【技術實現步驟摘要】
本技術涉及防振錘拆卸裝置，具體是一種輸電線路防振錘拆除作業機器人。
技術介紹
1、線纜是輸電線路的主要組成部分，因其處于野外，長期受到風力影響導致振動，線纜直接與防震錘摩擦、線纜的股間導線(在一些線纜的類型中，線纜由多股鋁導線復合而形成)產生微幅滑移和交變應力，并因此產生微動磨損，繼而引發疲勞裂紋萌生、擴展，甚至造成導線斷裂、斷股，對輸電安全和人民生產、生活造成巨大影響。通過纏繞鋁包帶可有效緩解上述問題，同時纏繞鋁包帶后，內外層鋁股線的抗拉強度明顯高于未包裹鋁包帶導線的抗拉強度，鋁包帶對導線具有良好的防護作用。
2、然而，防震錘在長期使用過程會松動，防震錘松動后會沿著線纜軸向移動，失去防震錘緊固的鋁包帶也會在架空線上滑動，因此需要將纏繞在導線上的鋁包帶和防振錘進行拆除。
3、目前鋁包帶和防振錘的拆卸操作完全依靠線路作業工人手工拆除，還經常要借助鉗子、螺絲刀輔助完成整個拆除過程，該操作屬于高空作業，這種方式費時費力，導致線路作業人員工作強度大。
技術實現思路
1、針對上述缺陷，本技術提出了一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，可以自動拆卸防振錘，并裁切鋁包帶，解決了傳統鋁包帶和防振錘的拆卸操作完全依靠線路作業工人手工拆除，線路作業人員工作強度大的問題。
2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：
3、一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，包括機架、行走機構、拆除機構和裁切機構，所述行走機構位于所述機架的左右兩端，所述拆除機構和所述裁切機構位于所述
4、所述行走機構用于驅動所述機架沿線纜的走向移動；所述裁切機構包括割刀，所述割刀沿著所述線纜的走向切割鋁包帶；所述拆除機構包括電動套筒和撞擊塊，所述電動套筒用于拆除防振錘，所述撞擊塊用于夾持并撞擊防振錘。
5、進一步的，所述行走機構包括行走驅動件、行走輥輪和剎車組件，所述行走驅動件的驅動端與所述行走輥輪固定連接，所述行走輥輪沿線纜的走向移動，所述行走輥輪的底部設有所述剎車組件，所述剎車組件用于限制所述機架相對于線纜移動。
6、進一步的，所述機架設有升降組件和l形板，所述l形板包括豎直部和水平部，所述豎直部的頂部與所述水平部的端部固定連接，所述升降組件安裝于所述豎直部的底部，所述豎直部的底部通過所述升降組件與所述機架滑動連接；
7、豎直部的頂部安裝有所述裁切機構，所述水平部的底部設有所述拆除機構。
8、進一步的，所述機架設有攝像頭，所述攝像頭的拍攝區域朝向所述水平部，所述攝像頭分別與所述行走機構、所述裁切機構和所述拆除機構電連接。
9、進一步的，所述裁切機構包括裁切安裝板、裁切電機、第一裁切齒輪、第二裁切齒輪、裁切滑塊和裁切絲桿；
10、所述裁切電機的安裝端安裝于所述豎直部的頂部，所述裁切電機的驅動端固定套設有所述第一裁切齒輪，所述裁切絲桿轉動安裝于所述豎直部的頂部，所述裁切絲桿的長度方向與所述線纜的走向相平行，所述裁切絲桿的靠近所述第一裁切齒輪的一端固定套設有所述第二裁切齒輪，所述第一裁切齒輪與所述第二裁切齒輪相嚙合，所述裁切絲桿轉動套設有所述裁切滑塊，所述裁切滑塊與所述裁切安裝板滑動連接，所述裁切安裝板遠離所述裁切滑塊的端部與所述割刀固定連接。
11、進一步的，所述裁切機構還包括裁切限位板、裁切限位導軌和裁切限位滑塊；
12、所述裁切限位板與所述豎直部的頂部固定連接，所述裁切限位板的底壁設有裁切限位導軌，所述裁切限位導軌的長度方向和所述線纜的走向相平行，所述裁切安裝板的頂部設有裁切限位滑塊，所述裁切限位滑塊與所述裁切限位導軌滑動連接，所述裁切限位板開設有限位孔，所述割刀穿出所述限位孔，所述裁切限位板的底部設有第一圓弧面，所述第一圓弧面與所述線纜相抵接。
13、進一步的，所述拆除機構包括拆除驅動組件、第一拆卸板和第二拆卸板，所述第一拆卸板和所述第二拆卸板的連線方向與所述線纜的走向相垂直，所述拆除驅動組件的驅動端分別與第一拆卸板和第二拆卸板轉動連接，所述拆除驅動組件用于帶動所述第一拆卸板和第二拆卸板相互靠近或相互遠離；
14、所述第一拆卸板靠近所述線纜的一側設有第一夾持塊和所述撞擊塊，所述第二拆卸板靠近所述線纜的一側設有第二夾持塊和所述電動套筒，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊相對設置，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊用于夾持防振錘；
15、所述撞擊塊與所述電動套筒相對設置，所述撞擊塊用于夾持或撞擊所述防振錘，所述電動套筒用于拆除所述防振錘上的螺母。
16、進一步的，所述拆除驅動組件包括拆除驅動電機、第一拆除齒輪、第二拆除齒輪、拆除絲桿、第一拆除滑塊、第二拆除滑塊和拆除限位絲桿；
17、所述拆除驅動電機的安裝端安裝于所述水平部的端部，所述拆除驅動電機的輸出端固定套設有所述第一拆除齒輪，所述拆除限位絲桿的靠近所述第一拆除齒輪的端部固定套設有第二拆除齒輪，所述第一拆除齒輪和所述第二拆除齒輪相嚙合，所述拆除限位絲桿的長度方向和所述線纜的走向相垂直；
18、所述拆除限位絲桿的兩端部活動套設有所述第一拆除滑塊和所述第二拆除滑塊，所述第一拆除滑塊與所述第一拆卸板固定連接，所述第二拆除滑塊與所述第二拆卸板固定連接；所述水平部的底壁固定安裝有拆除限位導軌，所述拆除限位導軌的長度方向與所述拆除限位絲桿的長度方向相平行，所述拆除限位導軌與所述第一拆除滑塊、第二拆除滑塊滑動連接。
19、進一步的，所述升降組件包括齒條、升降驅動電機、升降傳動齒輪、第一升降齒輪、第二升降齒輪和升降轉動絲桿；
