【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于油田作業(yè)，具體涉及到一種油田自動化修井裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著鉆井作業(yè)的進(jìn)行，鉆桿在高溫、高壓等環(huán)境下長期使用會出現(xiàn)磨損，特別是接頭、表面等部位，如果磨損超過一定標(biāo)準(zhǔn)，必須更換，以避免安全隱患和影響作業(yè)效果。自動化修井裝置能夠完成鉆桿的更換、安裝和拆卸，根據(jù)需要將新鉆桿插入井中，或者取出損壞的鉆桿進(jìn)行更換。
2、現(xiàn)有技術(shù)在對鉆桿進(jìn)行吊裝過程中，整個過程費時費力，操作復(fù)雜，鉆桿的更換時間較長，鉆桿容易發(fā)生晃動，存在較大的安全風(fēng)險，可能會對操作人員和設(shè)備造成傷害，如果操作不當(dāng)，可能會引發(fā)事故或損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種鉆桿自動滑出、自動運輸鉆桿、自動更換鉆桿的油田自動化修井裝置。
2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在鉆桿包裝箱內(nèi)疊放有多個鉆桿，鉆桿包裝箱的出口端設(shè)置有傾斜板，鉆桿包裝箱內(nèi)的鉆桿沿著傾斜板滑動至鉆桿包裝箱的底板水平面上，鉆桿包裝箱的底板上設(shè)置有將鉆桿一端運輸至減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上料機(jī)構(gòu)，減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于鉆桿包裝箱一側(cè)，靠近井臺一側(cè)設(shè)置有伸縮支撐架機(jī)構(gòu)，伸縮支撐架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吊裝機(jī)構(gòu)，減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)夾持鉆桿一端并將鉆桿另一端運輸至吊裝機(jī)構(gòu)，吊裝機(jī)構(gòu)夾持鉆桿另一端，位于吊裝機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)位于井臺外側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)夾持減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)與鉆桿松開的一端，鉆桿位于井臺正上方，吊裝機(jī)構(gòu)夾持鉆桿運輸至井臺內(nèi)部；所述的吊裝機(jī)構(gòu)為：伸縮支撐架機(jī)構(gòu)頂端轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)線輪，伸縮支撐架
3、進(jìn)一步的，每個所述的第一固定板上下兩側(cè)分別加工有滑槽，滑動架上端、下端分別設(shè)置有與滑槽沿水平方向滑動連接的滑輪，伸縮支撐架機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一電缸，第一電缸的輸出端與滑動架底部轉(zhuǎn)動連接。
4、進(jìn)一步的，所述的伸縮支撐架機(jī)構(gòu)為：在下支撐架底部兩側(cè)分別設(shè)置有用于收納支撐桿的兩個儲藏腔室，每個支撐桿一端分別與儲藏腔室轉(zhuǎn)動安裝，每個儲藏腔室上下兩側(cè)分別加工有與支撐桿滑動連接的第一滑孔，每個支撐桿另一端底部分別設(shè)置有與地面固定連接的固定釘，每個支撐桿另一端頂部分別設(shè)置有第一連接環(huán)，下支撐架頂端四角分別設(shè)置有第二連接環(huán)，每個第二連接環(huán)分別通過繃緊繩與對應(yīng)的第一連接環(huán)固定連接；所述的下支撐架內(nèi)部沿垂直方向滑動連接有上支撐架，下支撐架內(nèi)部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的輸出端與上支撐架固定連接，下支撐架頂部兩側(cè)分別設(shè)置有第二固定板，每個第二固定板上沿水平方向滑動連接有第一支撐板，兩個第一支撐板支撐上支撐架底部，下支撐架底部兩側(cè)分別設(shè)置有第三固定板，每個第三固定板分別沿水平方向滑動連接有第二支撐板，兩個第二支撐板支撐上支撐架底部，下支撐架底部設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與第二齒輪固定連接，下支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有第五轉(zhuǎn)軸，第五轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有與第二齒輪嚙合傳動的第一齒輪，第五轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有第八錐齒輪，下支撐架底部水平方向轉(zhuǎn)動安裝有兩個第四轉(zhuǎn)軸，每個第四轉(zhuǎn)軸一端分別設(shè)置有與第八錐齒輪嚙合傳動的第七錐齒輪，每個第四轉(zhuǎn)軸另一端分別設(shè)置有第九錐齒輪，下