【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)用種植機器相關(guān)，具體為一種黨參移栽、覆膜一體機。
技術(shù)介紹
1、黨參，作為一種重要的中藥材，其種植過程對環(huán)境和技術(shù)的要求較高，目前黨參移栽仍以人工移栽為主，?傳統(tǒng)的黨參種植過程中，移栽和覆膜兩個環(huán)節(jié)，參農(nóng)需要蹲在地上彎腰進行栽植，既辛苦又無法保證移栽的質(zhì)量、不僅勞動強度大，效率低下，而且在覆膜過程中由于人工的踩踏，易造成土壤板結(jié)，影響黨參的生長。市場上現(xiàn)有的黨參移栽機為半自動機械，需要多人輔助分苗和栽苗，半自動移栽機械往往存在移栽直立度差、損苗率高和漏栽率高的問題，故半自動移栽機并沒有實質(zhì)性的提高黨參的移栽效率。此外，也由于缺乏精準的操作，往往導致黨參苗的成活率不高，影響了整體的產(chǎn)量和品質(zhì)。
2、所述的新型一體黨參移栽機是一種專門用于黨參種植的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備。它集成了開墾、移栽、覆土、鋪膜等功能，且機械能夠在大型移栽裝置無法作業(yè)的中小型種植地區(qū)完成對黨參的移栽作業(yè)，該機器擁有較小的體積適應較為復雜的地形，機器操作簡便易于學習無需駕駛證件，更加適合于中小型種植地，且機器可以一次性栽種兩壟，既提高了黨參移栽的效率也節(jié)約了大量人力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對當前中小型黨參種植產(chǎn)業(yè)的迫切需求，以及現(xiàn)有技術(shù)的不足，農(nóng)機農(nóng)藝融合度低，機具適應性差。本專利技術(shù)提供了一種黨參移栽、覆膜一體機化機器，以改變目前市場上移栽受地理位置及不先進的半自動問題等多種因素影響的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種黨參移栽、覆膜一體機，包括前輪升降裝置，
3、開墾犁組件，其安裝在前輪升降裝置的底部，用于進行犁地工作；
4、還包括；
5、傳送機構(gòu)，其設(shè)置在機身主體的內(nèi)部，所述傳送機構(gòu)的前方設(shè)置有夾爪夾取機構(gòu)，用于對傳送機構(gòu)傳送的參苗進行夾取工作；
6、分料裝置，其設(shè)置在傳送機構(gòu)的頂端位置，且其與傳送機構(gòu)之間通過v帶輪輸送機構(gòu)進行連接；
7、覆膜裝置，其設(shè)置在整個機身主體的后側(cè)位置，用于對種植后的參苗進行覆膜工作；
8、所述機身主體由型材框架組成，型材框架通過角碼、t型板、l型板、十字形板和螺釘進行裝配。
9、優(yōu)選的，所述前輪升降裝置包括平底座電動推桿、液壓桿、第一鋼板、開墾犁頭和第二鋼板，所述第二鋼板安裝在機身主體的頂端位置，且其底部通過平底座電動推桿和液壓桿與第一鋼板相連接，所述平底座電動推桿的外部對稱設(shè)置有2個液壓桿，且平底座電動推桿和液壓桿通過平頭螺釘分別固定在第一鋼板和第二鋼板的中心和兩端位置；
10、所述第二鋼板的底部設(shè)置開墾犁組件，且其內(nèi)側(cè)頂端傾斜位置還設(shè)置有覆土器，用于對種植后的參苗進行覆土工作。
11、優(yōu)選的，所述開墾犁組件包括2個開墾犁頭，其對稱固定在第二鋼板的底部位置。
12、優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)包括2個滾筒和傳送帶，2個所述滾筒的外部纏繞有傳送帶，且傳送帶上均勻的分布有分隔板；
13、所述滾筒的中間設(shè)置有第二光杠，且第二光杠被第二立式軸承座進行位置固定；
14、所述第二光杠的頂端與錐形齒輪組之間同軸連接，且錐形齒輪組的頂端與直流電動機之間相連接，且直流電動機設(shè)置在第一電機座上，所述第一電機座通過螺釘安裝在支撐板上。
15、優(yōu)選的，所述v帶輪輸送機構(gòu)包括第一v帶輪、第二v帶輪和v帶，所述第一v帶輪設(shè)置在分料裝置的底部，且其外部通過v帶與第二v帶輪相連接，所述第二v帶輪與上方的所述滾筒中間的軸之間同軸連接。
