【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及轉向節加工，具體是指一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床。
技術介紹
1、轉向節是汽車上使用的一個零件，如圖2所示，其包括軸端21和框架端23，軸端21上設有軸承位22，框架端23上設有兩個主銷孔24，主銷孔24內需要壓裝過盈配合的襯套56。現有襯套56的壓裝一般采用襯套壓裝機，襯套需要人工上料將襯套套設在壓裝頭上，再通過壓裝頭將襯套壓入主銷孔內，使用十分不便。并且在主銷孔壓入襯套之后，還需要將轉向節再轉移到精鏜機床上對主銷孔進行精鏜作業，整個過程需要多次裝夾轉向節，操作繁瑣，浪費大量時間，影響加工效率。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術的不足，提供一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，轉向節的整個裝夾、上料、壓裝、鏜削過程全部自動化進行，人員只需要將轉向節放置在夾持機構上即可，操作方便，省時省力，大大提高了加工效率。
2、本專利技術是通過如下技術方案實現的，一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，包括機座和設置在機座上端面上的夾持機構、兩個鏜削機構和兩個壓裝機構，所述機座的上端面為前低后高的斜面，所述夾持機構前后滑動設置，夾持機構用于夾持固定所述轉向節，所述鏜削機構和壓裝機構沿夾持機構滑動方向前后分布；所述兩個鏜削機構對稱分布于夾持機構的左右兩側并左右滑動設置，鏜削機構設有用于鏜削轉向節主銷孔的鏜削頭；所述兩個壓裝機構對稱分布于夾持機構的左右兩側并左右滑動設置，壓裝機構設有用于壓裝襯套的壓裝頭；所述壓裝機構和夾持機構之間設有上料機構，所
3、本方案通過夾持機構的夾持組件共同夾緊轉向節，實現對轉向節的裝夾固定，由于機座上端面采用傾斜設置，使夾持結構向前傾斜面向操作人員，便于人員放置裝夾轉向節。通過上料機構實現襯套的自動上料，上料箱傾斜設置，襯套在滑道內自動從進料口滑落至排料口，通過限位伸縮缸伸縮端的伸縮實現自動放料，放料時襯套掉落到感應接料器上。通過左右兩側的壓裝機構實現襯套壓裝，兩個壓裝機構左右滑動，通過壓裝頭將兩個感應接料器上的襯套壓裝至轉向節的兩個主銷孔內。夾持機構再向前滑動，通過左右兩側的鏜削機構實現對壓裝后的主銷孔鏜削，兩個鏜削機構左右滑動，通過鏜削頭對轉向節的兩個主銷孔內同步鏜削。轉向節的整個裝夾、上料、壓裝、鏜削過程全部自動化進行，人員只需要將轉向節放置在夾持機構上即可，操作方便，省時省力，大大提高了加工效率。
4、作為優化，所述上料箱內上下分布有兩組滑道，兩組滑道平行，上料箱前端外壁上設有兩個限位伸縮缸，兩個限位伸縮缸的伸縮端分別伸入兩個滑道內。本優化方案通過兩組滑道實現在上料箱內放置更多的襯套備用，降低人員補充襯套的頻率。
5、作為優化，所述夾持機構通過第一滑動機構滑動設置于機座上，第一滑動機構包括前后延伸的第一導軌，以及與第一導軌滑動連接的第一滑臺，機座上固設有驅動第一滑臺滑動的第一驅動器，所述夾持機構固定安裝于第一滑臺上。本優化方案通過第一驅動器驅動第一滑臺沿第一導軌前后滑動，實現夾持機構的前后滑動。
6、作為優化，所述夾持機構包括支撐板和固設于支撐板上的兩組夾持組件，所述支撐板和所述第一滑臺固接，支撐板中部開設有供轉向節軸端穿過的定位孔，支撐板頂部固接有定位軸套，所述定位軸套和定位孔同軸，定位軸套的內徑和軸端的軸承位外徑適配，所述兩個夾持組件位于定位軸套的前后兩側并共同作用夾緊轉向節的框架端。本優化方案通過定位軸套對轉向節軸端定位，通過前后兩個夾持組件對轉向節的框架端夾持，從而實現對轉向節的裝夾固定，人員只需要將轉向節的軸端插入定位孔內，由夾持組件自動對轉向節夾緊，操作簡便，裝夾效率更高。
7、作為優化，所述夾持組件包括固設在支撐板上的第一伸縮缸和壓桿，所述壓桿一端與第一伸縮缸的伸縮端鉸接，壓桿的另一端與所述框架端接觸，壓桿的中部與第一伸縮缸之間通過連接桿鉸接。本優化方案通過第一伸縮缸的伸縮驅動壓桿繞連接桿轉動，從而使壓桿端部壓設在轉向節的框架端面上，從而實現夾持組件的自動夾緊。
8、作為優化，所述鏜削機構通過第二滑動機構滑動設置于機座上，第二滑動機構包括固接在機座上的底板，底板上固接有左右延伸的第二導軌，第二導軌上滑動連接有第二滑臺，底板上設有驅動第二滑臺滑動的第二驅動器，所述鏜削機構固定安裝于第二滑臺上。本優化方案通過第二驅動器驅動第二滑臺沿第二導軌左右滑動，實現鏜削機構的左右滑動對主銷孔鏜削，實現自動化鏜削作業。