支撐架底部兩側(cè)分別沿水平方向轉(zhuǎn)動安裝有位于第二轉(zhuǎn)軸下方的第三轉(zhuǎn)軸，每個第三轉(zhuǎn)軸一端分別設(shè)置有與第九錐齒輪嚙合傳動的第十錐齒輪，每個第四轉(zhuǎn)軸分別與第三固定板轉(zhuǎn)動連接，每個第四轉(zhuǎn)軸分別與第二絲桿固定連接，每個第二絲桿分別與第二支撐板螺紋連接，每個第三轉(zhuǎn)軸另一端分別設(shè)置有第六錐齒輪，下支撐架兩側(cè)沿垂直方向分別轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)軸，每個第一轉(zhuǎn)軸底端分別設(shè)置有與第六錐齒輪嚙合傳動的第五錐齒輪，每個第一轉(zhuǎn)軸頂端分別設(shè)置有第一錐齒輪，下支撐架頂部兩側(cè)水平方向轉(zhuǎn)動安裝有第二轉(zhuǎn)軸，每個第二轉(zhuǎn)軸一端分別設(shè)置有與第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐齒輪，每個第二轉(zhuǎn)軸另一端分別設(shè)置有第三錐齒輪，每個第一支撐板分別與第一絲桿螺紋連接，每個第一絲桿分別與第一固定軸固定連接，第一固定軸上設(shè)置有與第三錐齒輪嚙合傳動的第四錐齒輪。
5、進(jìn)一步的，兩個所述的第七錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反，第二轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸分別為水平軸，第一轉(zhuǎn)軸為垂直軸。
6、進(jìn)一步的，所述的夾持機(jī)構(gòu)為：位于井臺外側(cè)設(shè)置有第三支撐板，第三支撐板的兩個側(cè)板分別設(shè)置有第二電缸，每個第二電缸的輸出端分別與夾持板固定連接，每個夾持板一側(cè)分別設(shè)置有與第三支撐板的側(cè)板沿水平方向滑動連接的第一導(dǎo)向桿，兩個夾持板之間夾持鉆桿，第三支撐板底部通過第三連接軸與第二連接桿一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿另一端通過第三固定軸與連接板轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿底部設(shè)置有第一固定桿，第三支撐板上設(shè)置有第二固定桿，第一固定桿通過第二彈簧與第三支撐板上的第二固定桿連接，第三支撐板底部通過第二連接軸與第一連接桿一端轉(zhuǎn)動連接，第一連接桿另一端通過第二固定軸與連接板轉(zhuǎn)動連接，連接板上設(shè)置有用于對鉆桿進(jìn)行抵觸緩沖的膠墊。
7、進(jìn)一步的，所述的鉆桿包裝箱的頂部入口端兩側(cè)可拆卸連接有卡緊板，鉆桿包裝箱上兩側(cè)分別設(shè)置有與卡緊板卡緊的卡接環(huán)。
8、進(jìn)一步的，所述的上料機(jī)構(gòu)為：鉆桿包裝箱的底板上設(shè)置有用于放置鉆桿的水平軌道，鉆桿包裝箱的底板底部設(shè)置有第三電缸，第三電缸的輸出端與推板固定連接，推板上設(shè)置有與鉆桿包裝箱的底板沿水平方向滑動連接的第二導(dǎo)向桿，鉆桿包裝箱的底板上加工有與推板沿水平方向滑動連接的第二滑孔，推板與水平軌道上的鉆桿另一端抵觸；鉆桿包裝箱的底板底部設(shè)置有第四電缸，第四電缸的輸出端與楔塊固定連接，楔塊上設(shè)置有與鉆桿包裝箱的底板沿水平方向滑動連接的第三導(dǎo)向桿，鉆桿包裝箱的底板底部設(shè)置有第四固定軸，第四固定軸上分別轉(zhuǎn)動安裝有套板，套板上加工有與第五連接軸滑動連接的第三滑孔，第五連接軸與楔塊抵觸，套板上分別加工有與第四連接軸滑動連接的第四滑孔，第五連接軸兩端分別設(shè)置有用于阻擋鉆桿的第一擋板，每個第一擋板分別通過第三彈簧與第四固定板固定連接，第四固定板與鉆桿包裝箱的底板底部固定連接，傾斜板上加工有與第一擋板滑動連接的第二通孔，第四連接軸兩端分別設(shè)置有用于阻擋鉆桿的第二擋板，傾斜板上加工有與第二擋板滑動連接的第一通孔。
9、進(jìn)一步的，所述的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)為：位于鉆桿包裝箱一側(cè)設(shè)置有固定座，固定座上轉(zhuǎn)動安裝有第六連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種油田自動化修井裝置，其特征在于：在鉆桿包裝箱（5）內(nèi)疊放有多個鉆桿（4），鉆桿包裝箱（5）的出口端設(shè)置有傾斜板（10），鉆桿包裝箱（5）內(nèi)的鉆桿（4）沿著傾斜板（10）滑動至鉆桿包裝箱（5）的底板水平面上，鉆桿包裝箱（5）的底板上設(shè)置有將鉆桿（4）一端運輸至減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）的上料機(jī)構(gòu)（6），減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）位于鉆桿包裝箱（5）一側(cè)，靠近井臺（7）一側(cè)設(shè)置有伸縮支撐架機(jī)構(gòu)（2），伸縮支撐架機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)置有吊裝機(jī)構(gòu)（1），減