16、優(yōu)選的，所述夾爪夾取機構(gòu)包括第一亞克力板、第一連架桿、連桿、第二連架桿、機械夾爪、金屬齒輪舵機和第一步進電機，所述第一步進電機通過墊塊與螺釘固定在第一亞克力板上，且第一步進電機的頂端軸連接有第一連架桿，所述第一連架桿的頂端軸連接有連桿，所述連桿的頂端通過金屬齒輪舵機與機械夾爪之間相連接，且連桿的中間位置上方還軸連接有第二連架桿，所述機械夾爪用于對傳送帶上傳送的參苗進行夾取工作。
17、優(yōu)選的，所述覆膜裝置包括與機身主體連接的第三鋼板和處于機身主體頂端的地膜繞卷裝置，所述第三鋼板上設(shè)置有2個第二電機座，且第二電機座的上方設(shè)置有第二步進電機，并且第二步進電機的頂端通過梅花聯(lián)軸器與絲杠相連接，所述絲杠的外部螺紋連接有第一絲杠滑塊，所述絲杠的頂端設(shè)置在第一光杠固定器上；
18、所述第一絲杠滑塊的底部通過雙葉固定座與支撐板的一側(cè)相連接，且支撐板的另一側(cè)與墊塊也通過雙葉固定座相連接，所述支撐板的中間通過鋼銷連接有另一個支撐板，且另一個支撐板的兩側(cè)頂端分別通過雙葉固定座與第三鋼板的底部和另一個墊塊相連接，所述墊塊的底部與第二光杠滑塊相連接；
19、所述第二光杠滑塊在光杠的外部進行滑動，且光杠的頂端通過第二光杠固定器與第二亞克力板相連接，所述第二亞克力板的底部前后分別設(shè)置有壓平滾筒和打孔滾輪。
20、優(yōu)選的，所述分料裝置包括裝配在機身主體上的料斗，所述料斗的底部一體安裝有分料器外殼，所述分料器外殼的內(nèi)部設(shè)置有分料器滾輪，所述分料器滾輪的中間同軸連接有第一光杠，且第一光杠被第一立式軸承座進行固定，
21、所述分料器滾輪中間同軸連接的第一光杠與第一v帶輪相連接。
22、優(yōu)選的，所述覆土器包括2個覆土盤，且2個覆土盤之間通過固定銷與支撐架相連接，2個所述覆土盤之間組成成100°夾角，使其在不同高度可以對覆土面積控制。
23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：該黨參移栽、覆膜一體化機；
24、1、設(shè)置有前輪升降裝置、開墾犁組件、傳送機構(gòu)、v帶輪輸送機構(gòu)、夾爪夾取機構(gòu)、覆膜裝置和分料裝置，其可以幫助大多數(shù)的黨參種植基地進行高效的移栽與覆膜作業(yè)，及時的對種植的參苗進行覆膜作業(yè)，能夠減少二次覆膜的因踩踏對種植后的參苗造成的破壞，也可避免消耗大量的勞動成本；
25、2、整個機械，集合移栽和覆膜2個功能，一機兩用與一次性栽種兩壟的特點，不僅能夠幫助種植戶提高種植效率，還可以減少生產(chǎn)成本，促進我國中藥材種植產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展。
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1.一種黨參移栽、覆膜一體機，包括；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述前輪升降裝置（1）包括平底座電動推桿（8）、液壓桿（9）、第一鋼板（10）、開墾犁頭（11）和第二鋼板（14），所述第二鋼板（14）安裝在機身主體的頂端位置，且其底部通過平底座電動推桿（8）和液壓桿（9）與第一鋼板（10）相連接，所述平底座電動推桿（8）的外部對稱設(shè)置有2個液壓桿（9），且平底座電動推桿（8）和液壓桿（9）通過平頭螺釘分別固定在第一鋼板（10）和第二鋼板（14）的中心和兩端位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述開墾犁組件（2）包括2個開墾犁頭（11），其對稱固定在第二鋼板（14）的底部位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述傳送機構(gòu)（3）包括2個滾筒（23）和傳送帶（28），2個所述滾筒（23）的外部纏繞有傳送帶（28），且傳送帶（28）上均勻的分布有分隔板；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述V帶輪輸送機構(gòu)（4）
