【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及一種用于校正內燃發動機中的角度位置測量值的方法。因此，本專利技術的是針對內燃發動機的發動機控制領域。本公開尤其旨在用于機動車輛或類似物(摩托車、卡車等)，但也可以用于發動機的另一個應用(割草機或其他移動式動力工具、靜態發動機等)。
技術介紹
1、在內燃發動機中，至少一個活塞在氣缸中以往復式來回移動的方式滑動，因此界定了可變體積的燃燒室。連桿機構將這種平移移動轉換為旋轉移動。每個活塞在其氣缸中的位置是基于飛輪的角度位置來確定的。該角度位置是使用位置傳感器以本領域技術人員已知且此處不進行詳述的方式來確定的，該位置傳感器與在飛輪外圍處產生的齒集合(toothset)相關聯。知道每個活塞在其氣缸中的位置使得有可能管理發動機的操作且尤其是確定需要將燃料噴射到氣缸中的時刻(或飛輪的角度位置)。
2、位置傳感器的使用使得有可能每次齒集合中的一個齒的齒沿(上升沿或下降沿或兩者)經過位置傳感器時知道發動機的角度位置。然而，由傳感器指示的位置僅精確到幾度(例如，2至3°)以內。這個產生的原因是制造公差，尤其是關于齒集合和關于位置傳感器相對于齒集合的定位的公差。
3、根據現行法規，這一精度足以實現良好的發動機管理。然而，為了實現對發動機且尤其是對燃料噴射以及可能地對用以點燃所噴射燃料的命令的更精細管理，如果可能的話，期望獲得1°以內的精度。更好地確定發動機活塞的位置的技術問題可能影響受控點火發動機、壓縮點火發動機、以及更特別地(盡管并非排他性地)被稱為四沖程發動機的發動機。
技術實現思路<
1、本公開旨在改善這種情況。本公開尤其旨在提供一種解決方案，該解決方案用于使用通常存在于發動機中的傳感器以更大的精度來確定發動機的角度位置，從而克服公差對所述傳感器的安裝和對支承相關聯的齒集合的目標的機加工的影響。作為偏好，這種方法將使得有可能獲得更大的精度而無需修改用于執行位置測量的目標和/或傳感器。此外，有利地，實施這種方法將不需要在發動機中使用新的部件。
2、所提出的是一種用于確定內燃發動機的角度位置的方法，其中，使用目標對角度位置進行測量，該目標在其外圍處包括具有一個奇異點的均勻間隔的齒并且與檢測每個齒的齒沿的經過的傳感器相關聯，經過齒沿理論上在發動機中對應于在對應氣缸中的壓縮沖程結束時預定活塞穿過上止點位置，所述齒沿在下文中被稱為燃燒齒沿。
3、根據本公開，所提出的是，所述方法包括以下步驟：
4、-檢測發動機的第一預定操作模式；
5、-測量在燃燒齒沿之前經過的并且被稱為早期齒沿的齒沿經過傳感器與燃燒齒沿經過傳感器之間所流逝的第一時間；
6、-測量在燃燒齒沿經過傳感器與在燃燒齒沿之后經過的并且被稱為后期齒沿的齒沿經過傳感器之間所流逝的第二時間，該后期齒沿與早期齒沿關于燃燒齒沿對稱；
7、-將第一時間與第二時間進行比較，如果在壓縮沖程結束時預定活塞穿過其上止點位置時燃燒齒沿經過傳感器，則這兩個時間理論上相等；以及
8、-根據對應于發動機類型的預定公式，基于第一時間與第二時間之間的比較結果來為由傳感器測量的角度位置測量值確定第一校正項。
9、這種方法使得有可能確定真正的上止點位置是否相對于進行的測量恰當地居中。這種方法首先使得有可能識別傳感器與目標之間的未對齊。
10、以下段落中陳述的特征可以任選地彼此獨立或者彼此組合來實施：
11、-發動機的第一預定操作模式對應于發動機在低怠速下操作；
12、-早期齒沿對應于緊接在燃燒齒沿之前的齒沿，并且后期齒沿對應于緊接在燃燒齒沿之后的齒沿。
13、根據用于確定內燃發動機的角度位置的這種方法的第一變體，第一時間與第二時間之間的比較對應于差異，對該差異的值進行過濾以便產生過濾后的差異，并且第一校正項對應于過濾后的差異的仿射函數。
14、該第一變體更特別地涉及不規則點火發動機，并且根據該第一變體的方法可進一步包括以下步驟：
15、-測量在早期齒沿之后過一圈(即，360°)的齒沿經過傳感器與在燃燒齒沿之后轉一圈的齒沿經過傳感器之間所流逝的第三時間；
16、-測量在燃燒齒沿之后過一圈的齒沿經過傳感器與在后期齒沿之后過一圈的齒沿經過傳感器之間所流逝的第四時間；
17、-根據對應于發動機類型的預定公式，基于第三時間與第四時間之間的比較結果來為由傳感器測量的角度位置測量值確定第二校正項。
18、此處所謂的不規則點火發動機是任何發動機，對于該發動機來說，在一個燃燒上止點位置之后360℃rk的位置不對應于所述發動機的氣缸中的燃燒。因此，不規則點火發動機例如是單缸四沖程發動機或者是其中點火均勻地分布在(四沖程發動機的)720°內的三缸或五缸發動機。此處不包括二沖程發動機。
19、在該第一變體中，還可做出規定：第三時間與第四時間之間的比較對應于差異，對該差異的值進行過濾以便產生過濾后的差異，并且第二校正項對應于過濾后的差異的仿射函數。
20、根據用于確定內燃發動機的角度位置的方法的第二變體。該變體旨在用于任何類型的內燃發動機(二沖程或四沖程、不規則或其他)。
