【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于焊機(jī)制造，具體為新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)。
技術(shù)介紹
1、新能源汽車減震器在焊接的過程中，就是將一個(gè)筒狀工件端部與一蓋帽進(jìn)行焊接，首選是將蓋帽蓋合在筒狀工件的端部，然后再通過夾持裝置(機(jī)械手)夾持到焊接內(nèi)，傳統(tǒng)的是通過調(diào)整焊槍的角度，然后將焊槍的槍口對準(zhǔn)蓋帽與筒狀工件的蓋合的縫隙處，之后，焊機(jī)內(nèi)用于放置筒狀工件的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍不斷吐出熔融狀態(tài)的焊絲到蓋帽與筒狀工件的蓋合的縫隙，從而將筒狀工件與蓋帽焊接在一起。這種方式具有三個(gè)弊端，一個(gè)是在焊接的過程中，沒有對蓋帽進(jìn)行固定，再有便是焊接之后，不能對焊縫進(jìn)行檢測，其次便是焊渣很多。為此，需要設(shè)計(jì)一種能夠檢測焊縫，同時(shí)在焊接時(shí)能夠?qū)ιw帽進(jìn)行固定并且產(chǎn)生焊渣較少的焊機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的目的主要是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，采用設(shè)焊盤和壓桿以及焊縫檢測裝置相互配合的方式，能夠在焊接的過程中對蓋帽進(jìn)行固定，并且焊渣較少且能自動(dòng)對焊縫進(jìn)行檢測，解決了現(xiàn)有的焊機(jī)不能檢測焊縫，同時(shí)在焊接時(shí)不能夠?qū)ιw帽進(jìn)行固定并且產(chǎn)生焊渣較多的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：
3、新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，包括工作臺(tái)、支架，所述支架固定設(shè)于所述工作臺(tái)的背面，所述支架的上端高于所述工作臺(tái)的上表面，所述工作臺(tái)的左側(cè)固定設(shè)有產(chǎn)品輸送裝置和第一機(jī)械手，所述工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)有焊縫檢測裝置和第二機(jī)械手，所述工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上圍繞其中心均勻設(shè)有至少三個(gè)產(chǎn)品放置治具，所述支架上通過第一升降裝置設(shè)有與所
4、優(yōu)選的，所述第一升降裝置的執(zhí)行端固定設(shè)置第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向平行于所述產(chǎn)品輸送裝置的輸送方向，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端設(shè)置安裝座，所述安裝座的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置所述焊盤，所述焊盤在所述工作臺(tái)上的投影與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤在所述工作臺(tái)上的投影相交，所述焊盤的端面平行于所述工作臺(tái)，所述焊盤與所述支架上的供電源電性連接。
5、優(yōu)選的，所述安裝座上設(shè)置第二安裝臺(tái)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二安裝臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)設(shè)有修刀器，所述修刀器與所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端固定連接，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向平行于所述焊盤的端面且朝向所述焊盤的圓周面。
6、優(yōu)選的，所述第一升降裝置的執(zhí)行端還設(shè)有焊盤矯正器。
7、優(yōu)選的，所述焊盤矯正器包括第三安裝臺(tái)、氣缸、矯正盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二安裝臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三安裝臺(tái)，所述第三安裝臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述焊盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二安裝臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有氣缸，所述氣缸平行于所述焊盤的端面，所述氣缸的活塞桿的執(zhí)行端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第三安裝臺(tái)，所述第三安裝臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸平行于所述焊盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端同軸固定設(shè)置所述矯正盤，所述矯正盤的端面與所述焊盤的端面平行，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接減速機(jī)的輸出端，減速機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述第一升降裝置的執(zhí)行端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述矯正盤的上方。
8、優(yōu)選的，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿，所述減速機(jī)的輸出軸的輸出端面上設(shè)有第一槽口，所述第一槽口的兩端延伸到所述減速機(jī)的輸出軸外，所述傳動(dòng)桿的上端面上設(shè)有第二槽口，所述傳動(dòng)桿的下端面上設(shè)有第三槽口，所述第二槽口的兩端和第三槽口的兩端均延伸到所述傳動(dòng)桿外，所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有第四槽口，所述第四槽口的兩端延伸到所述轉(zhuǎn)軸外，所述第一槽口內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸垂直于第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸的軸線在同一平面上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端與所述第一槽口的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端與所述第二槽口的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三槽口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸，所述第三旋轉(zhuǎn)軸與第四旋轉(zhuǎn)軸垂直，所述第三旋轉(zhuǎn)軸與第四旋轉(zhuǎn)軸在同一平面內(nèi)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸的兩端與所述第三槽口的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四旋轉(zhuǎn)軸的兩端與所述第四槽口的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9、優(yōu)選的，所述第一升降裝置的執(zhí)行端上設(shè)置所述第二升降裝置，所述第二升降裝置位于所述焊盤的上方，所述第二升降裝置的執(zhí)行端軸向固定設(shè)置豎直向下的所述壓桿，所述壓桿在所述工作臺(tái)上的投影位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤在所述工作臺(tái)上的投影內(nèi)。