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述夾爪夾取機構(gòu)（5）包括第一亞克力板（30）、第一連架桿（31）、連桿（32）、第二連架桿（33）、機械夾爪（34）、金屬齒輪舵機（35）和第一步進電機（36），所述第一步進電機（36）通過墊塊（45）與螺釘固定在第一亞克力板（30）上，且第一步進電機（36）的頂端軸連接有第一連架桿（31），所述第一連架桿（31）的頂端軸連接有連桿（32），所述連桿（32）的頂端通過金屬齒輪舵機（35）與機械夾爪（34）之間相連接，且連桿（32）的中間位置上方還軸連接有第二連架桿（33），所述機械夾爪（34）用于對傳送帶（28）上傳送的參苗進行夾取工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述覆膜裝置（6）包括與機身主體連接的第三鋼板（39）和處于機身主體頂端的地膜繞卷裝置，所述第三鋼板（39）上設(shè)置有2個第二電機座（38），且第二電機座（38）的上方設(shè)置有第二步進電機（37），并且第二步進電機（37）的頂端通過梅花聯(lián)軸器（40）與絲杠（41）相連接，所述絲杠（41）的外部螺紋連接有第一絲杠滑塊（44），所述絲杠（41）的頂端設(shè)置在第一光杠固定器（42）上；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述分料裝置（7）包括裝配在機身主體上的料斗（26），所述料斗（26）的底部一體安裝有分料器外殼（19），所述分料器外殼（19）的內(nèi)部設(shè)置有分料器滾輪（20），所述分料器滾輪（20）的中間同軸連接有第一光杠（22），且第一光杠（22）被第一立式軸承座（18）進行固定，
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述覆土器（12）包括2個覆土盤（55），且2個覆土盤（55）之間通過固定銷（54）與支撐架（53）相連接，2個所述覆土盤（55）之間組成成100°夾角，使其在不同高度可以對覆土面積控制。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種黨參移栽、覆膜一體機，包括；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述前輪升降裝置（1）包括平底座電動推桿（8）、液壓桿（9）、第一鋼板（10）、開墾犁頭（11）和第二鋼板（14），所述第二鋼板（14）安裝在機身主體的頂端位置，且其底部通過平底座電動推桿（8）和液壓桿（9）與第一鋼板（10）相連接，所述平底座電動推桿（8）的外部對稱設(shè)置有2個液壓桿（9），且平底座電動推桿（8）和液壓桿（9）通過平頭螺釘分別固定在第一鋼板（10）和第二鋼板（14）的中心和兩端位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述開墾犁組件（2）包括2個開墾犁頭（11），其對稱固定在第二鋼板（14）的底部位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述傳送機構(gòu)（3）包括2個滾筒（23）和傳送帶（28），2個所述滾筒（23）的外部纏繞有傳送帶（28），且傳送帶（28）上均勻的分布有分隔板；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述v帶輪輸送機構(gòu)（4）包括第一v帶輪（21）、第二v帶輪（25）和v帶（27），所述第一v帶輪（21）設(shè)置在分料裝置（7）的底部，且其外部通過v帶（27）與第二v帶輪（25）相連接，所述第二v帶輪（25）與上方的所述滾筒（23）中間的軸之間同軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種黨參移栽、覆膜一體機，其特征在于：所述夾爪夾取機構(gòu)（5）包括第一亞克力板（30）、第一連架桿（31）、連桿（32）、第二連架桿（33）、機械夾爪（34）、金屬齒輪舵機（35）和第一步進電機...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙淑萍，尚玉坤，孫麟麟，王博第，賈廣碩，趙舒，徐文祥，
申請(專利權(quán))人：山東協(xié)和學院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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