21、根據該第二變體，所提出的是第一時間與第二時間的比較是計算對應于將第二時間和第一時間掛鉤的比率的第一比率；
22、并且該方法進一步包括以下步驟：
23、-檢測發動機的第二預定操作模式；
24、-測量在燃燒齒沿之前經過的并且被稱為早期齒沿的齒沿經過傳感器與燃燒齒沿經過傳感器之間所流逝的第三時間；
25、-測量在燃燒齒沿經過傳感器與在燃燒齒沿之后經過的并且被稱為后期齒沿的齒沿經過傳感器之間所流逝的第四時間；
26、-通過計算對應于將第四時間和第三時間掛鉤的比率的第二比率來將第三時間與第四時間進行比較；以及
27、-根據對應于發動機類型的預定公式，基于將第一比率和第二比率掛鉤的比率來為由傳感器測量的角度位置測量值確定第一校正項。
28、在該第二變體中，還可做出規定：發動機的第二預定操作模式對應于在高的發動機速度(也就是說，高于預定速度的發動機速度)和輕的負荷(即，在低于預定負荷的負荷下)的操作。
29、根據另一個方面，提出了一種計算機程序，該計算機程序包括用于在由處理器、尤其是內燃發動機的電子控制單元實施該程序時實施如上文中所描述的方法的指令。
30、根據另一個方面，提出了一種非暫時性計算機可讀記錄介質，該計算機可讀記錄介質上記錄有這種程序。
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1.一種用于確定內燃發動機的角度位置的方法，其中，使用目標對所述角度位置進行測量，所述目標在其外圍處包括具有一個奇異點的均勻間隔的齒并且與檢測每個齒的齒沿的經過的傳感器相關聯，經過齒沿理論上在所述發動機中對應于在對應氣缸中的壓縮沖程結束時預定活塞穿過上止點位置，所述齒沿在下文中被稱為燃燒齒沿，
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發動機的第一預定操作模式對應于所述發動機在低怠速下操作。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述早期齒沿對應于緊接在所述燃燒齒沿之前的齒沿，并且所述后期齒沿對應于緊接在所述燃燒齒沿之后的齒沿。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于確定內燃發動機的角度位置的方法，其特征在于，所述發動機是不規則點火發動機，并且在于，所述方法進一步包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三時間與所述第四時間之間的比較對應于差異，對所述差異的值進行過濾以便產生過濾后的差異，并且所述第二校正項對應于所述過濾后的差異的仿射函數。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的用于確定
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述發動機的第二預定操作模式對應于在高的發動機速度、也就是說高于預定速度的發動機速度和輕的負荷、即在低于預定負荷的負荷下的操作。
8.一種計算機程序，其包括用于在由處理器、尤其是內燃發動機的電子控制單元實施該程序時實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法的指令。
9.一種非暫時性計算機可讀記錄介質，其上記錄有一種程序，所述程序用于在由處理器、尤其是內燃發動機的電子控制單元實施該程序時實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于確定內燃發動機的角度位置的方法，其中，使用目標對所述角度位置進行測量，所述目標在其外圍處包括具有一個奇異點的均勻間隔的齒并且與檢測每個齒的齒沿的經過的傳感器相關聯，經過齒沿理論上在所述發動機中對應于在對應氣缸中的壓縮沖程結束時預定活塞穿過上止點位置，所述齒沿在下文中被稱為燃燒齒沿，
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發動機的第一預定操作模式對應于所述發動機在低怠速下操作。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述早期齒沿對應于緊接在所述燃燒齒沿之前的齒沿，并且所述后期齒沿對應于緊接在所述燃燒齒沿之后的齒沿。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于確定內燃發動機的角度位置的方法，其特征在于，所述發動機是不規則點火發動機，并且在于，所述方法進一步包括以下步驟：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三時間與所述第四時間...
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