一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座制造技術(shù)

本技術(shù)公開了一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，包括安裝座，所述安裝座的上表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部兩側(cè)表面均開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)部一端固定連接有電動機，所述滑動槽的內(nèi)部兩端均滑動連接有安裝板，所述安裝板的表面兩端均貫穿開設(shè)有螺紋孔，所述電動機的一端傳動連接有絲桿，所述絲桿的表面兩端均通過螺紋孔螺紋連接有安裝板，本技術(shù)通過設(shè)置的安裝板和電動機，使用時通過電動機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動螺紋連接在絲桿表面兩端的兩個安裝板向中間或向兩端滑動，直至兩個安裝板將上端的工業(yè)機器人兩側(cè)進行緊貼固定后通過固定孔內(nèi)部螺紋連接固定螺栓，通過固定螺栓的固定實現(xiàn)對工業(yè)機器人的固定。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于工業(yè)機器人，具體涉及一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座。

技術(shù)介紹

1、工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

2、目前的工業(yè)機器人在使用時通常需要固定安裝在移動底座上進行使用，而傳統(tǒng)的移動底座在使用時需要適配固定尺寸的工業(yè)機器人進行使用，當移動底座損壞需要更換時，需要根據(jù)工業(yè)機器人的尺寸定做規(guī)定尺寸的底座，使用時存在一定的不便性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的目前的工業(yè)機器人在使用時通常需要固定安裝在移動底座上進行使用，而傳統(tǒng)的移動底座在使用時需要適配固定尺寸的工業(yè)機器人進行使用，當移動底座損壞需要更換時，需要根據(jù)工業(yè)機器人的尺寸定做規(guī)定尺寸的底座，使用時存在一定的不便性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，包括安裝座，所述安裝座的上表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部兩側(cè)表面均開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)部一端固定連接有電動機，所述滑動槽的內(nèi)部兩端均滑動連接有安裝板，所述安裝板的表面兩端均貫穿開設(shè)有螺紋孔，所述電動機的一端傳動連接有絲桿，所述絲桿的表面兩端均通過螺紋孔螺紋連接有安裝板，所述安裝板設(shè)置有兩個，兩個所述安裝板的表面中間部分均貫穿開設(shè)有若干個固定孔。

<p>3、優(yōu)選的，所述絲桿為正反向螺紋桿結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述安裝座的兩側(cè)表面的兩端均開設(shè)有減震槽，所述減震槽的內(nèi)部滑動連接有減震塊，所述減震塊和減震槽的內(nèi)部底端之間設(shè)置有阻尼器。

5、優(yōu)選的，所述減震塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有傳動軸，所述傳動軸的兩端均設(shè)置有移動輪。

6、優(yōu)選的，所述移動輪設(shè)置有四個，兩個所述移動輪之間通過履帶相互傳動連接。

7、優(yōu)選的，所述履帶的外側(cè)表面固定連接有防滑凸塊，所述防滑凸塊設(shè)置有若干個。

8、優(yōu)選的，所述絲桿遠離電動機的一端固定連接有限位塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，具備以下有益效果：

10、1、本技術(shù)通過設(shè)置的安裝板和電動機，使用時通過電動機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動螺紋連接在絲桿表面兩端的兩個安裝板向中間或向兩端滑動，直至兩個安裝板將上端的工業(yè)機器人兩側(cè)進行緊貼固定后通過固定孔內(nèi)部螺紋連接固定螺栓，通過固定螺栓的固定實現(xiàn)對工業(yè)機器人的固定，有效地避免了目前的工業(yè)機器人在使用時通常需要固定安裝在移動底座上進行使用，而傳統(tǒng)的移動底座在使用時需要適配固定尺寸的工業(yè)機器人進行使用，當移動底座損壞需要更換時，需要根據(jù)工業(yè)機器人的尺寸定做規(guī)定尺寸的底座，使用時存在一定的不便性的問題；

11、2、本技術(shù)通過設(shè)置的傳動軸、移動輪和履帶等結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了工業(yè)機器人可以隨意移動的目的，通過設(shè)置的防滑凸塊，使用時可以有效的防止履帶發(fā)生打滑，造成上端工業(yè)機器人運行不穩(wěn)定的問題；

12、3、本技術(shù)通過設(shè)置的減震槽和阻尼器等結(jié)構(gòu)，使用時通過傳動軸轉(zhuǎn)動連接在減震塊的內(nèi)部，通過減震塊滑動連接在減震槽的內(nèi)部，通過減震塊和減震槽內(nèi)部之間的阻尼器實現(xiàn)了傳動軸的減震效果，進一步的實現(xiàn)了工業(yè)機器人在移動時的穩(wěn)定性。

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【技術(shù)保護點】

1.一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的上表面開設(shè)有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)的內(nèi)部兩側(cè)表面均開設(shè)有滑動槽(7)，所述滑動槽(7)的內(nèi)部一端固定連接有電動機(8)，所述滑動槽(7)的內(nèi)部兩端均滑動連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)的表面兩端均貫穿開設(shè)有螺紋孔(12)，所述電動機(8)的一端傳動連接有絲桿(9)，所述絲桿(9)的表面兩端均通過螺紋孔(12)螺紋連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)設(shè)置有兩個，兩個所述安裝板(11)的表面中間部分均貫穿開設(shè)有若干個固定孔(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述絲桿(9)為正反向螺紋桿結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述安裝座(1)的兩側(cè)表面的兩端均開設(shè)有減震槽(14)，所述減震槽(14)的內(nèi)部滑動連接有減震塊(15)，所述減震塊(15)和減震槽(14)的內(nèi)部底端之間設(shè)置有阻尼器(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述減震塊(15)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有傳動軸(2)，所述傳動軸(2)的兩端均設(shè)置有移動輪(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述移動輪(3)設(shè)置有四個，兩個所述移動輪(3)之間通過履帶(4)相互傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述履帶(4)的外側(cè)表面固定連接有防滑凸塊(5)，所述防滑凸塊(5)設(shè)置有若干個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述絲桿(9)遠離電動機(8)的一端固定連接有限位塊(10)。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的上表面開設(shè)有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)的內(nèi)部兩側(cè)表面均開設(shè)有滑動槽(7)，所述滑動槽(7)的內(nèi)部一端固定連接有電動機(8)，所述滑動槽(7)的內(nèi)部兩端均滑動連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)的表面兩端均貫穿開設(shè)有螺紋孔(12)，所述電動機(8)的一端傳動連接有絲桿(9)，所述絲桿(9)的表面兩端均通過螺紋孔(12)螺紋連接有安裝板(11)，所述安裝板(11)設(shè)置有兩個，兩個所述安裝板(11)的表面中間部分均貫穿開設(shè)有若干個固定孔(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述絲桿(9)為正反向螺紋桿結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人穩(wěn)定移動底座，其特征在于：所述安裝座(1)的兩側(cè)表面的兩端均開設(shè)有減...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鹿啟帥，張圭堯，黃莉，
申請(專利權(quán))人：蘇州航宇九天動力技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：