【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及水下無人航行器，具體地，涉及一種全海深浮標拋載作動器，尤其涉及一種用于水下無人航行器浮標拋載的全海深浮標拋載作動器。
技術介紹
1、水下無人航行器在海洋環境監測、水下失事物搜索、海底地形地貌勘測等領域有著廣泛應用，可更便捷的到達人員前往不便的水下區域。無人航行器作為一種水下運載平臺可搭載聲學探測設備、通訊浮標等功能載荷。通訊浮標可安置在水下無人航行器背部或側面。無人航行器在水下探查時可通過投放通訊浮標將已采集到的水下信息及時向外界傳送；在水下無人航行器遇險無法自主上浮時，可通過投放通訊浮標及時告知遇險位置，便于后續打撈。水下通訊浮標的投放依據無人航行器的航行速度可選擇依靠自身浮力自主上浮或依靠拋載裝置拋離無人航行器本體。當水下無人航行器以一定速度航行時，依靠拋載裝置拋離無人航行器本體為最佳方式，拋載裝置需具備一定的拋射速度，使通訊浮標等被拋射物以較大初速度遠離無人航行器，以便最大程度避免無人航行器航行時表面流體力造成的通訊浮標拋射卡滯或通訊浮標與無人航行器尾翼發生碰撞。通訊浮標拋射離開通訊浮標儲存艙需要通過可控制動力裝置實現。現有可控制動力裝置中一般包括電控部件和動力釋放部件兩大組成部分。電控部件通常以微型電機、火藥電點火作動器、電磁鐵作為啟動器件，動力釋放部件通常以彈簧、壓縮氣體作為動力源。
2、現有公開號為一種深海磁耦合傳動拋載機構的專利文獻，公開了一種深海磁耦合傳動拋載機構，該拋載機構包括電機、外筒、外轉子、基體、內轉子和伸縮桿，外圍設備為艙體和重塊；基體的外部與艙體之間為密封連接，基體的空腔與外
3、現有技術中基本采用將電控部件放入水密耐壓殼中，為干式狀態，將釋放部件及釋放執行機構浸泡在海水中，為濕式狀態。這種方式存在這兩方面不足，一方面是釋放部件及釋放執行機構長期浸泡在海水中，海水腐蝕、海生物生長帶來的對整體壽命的影響。另一方面是電控部件和動力釋放部件之間的運動連接構件，一部分在水密耐壓殼內部處于非耐壓狀態，一部分在水密耐壓殼外處于耐壓狀態，由于水壓壓差對該運動連接構件的單向作用，構件所承受壓力大小，與水壓大小和構件漏于水中的截面積有直接關系。由于運動連接構件單向受壓，當隨著水下無人航行器工作水深逐步加大，抵抗水密耐壓殼內外壓差所需提供的額外力必將增大，這勢必增加電控部件，如電動、電磁鐵的功率、體積、重量。如果水下無人航行器工作水深變化較大，拋載裝置將處于變載的工作環境中，對裝置的穩定可靠的工作帶來影響，或在裝置設計中增加更多兼顧環境變化影響的因素。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種全海深浮標拋載作動器。
2、根據本專利技術提供的一種全海深浮標拋載作動器,包括水密耐壓殼、活塞推桿、活塞彈簧、多級鎖止機構、推拉式電磁鐵以及水密電纜灌封座；
3、所述活塞推桿的一端自水密耐壓殼的一端伸入水密耐壓殼內，并從水密耐壓殼的另一端穿出，所述活塞推桿的另一端伸出水密耐壓殼外連接浮標；
4、所述多級鎖止機構、活塞彈簧以及推拉式電磁鐵均設置在水密耐壓殼內，所述多級鎖止機構的一級鎖止機構連接活塞推桿，所述多級鎖止機構的末級鎖止結構連接推拉式電磁鐵，所述活塞彈簧設置在活塞推桿上；
5、所述水密電纜灌封座上的水密電纜電連接推拉式電磁鐵；
6、在所述推拉式電磁鐵的電磁力作用下，所述多級鎖止機構運動并控制活塞彈簧的釋放，在所述活塞彈簧的驅動下，所述活塞推桿沿水密耐壓殼的軸線方向移動。
7、優選地，伸出所述水密耐壓殼外的活塞推桿兩端的橫截面積相等。
8、優選地，所述水密耐壓殼包括前端蓋、中端蓋以及后端蓋，所述前端蓋和后端蓋分別設置在水密耐壓殼的兩端，所述中端蓋設置在前端蓋和后端蓋之間；
9、所述活塞推桿上套設有活塞，所述活塞設置在前端蓋和中端蓋之間，所述活塞上安裝有導套，所述導套的外圓柱面設置有第一凹槽；
10、所述活塞彈簧的一端安裝在中端蓋上，所述活塞彈簧的另一端安裝在活塞上。
11、優選地，所述多級鎖止機構至少包括兩級鎖止機構；
12、所述兩級鎖止機構包括一級鎖止機構和二級鎖止機構，所述一級鎖止機構連接二級鎖止機構。
13、優選地，所述一級鎖止機構包括豎臂、豎臂座以及第一鋼珠；
14、所述豎臂座安裝在中端蓋上，所述豎臂座連接導套，所述豎臂轉動連接在豎臂座上，所述豎臂座上安裝有限位柱，所述第一鋼珠容納在第一凹槽內，所述限位柱的一端抵接第一鋼珠，所述限位柱的另一端抵接豎臂的一端。
15、優選地，所述二級鎖止機構包括橫臂、橫臂座、第二鋼珠、拉桿以及吸桿；
16、所述橫臂座安裝在水密耐壓殼上，所述橫臂轉動連接在橫臂座上，所述橫臂的一端設置有與豎臂的另一端連接的勾狀部；
17、所述拉桿的一端設置有腔室，所述腔室包括大直徑腔室和小直徑腔室，所述大直徑腔室沿內部圓錐斜面逐步過渡為小直徑腔室，所述大直徑腔室遠離吸桿一端設置，所述小直徑腔室靠近吸桿一端設置；
18、設置有腔室的拉桿的一端通過拉桿座與橫臂座連接，所述第二鋼珠容納在橫臂座上的第二凹槽內，所述第二凹槽伸入小直徑腔室內，所述第二鋼珠的一側連接小直徑腔室的內壁，所述第二鋼珠的另一側連接橫臂的另一端；
19、所述吸桿的一端連接拉桿的另一端，所述吸桿的另一端連接推拉式電磁鐵。
20、優選地，所述水密耐壓殼還包括直殼、三通殼、電控盒以及水密支架；
