【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種開合抓取機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可用于將產(chǎn)品和包裝袋分離的開合抓取機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在透析器組裝過程中，需要將膜絲與包裝膜分離。在分離過程中，當(dāng)膜絲到達(dá)透析器殼體內(nèi)部后，需要將膜絲固定在原位保持不動(dòng)，單獨(dú)拉動(dòng)包裝膜將膜絲與包裝膜分離。由于膜絲直徑較小，且型號(hào)種類很多，使用傳統(tǒng)的人工分離，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工作效率極低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本技術(shù)提供一種開合抓取機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)品與外包裝的快速分離，特別應(yīng)用于透析器生產(chǎn)過程中膜絲與包膜紙的分離。
2、本技術(shù)采用了以下技術(shù)方案：
3、一種開合抓取機(jī)構(gòu)，沿徑向從內(nèi)至外依次設(shè)置有實(shí)心推桿、動(dòng)作空心管、固定空心管，實(shí)心推桿在動(dòng)作空心管內(nèi)部滑動(dòng)，動(dòng)作空心管在固定空心管內(nèi)部滑動(dòng)；在實(shí)心推桿的前端裝有推動(dòng)頭，在動(dòng)作空心管的前端裝有動(dòng)作頭，在動(dòng)作頭上通過銷釘安裝有夾爪，在固定空心管的前端有第一固定頭和第二固定頭，第一固定頭和第二固定頭上設(shè)有用于嵌裝夾爪的溝槽；所述動(dòng)作空心管的尾端與第一外部驅(qū)動(dòng)組件連接，所述固定空心管的尾端與第二外部驅(qū)動(dòng)組件連接。
4、優(yōu)選地，所述夾爪至少采用三個(gè)，沿徑向等距離設(shè)置，對(duì)應(yīng)地，第一固定頭和第二固定頭上設(shè)有相同數(shù)量且位置一致的溝槽。
5、優(yōu)選地，所述動(dòng)作頭上開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽與夾爪的底部相切接觸，且夾爪的底部始終位于環(huán)形槽內(nèi)，通過動(dòng)作頭的前進(jìn)或后退控制夾爪的開合。
6、優(yōu)選地，所述夾爪的頂端裝有尖頂銷。
7、優(yōu)選地，所述動(dòng)作空心管
8、優(yōu)選地，所述動(dòng)作空心管與固定空心管之間通過前端安裝的第二滑動(dòng)軸承滑動(dòng)連接。
9、本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)提供的三爪開合抓取機(jī)構(gòu)，結(jié)合外部驅(qū)動(dòng)組件，通過控制不同的原桿的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾爪的開合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和包裝的分離；另外，通過更換不同形狀的推動(dòng)頭，可滿足適用于不同的產(chǎn)品類型，極大的提高生產(chǎn)效率，節(jié)省生產(chǎn)人員數(shù)量，同時(shí)剝離過程中能夠有效保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
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1.一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：沿徑向從內(nèi)至外依次設(shè)置有實(shí)心推桿(1)、動(dòng)作空心管(3)、固定空心管(2)，實(shí)心推桿(1)在動(dòng)作空心管(3)內(nèi)部滑動(dòng)，動(dòng)作空心管(3)在固定空心管(2)內(nèi)部滑動(dòng)；在實(shí)心推桿(1)的前端裝有推動(dòng)頭(101)，在動(dòng)作空心管(3)的前端裝有動(dòng)作頭(301)，在動(dòng)作頭(301)上通過銷釘(305)安裝有夾爪(302)，在固定空心管(2)的前端有第一固定頭(201)和第二固定頭(202)，第一固定頭(201)和第二固定頭(202)上設(shè)有用于嵌裝夾爪(302)的溝槽；所述動(dòng)作空心管(3)的尾端與第一外部驅(qū)動(dòng)組件連接，所述固定空心管(2)的尾端與第二外部驅(qū)動(dòng)組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(302)至少采用三個(gè)，沿徑向等距離設(shè)置，對(duì)應(yīng)地，第一固定頭(201)和第二固定頭(202)上設(shè)有數(shù)量相同且位置一致的溝槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)作頭(301)上開設(shè)環(huán)形槽，環(huán)形槽與夾爪(302)的底部相切接觸，且夾爪(302)的底部始終位于環(huán)形槽內(nèi)，通過動(dòng)作頭(301)
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(302)的頂端裝有尖頂銷(303)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)作空心管(3)與實(shí)心推桿(1)之間通過前后兩端安裝的第一滑動(dòng)軸承(304)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)作空心管(3)與固定空心管(2)之間通過前端安裝的第二滑動(dòng)軸承(203)滑動(dòng)連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：沿徑向從內(nèi)至外依次設(shè)置有實(shí)心推桿(1)、動(dòng)作空心管(3)、固定空心管(2)，實(shí)心推桿(1)在動(dòng)作空心管(3)內(nèi)部滑動(dòng)，動(dòng)作空心管(3)在固定空心管(2)內(nèi)部滑動(dòng)；在實(shí)心推桿(1)的前端裝有推動(dòng)頭(101)，在動(dòng)作空心管(3)的前端裝有動(dòng)作頭(301)，在動(dòng)作頭(301)上通過銷釘(305)安裝有夾爪(302)，在固定空心管(2)的前端有第一固定頭(201)和第二固定頭(202)，第一固定頭(201)和第二固定頭(202)上設(shè)有用于嵌裝夾爪(302)的溝槽；所述動(dòng)作空心管(3)的尾端與第一外部驅(qū)動(dòng)組件連接，所述固定空心管(2)的尾端與第二外部驅(qū)動(dòng)組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開合抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾爪(302)至少采用三個(gè)，沿徑向等距離設(shè)置，對(duì)應(yīng)地，第一固定頭(2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牟倡駿，隋天斌，苑明超，桑文波，楊鵬飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東威高血液凈化制品股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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