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）夾持鉆桿（4）一端并將鉆桿（4）另一端運輸至吊裝機(jī)構(gòu)（1），吊裝機(jī)構(gòu)（1）夾持鉆桿（4）另一端，位于吊裝機(jī)構(gòu)（1）下方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)（3），夾持機(jī)構(gòu)（3）位于井臺（7）外側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)（3）夾持減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）與鉆桿（4）松開的一端，鉆桿（4）位于井臺（7）正上方，吊裝機(jī)構(gòu)（1）夾持鉆桿（4）運輸至井臺（7）內(nèi)部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于：每個所述的第一固定板（104）上下兩側(cè)分別加工有滑槽（103），滑動架（106）上端、下端分別設(shè)置有與滑槽（103）沿水平方向滑動連接的滑輪（109），伸
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于，所述的伸縮支撐架機(jī)構(gòu)（2）為：在下支撐架（207）底部兩側(cè)分別設(shè)置有用于收納支撐桿（201）的兩個儲藏腔室（211），每個支撐桿（201）一端分別與儲藏腔室（211）轉(zhuǎn)動安裝，每個儲藏腔室（211）上下兩側(cè)分別加工有與支撐桿（201）滑動連接的第一滑孔（210），每個支撐桿（201）另一端底部分別設(shè)置有與地面固定連接的固定釘（202），每個支撐桿（201）另一端頂部分別設(shè)置有第一連接環(huán)（203），下支撐架（207）頂端四角分別設(shè)置有第二連接環(huán)（205），每個第二連接環(huán)（205）分別通過繃緊繩（204）與對應(yīng)的第一連接環(huán)（203）固定連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油田自動化修井裝置，其特征在于：兩個所述的第七錐齒輪（226）的轉(zhuǎn)動方向相反，第二轉(zhuǎn)軸（215）、第四轉(zhuǎn)軸（225）、第三轉(zhuǎn)軸（224）分別為水平軸，第一轉(zhuǎn)軸（212）為垂直軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于，所述的夾持機(jī)構(gòu)（3）為：位于井臺（7）外側(cè)設(shè)置有第三支撐板（305），第三支撐板（305）的兩個側(cè)板分別設(shè)置有第二電缸（303），每個第二電缸（303）的輸出端分別與夾持板（301）固定連接，每個夾持板（301）一側(cè)分別設(shè)置有與第三支撐板（305）的側(cè)板沿水平方向滑動連接的第一導(dǎo)向桿（302），兩個夾持板（301）之間夾持鉆桿（4），第三支撐板（305）底部通過第三連接軸（312）與第二連接桿（307）一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿（307）另一端通過第三固定軸（310）與連接板（309）轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿（307）底部設(shè)置有第一固定桿（313），第三支撐板（305）上設(shè)置有第二固定桿（315），第一固定桿（313）通過第二彈簧（314）與第三支撐板（305）上的第二固定桿（315）連接，第三支撐板（305）底部通過第二連接軸（311）與第一連接桿（306）一端轉(zhuǎn)動連接，第一連接桿（306）另一端通過第二固定軸（308）與連接板（309）轉(zhuǎn)動連接，連接板（309）上設(shè)置有用于對鉆桿（4）進(jìn)行抵觸緩沖的膠墊（304）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于：所述的鉆桿包裝箱（5）的頂部入口端兩側(cè)可拆卸連接有卡緊板（9），鉆桿包裝箱（5）上兩側(cè)分別設(shè)置有與卡緊板（9）卡緊的卡接環(huán)（11）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于，所述的上料機(jī)構(gòu)（6）為：鉆桿包裝箱（5）的底板上設(shè)置有用于放置鉆桿（4）的水平軌道（603），鉆桿包裝箱（5）的底板底部設(shè)置有第三電缸（607），第三電缸（607）的輸出端與推板（601）固定連接，推板（601）上設(shè)置有與鉆桿包裝箱（5）的底板沿水平方向滑動連接的第二導(dǎo)向桿（606），鉆桿包裝箱（5）的底板上加工有與推板（601）沿水平方向滑動連接的第二滑孔（602），推板（601）與水平軌道（603）上的鉆桿（4）另一端抵觸；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于，所述的減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）為：位于鉆桿包裝箱（5）一側(cè)設(shè)置有固定座（803），固定座（803）上轉(zhuǎn)動安裝有第六連接軸（808），第六連接軸（808）上設(shè)置有用于夾持鉆桿（4）一端的鉆桿自動夾持器（801），第六連接軸（808）一端設(shè)置有第六齒輪（807），第六連接軸（808）另一端設(shè)置有第三齒輪（...