20、所述機架的左右兩端均豎直安裝有所述齒條，所述機架的左右兩端還豎直安裝有升降限位導軌，所述豎直部與所述升降限位導軌滑動連接；
21、所述升降驅動電機的安裝端固定安裝于所述豎直部的底部，所述升降驅動電機的驅動端固定安裝有第一升降齒輪，所述升降轉動絲桿轉動安裝于所述豎直部的底部，所述升降轉動絲桿固定套設有所述第二升降齒輪，所述第二升降齒輪與所述第一升降齒輪相嚙合，所述升降轉動絲桿的長度方向與所述線纜的走向相平行，所述升降轉動絲桿的兩端均固定套設有所述升降傳動齒輪，所述升降傳動齒輪與所述齒條相嚙合。
22、本申請實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
23、1、當拆除作業機器人移動到防振錘上時，拆除機構可以對防振錘進行拆除；當拆除作業機器人移動到鋁包帶上時，裁切機構可以對鋁包帶進行裁切，使得本方案的拆除作業機器人可以自動拆卸防振錘，并裁切鋁包帶，解決了傳統鋁包帶和防振錘的拆卸操作完全依靠線路作業工人手工拆除，線路作業人員工作強度大的問題。
24、2、啟動行走驅動件，行走驅動件可以帶動行走輥輪活動，由于行走輥輪沿線纜的走向移動，使得行走輥輪可以帶動機架一起在線纜上活動。當機架位于線纜上的特定位置時，此時防振錘位于機架的中間位置，此時停止運作行走驅動件，啟動剎車組件。剎車升降件帶動剎車輥輪向上活動，使得剎車輥本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，包括機架、行走機構、拆除機構和裁切機構，所述行走機構位于所述機架的左右兩端，所述拆除機構和所述裁切機構位于所述機架的頂部；
2.根據權利要求1所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述行走機構包括行走驅動件、行走輥輪和剎車組件，所述行走驅動件的驅動端與所述行走輥輪固定連接，所述行走輥輪沿線纜的走向移動，所述行走輥輪的底部設有所述剎車組件，所述剎車組件用于限制所述機架相對于線纜移動。
3.根據權利要求1所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述機架設有升降組件和L形板，所述L形板包括豎直部和水平部，所述豎直部的頂部與所述水平部的端部固定連接，所述升降組件安裝于所述豎直部的底部，所述豎直部的底部通過所述升降組件與所述機架滑動連接；
4.根據權利要求3所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述機架設有攝像頭，所述攝像頭的拍攝區域朝向所述水平部，所述攝像頭分別與所述行走機構、所述裁切機構和所述拆除機構電連接。
5.根據權利要求4所述的一種輸電線路防振
6.根據權利要求5所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述裁切機構還包括裁切限位板、裁切限位導軌和裁切限位滑塊；
7.根據權利要求4所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述拆除機構包括拆除驅動組件、第一拆卸板和第二拆卸板，所述第一拆卸板和所述第二拆卸板的連線方向與所述線纜的走向相垂直，所述拆除驅動組件的驅動端分別與第一拆卸板和第二拆卸板轉動連接，所述拆除驅動組件用于帶動所述第一拆卸板和第二拆卸板相互靠近或相互遠離；
8.根據權利要求7所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述拆除驅動組件包括拆除驅動電機、第一拆除齒輪、第二拆除齒輪、拆除絲桿、第一拆除滑塊、第二拆除滑塊和拆除限位絲桿；
9.根據權利要求8所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述升降組件包括齒條、升降驅動電機、升降傳動齒輪、第一升降齒輪、第二升降齒輪和升降轉動絲桿；
...【技術特征摘要】
1.一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，包括機架、行走機構、拆除機構和裁切機構，所述行走機構位于所述機架的左右兩端，所述拆除機構和所述裁切機構位于所述機架的頂部；
2.根據權利要求1所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述行走機構包括行走驅動件、行走輥輪和剎車組件，所述行走驅動件的驅動端與所述行走輥輪固定連接，所述行走輥輪沿線纜的走向移動，所述行走輥輪的底部設有所述剎車組件，所述剎車組件用于限制所述機架相對于線纜移動。
3.根據權利要求1所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述機架設有升降組件和l形板，所述l形板包括豎直部和水平部，所述豎直部的頂部與所述水平部的端部固定連接，所述升降組件安裝于所述豎直部的底部，所述豎直部的底部通過所述升降組件與所述機架滑動連接；
4.根據權利要求3所述的一種輸電線路防振錘拆除作業機器人，其特征在于，所述機架設有攝像頭，所述攝像頭的拍攝區域朝向所述水平部，所述攝像頭分別與所述行走機構、所述裁切機構和所述拆除機構電連接。
5.根據權利要求4所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黎健源，鄒霞，紀俊杰，
申請(專利權)人：廣東科凱達智能機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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