21、所述直殼和三通殼均包括空心殼體，所述直殼的一端連接前端蓋，所述直殼的另一端通過中端蓋連接三通殼的一端，所述三通殼的另一端連接后端蓋；
22、所述三通殼的側端通過連接環連接電控盒，所述水密支架卡在電控盒與轉接環之間，所述推拉式電磁鐵安裝在水密支架上，所述水密支架與電控盒形成單獨的水密空間，所述水密電纜灌封座安裝在電控盒的后端面。
23、優選地，所述前端蓋的內端面安裝有氣墊筒。
24、優選地，所述后端蓋的內端面上設置有導管，所述導管自后端蓋延伸至活塞處，所述導管容納活塞推桿。
25、優選地，連接所述浮標的活塞推桿的一端端面設置有推桿頭，所述推桿頭通過對接桿連接浮標；
26、所述推桿頭的端面與對接桿的端面疊放，兩個聯接套環抱在對接桿與推桿頭的外圓周，兩個限位座環抱在兩個聯接套的外圓面外并固定在水密耐壓殼的端面上。
27、與現有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
28、1、本專利技術設置的全海深浮標拋載作動器，可適應在無人航行器以內本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種全海深浮標拋載作動器，其特征在于，包括水密耐壓殼(1)、活塞推桿(2)、活塞彈簧(3)、多級鎖止機構(4)、推拉式電磁鐵(5)以及水密電纜灌封座(6)；
2.如權利要求1所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，伸出所述水密耐壓殼(1)外的活塞推桿(2)兩端的橫截面積相等。
3.如權利要求1所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述水密耐壓殼(1)包括前端蓋(100)、中端蓋(120)以及后端蓋(140)，所述前端蓋(100)和后端蓋(140)分別設置在水密耐壓殼(1)的兩端，所述中端蓋(120)設置在前端蓋(100)和后端蓋(140)之間；
4.如權利要求3所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述多級鎖止機構(4)至少包括兩級鎖止機構；
5.如權利要求4所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述一級鎖止機構包括豎臂(405)、豎臂座(401)以及第一鋼珠(402)；
6.如權利要求5所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述二級鎖止機構包括橫臂(406)、橫臂座(408)、第二鋼珠(409)、拉桿(41
7.如權利要求3所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述水密耐壓殼(1)還包括直殼(110)、三通殼(130)、電控盒(150)以及水密支架(151)；
8.如權利要求3所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述前端蓋(100)的內端面安裝有氣墊筒(102)。
9.如權利要求3所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述后端蓋(140)的內端面上設置有導管，所述導管自后端蓋(140)延伸至活塞(203)處，所述導管容納活塞推桿(2)。
10.如權利要求1所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，連接所述浮標(900)的活塞推桿(2)的一端端面設置有推桿頭(201)，所述推桿頭(201)通過對接桿(8)連接浮標(900)；
...【技術特征摘要】
1.一種全海深浮標拋載作動器，其特征在于，包括水密耐壓殼(1)、活塞推桿(2)、活塞彈簧(3)、多級鎖止機構(4)、推拉式電磁鐵(5)以及水密電纜灌封座(6)；
2.如權利要求1所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，伸出所述水密耐壓殼(1)外的活塞推桿(2)兩端的橫截面積相等。
3.如權利要求1所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述水密耐壓殼(1)包括前端蓋(100)、中端蓋(120)以及后端蓋(140)，所述前端蓋(100)和后端蓋(140)分別設置在水密耐壓殼(1)的兩端，所述中端蓋(120)設置在前端蓋(100)和后端蓋(140)之間；
4.如權利要求3所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述多級鎖止機構(4)至少包括兩級鎖止機構；
5.如權利要求4所述的全海深浮標拋載作動器，其特征在于，所述一級鎖止機構包括豎臂(405)、豎臂座(401)以及第一鋼珠(402)；
6.如...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘆曉東，劉帥，段聲勤，李小蘭，
申請(專利權)人：上海船舶電子設備研究所中國船舶集團有限公司第七二六研究所，
類型：發明
國別省市：
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