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種油田自動化修井裝置，其特征在于：在鉆桿包裝箱（5）內(nèi)疊放有多個鉆桿（4），鉆桿包裝箱（5）的出口端設(shè)置有傾斜板（10），鉆桿包裝箱（5）內(nèi)的鉆桿（4）沿著傾斜板（10）滑動至鉆桿包裝箱（5）的底板水平面上，鉆桿包裝箱（5）的底板上設(shè)置有將鉆桿（4）一端運輸至減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）的上料機(jī)構(gòu)（6），減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）位于鉆桿包裝箱（5）一側(cè)，靠近井臺（7）一側(cè)設(shè)置有伸縮支撐架機(jī)構(gòu)（2），伸縮支撐架機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)置有吊裝機(jī)構(gòu)（1），減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）夾持鉆桿（4）一端并將鉆桿（4）另一端運輸至吊裝機(jī)構(gòu)（1），吊裝機(jī)構(gòu)（1）夾持鉆桿（4）另一端，位于吊裝機(jī)構(gòu)（1）下方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)（3），夾持機(jī)構(gòu)（3）位于井臺（7）外側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)（3）夾持減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）與鉆桿（4）松開的一端，鉆桿（4）位于井臺（7）正上方，吊裝機(jī)構(gòu)（1）夾持鉆桿（4）運輸至井臺（7）內(nèi)部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于：每個所述的第一固定板（104）上下兩側(cè)分別加工有滑槽（103），滑動架（106）上端、下端分別設(shè)置有與滑槽（103）沿水平方向滑動連接的滑輪（109），伸縮支撐架機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)置有第一電缸（102），第一電缸（102）的輸出端與滑動架（106）底部轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于，所述的伸縮支撐架機(jī)構(gòu)（2）為：在下支撐架（207）底部兩側(cè)分別設(shè)置有用于收納支撐桿（201）的兩個儲藏腔室（211），每個支撐桿（201）一端分別與儲藏腔室（211）轉(zhuǎn)動安裝，每個儲藏腔室（211）上下兩側(cè)分別加工有與支撐桿（201）滑動連接的第一滑孔（210），每個支撐桿（201）另一端底部分別設(shè)置有與地面固定連接的固定釘（202），每個支撐桿（201）另一端頂部分別設(shè)置有第一連接環(huán)（203），下支撐架（207）頂端四角分別設(shè)置有第二連接環(huán)（205），每個第二連接環(huán)（205）分別通過繃緊繩（204）與對應(yīng)的第一連接環(huán)（203）固定連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油田自動化修井裝置，其特征在于：兩個所述的第七錐齒輪（226）的轉(zhuǎn)動方向相反，第二轉(zhuǎn)軸（215）、第四轉(zhuǎn)軸（225）、第三轉(zhuǎn)軸（224）分別為水平軸，第一轉(zhuǎn)軸（212）為垂直軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油田自動化修井裝置，其特征在于，所述的夾持機(jī)構(gòu)（3）為：位于井臺（7）外側(cè)設(shè)置有第三支撐板（305），第三支撐板（305）的兩個側(cè)板分別設(shè)置有第二電缸（303），每個第二電缸（303）的輸出端分別與夾持板（301）固定連接，每個夾持板（301）一側(cè)分別設(shè)置有與第三支撐板（305）的側(cè)板沿水平方向滑動連接的第一導(dǎo)向桿（302），兩個夾持板（301）之間夾持鉆桿（4），第三支撐板（305）底部通過第三連接軸（312）與第二連接桿（307）一端轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿（307）另一端通過第三固定軸（310）與連接板（309）轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：厲彥喆，王東，聶怡紅，趙新，石鑫，李冰潔，袁英，胡乃欣，武銘泉，楊耕飛，陳威，張娜，丁繼坎，
申請(專利權(quán))人：勝利油田邦源電氣有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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