9、作為優化，所述壓裝機構通過第三滑動機構滑動設置于機座上，第三滑動機構包括固定臺，固定臺上設有左右延伸的第三導軌，第三導軌上滑動連接有第三滑臺，固定臺上設有驅動第三滑臺滑動的第三驅動器。本優化方案通過第三驅動器驅動第三滑臺沿第三導軌左右滑動，實現壓裝機構的左右滑動壓裝襯套，實現自動化壓裝作業
10、作為優化，所述壓裝機構包括壓裝軸和所述壓裝頭，壓裝軸一端和第三滑臺固接，壓裝軸另一端向遠離第三驅動器的方向延伸并固接有所述壓裝頭。
11、作為優化，還包括襯套限位機構，所述襯套定位機構包括第一電機、連接桿和支撐桿，所述第一電機固設于其中一個第三滑動機構的固定臺上，所述支撐桿沿左右方向延伸，支撐桿一端和第一電機的輸出端固接，支撐桿另一端與另一個第三滑動機構的固定臺轉動連接，所述定位桿沿前后方向延伸，定位桿一端和支撐桿固接，定位桿的另一端位于轉向節的兩個主銷孔之間并設有兩個感應擋板，兩個感應擋板分別封擋兩個主銷孔。本優化方案通過襯套定位機構對襯套的壓裝深度定位，第一電機驅動支撐桿轉動，從而帶動定位桿轉動，壓裝時，定位桿端部轉動至兩個主銷孔之間，通過兩側的感應擋板封擋兩個主銷孔，當襯套壓裝至主銷孔內并與感應擋板接觸時，即可停止壓裝，從而防止襯套壓入深度過大，從主銷孔內側伸出，提高壓裝精準度，并且定位過程可自動控制。
12、作為優化，所述機座上開設有位于夾持機構下方的落料孔，所述落料孔沿夾持機構滑動方向延伸，落料孔的下方設有收料箱。本優化方案鏜削的碎屑從落料孔掉落至收料箱內收集，便于清理。
13、本專利技術的有益效果為：本方案通過夾持機構的夾持組件共同夾緊轉向節，實現對轉向節的裝夾固定，由于機座上端面采用傾斜設置，使夾持結構向前傾斜面向操作人員，便于人員放置裝夾轉向節。通過上料機構實現襯套的自動上料，上料箱內滑道傾斜設置，襯套在滑道內自動從后端滑落至前端口，通過限位伸縮缸伸縮端的伸縮實現自動放料，放料時襯套掉落到感應接料器上。通過左右兩側的壓裝機構實現襯套壓裝，兩個壓裝機構左右滑動，通過壓裝頭將兩個感應接料器上的襯套壓裝至轉向節的兩個主銷孔內。且壓裝時，通過襯套定位機構對襯套壓裝深度進行定位，防止襯套壓裝過度，提高了壓裝精度。壓裝后夾持機構再向前滑動，通過左右兩側的鏜本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，包括機座（10）和設置在機座（10）上端面的夾持機構（3）、兩個鏜削機構（100）和兩個壓裝機構（6），其特征在于：所述機座（10）的上端面為前低后高的斜面，所述夾持機構（3）前后滑動設置，夾持機構（3）用于夾持固定所述轉向節（2），所述鏜削機構和壓裝機構沿夾持機構滑動方向前后分布；
2.根據權利要求1所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述上料箱（51）內上下分布有兩組滑道（53），兩組滑道（53）平行，上料箱（51）前端外壁上設有兩個限位伸縮缸（55），兩個限位伸縮缸（55）的伸縮端分別伸入兩個滑道（53）內。
3.根據權利要求1所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述夾持機構（3）通過第一滑動機構（4）滑動設置于機座（10）上，第一滑動機構（4）包括前后延伸的第一導軌（41），以及與第一導軌滑動連接的第一滑臺（42），機座（10）上固設有驅動第一滑臺（42）滑動的第一驅動器，所述夾持機構（3）固定安裝于第一滑臺上。
4.根據權利要求3所述的一種轉
5.根據權利要求4所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述夾持組件（34）包括固設在支撐板（31）上的第一伸縮缸（341）和壓桿（342），所述壓桿（342）一端與第一伸縮缸（341）的伸縮端鉸接，壓桿（342）的另一端與所述框架端（23）接觸，壓桿（342）的中部與第一伸縮缸（341）之間通過連接桿（343）鉸接。
6.根據權利要求1所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述鏜削機構（100）通過第二滑動機構（9）滑動設置于機座（10）上，第二滑動機構（10）包括固接在機座上的底板（91），底板（91）上固接有左右延伸的第二導軌（92），第二導軌上滑動連接有第二滑臺（93），底板（91）上設有驅動第二滑臺（93）滑動的第二驅動器，所述鏜削機構（100）固定安裝于第二滑臺上。
7.根據權利要求1所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述壓裝機構（6）通過第三滑動機構（7）滑動設置于機座（10）上，第三滑動機構包括固接在機座上的固定臺（71），固定臺上設有左右延伸的第三導軌（72），第三導軌（72）上滑動連接有第三滑臺（73），固定臺（71）上設有驅動第三滑臺（73）滑動的第三驅動器。
8.根據權利要求7所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述壓裝機構（6）包括壓裝軸（62）和所述壓裝頭（61），壓裝軸（62）一端和第三滑臺（73）固接，壓裝軸另一端向遠離第三驅動器的方向延伸并固接有所述壓裝頭（61）。
9.根據權利要求7所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：還包括襯套定位機構（8），所述襯套定位機構包括第一電機（81）、定位桿（83）和支撐桿（82），所述第一電機（81）固設于其中一個第三滑動機構（7）的固定臺（71）上，所述支撐桿（82）沿左右方向延伸，支撐桿（82）一端和第一電機（81）的輸出端固接，支撐桿（82）另一端與另一個第三滑動機構（7）的固定臺（71）轉動連接，所述定位桿（83）沿前后方向延伸，定位桿（83）一端和支撐桿（82）固接，定位桿（83）的另一端位于轉向節的兩個主銷孔（24）之間并設有兩個感應擋板（84），兩個感應擋板分別封擋兩個主銷孔。
10.根據權利要求1所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述機座（10）上開設有位于夾持機構下方的落料孔（15），所述落料孔沿夾持機構（3）滑動方向延伸，落料孔的下方設有收料箱（14）。
...【技術特征摘要】
1.一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，包括機座（10）和設置在機座（10）上端面的夾持機構（3）、兩個鏜削機構（100）和兩個壓裝機構（6），其特征在于：所述機座（10）的上端面為前低后高的斜面，所述夾持機構（3）前后滑動設置，夾持機構（3）用于夾持固定所述轉向節（2），所述鏜削機構和壓裝機構沿夾持機構滑動方向前后分布；
2.根據權利要求1所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述上料箱（51）內上下分布有兩組滑道（53），兩組滑道（53）平行，上料箱（51）前端外壁上設有兩個限位伸縮缸（55），兩個限位伸縮缸（55）的伸縮端分別伸入兩個滑道（53）內。
3.根據權利要求1所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述夾持機構（3）通過第一滑動機構（4）滑動設置于機座（10）上，第一滑動機構（4）包括前后延伸的第一導軌（41），以及與第一導軌滑動連接的第一滑臺（42），機座（10）上固設有驅動第一滑臺（42）滑動的第一驅動器，所述夾持機構（3）固定安裝于第一滑臺上。
4.根據權利要求3所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述夾持機構（3）包括支撐板（31）和固設于支撐板上的兩組夾持組件（34），所述支撐板（31）和所述第一滑臺（42）固接，支撐板（31）中部開設有供轉向節的軸端（21）穿過的定位孔（32），支撐板（31）頂部固接有定位軸套（33），所述定位軸套和定位孔同軸，定位軸套（33）的內徑和軸端的軸承位（22）外徑適配，所述兩個夾持組件（34）位于定位軸套（33）的前后兩側并共同作用夾緊轉向節的框架端（23）。
5.根據權利要求4所述的一種轉向節襯套壓裝、鏜削全自動一體化機床，其特征在于：所述夾持組件（34）包括固設在支撐板（31）上的第一伸縮缸（341）和壓桿（342），所述壓桿（342）一端與第一伸縮缸（341）的伸縮端鉸接，壓桿（342）的另一端與所述框架端（23）接觸，壓桿（342）的中部與第一伸縮缸（341）之間通過連接桿（343）鉸接。
6....
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉金行，李遵濤，劉元偉，葛艷春，
申請(專利權)人：山東恒泰車橋有限公司，
類型：發明
國別省市：
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