10、優(yōu)選的，所述產(chǎn)品輸送裝置包括輸送架、輸送電機(jī)、絲桿、第一托盤，所述輸送架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿，所述絲桿平行于所述工作臺(tái)的上表面，所述輸送架上滑動(dòng)設(shè)有至少兩個(gè)第一托盤，所述第一托盤上設(shè)有螺孔，所述螺孔與所述絲桿的兩端之間螺紋連接，所述輸送電機(jī)的輸出端與所述絲桿傳動(dòng)連接，所述第一托盤上通過兩根豎直的支撐桿設(shè)有一根橫桿，所述橫桿的上表面的中央設(shè)有向上的定位柱，所述第一托盤上在所述橫桿的正下方設(shè)有手指氣缸，所述手指氣缸的兩個(gè)手指分居在所述橫桿的兩側(cè)，所述手指氣缸的手指的自由端高于所述橫桿的上表面，所述橫桿的寬度小于或等于所述定位柱的直徑。
11、優(yōu)選的，所述焊縫檢測裝置包括第三升降裝置、檢測相機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二托盤，所述檢測相機(jī)設(shè)于所述第三升降裝置的執(zhí)行端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于所述工作臺(tái)的右側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸固定設(shè)置所述第二托盤，所述第二托盤上產(chǎn)品夾持器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)位于所述第三升降裝置的上設(shè)置所述檢測相機(jī)的一側(cè)，所述檢測相機(jī)的拍攝方向平行于所述工作臺(tái)的上表面，所述第三升降裝置的升降方向平行于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，所述第二托盤在所述第二機(jī)械手的行程范圍內(nèi)。
12、優(yōu)選的，所述第一升降裝置的執(zhí)行端設(shè)有兩個(gè)所述焊盤，兩個(gè)所述焊盤分居在所述壓桿的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的任意兩個(gè)產(chǎn)品放置治具之間的距離均大于所述焊盤的外徑。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有如下有益效果：
14、1、本申請采用設(shè)焊盤和壓桿以及焊縫檢測裝置相互配合的方式，能夠在焊接的過程中對蓋帽進(jìn)行固定，并且焊渣較少且能自動(dòng)對焊縫進(jìn)行檢測，解決了現(xiàn)有的焊機(jī)不能檢測焊縫，同時(shí)在焊接時(shí)不能夠?qū)ιw帽進(jìn)行固定并且產(chǎn)生焊渣較多的問題。
15、2、本申請中第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一升降裝置的配合設(shè)置便于調(diào)整焊盤的位置，其中，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以采用很多方式，比如直線電機(jī)，氣缸等都可以實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)的作用。
16、3、本申請通過氣缸能夠驅(qū)動(dòng)第三安裝臺(tái)相對于第二安裝臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也是調(diào)整矯正盤相對于焊盤之間的位置關(guān)系。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、支架(2)，所述支架(2)固定設(shè)于所述工作臺(tái)(1)的背面，所述支架(2)的上端高于所述工作臺(tái)(1)的上表面，所述工作臺(tái)(1)的左側(cè)固定設(shè)有產(chǎn)品輸送裝置和第一機(jī)械手(3)，所述工作臺(tái)(1)的右側(cè)設(shè)有焊縫檢測裝置和第二機(jī)械手(4)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)上圍繞其中心均勻設(shè)有至少三個(gè)產(chǎn)品放置治具(6)，所述支架(2)上通過第一升降裝置(41)設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)配合的焊盤(7)，所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端上在遠(yuǎn)離所述焊盤(7)處通過第二升降裝置(8)豎直設(shè)有與所述焊盤(7)配合的壓桿(9)，所述產(chǎn)品輸送裝置的輸出端和所述工作臺(tái)(1)的左半部分均在所述第一機(jī)械手(3)的行程范圍內(nèi)，所述焊縫檢測裝置的輸入端和所述工作臺(tái)(1)的右半部分均在所述第二機(jī)械手(4)的行程范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端固定設(shè)置第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)方向平行于所述產(chǎn)品輸送裝置的輸送方向，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述安裝座(11)上設(shè)置第二安裝臺(tái)(12)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，所述第二安裝臺(tái)(12)上設(shè)有滑動(dòng)設(shè)有修刀器(14)，所述修刀器(14)與所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的執(zhí)行端固定連接，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)方向平行于所述焊盤(7)的端面且朝向所述焊盤(7)的圓周面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端還設(shè)有焊盤矯正器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述焊盤矯正器包括第三安裝臺(tái)(15)、氣缸(16)、矯正盤(17)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二安裝臺(tái)(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三安裝臺(tái)(15)，所述第三安裝臺(tái)(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述焊盤(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二安裝臺(tái)(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有氣缸(16)，所述氣缸(16)平行于所述焊盤(7)的端面，所述氣缸(16)的活塞桿的執(zhí)行端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第三安裝臺(tái)(15)，所述第三安裝臺(tái)(15)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)軸(20)，所述轉(zhuǎn)軸(20)平行于所述焊盤(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)軸(20)的下端同軸固定設(shè)置所述矯正盤(17)，所述矯正盤(17)的端面與所述焊盤(7)的端面平行，所述轉(zhuǎn)軸(20)的上端通過所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接減速機(jī)的輸出端，減速機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)固定設(shè)置在所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)位于所述矯正盤(17)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿(21)，所述減速機(jī)的輸出軸的輸出端面上設(shè)有第一槽口(22)，所述第一槽口(22)的兩端延伸到所述減速機(jī)的輸出軸外，所述傳動(dòng)桿(21)的上端面上設(shè)有第二槽口(23)，所述傳動(dòng)桿(21)的下端面上設(shè)有第三槽口(24)，所述第二槽口(23)的兩端和第三槽口(24)的兩端均延伸到所述傳動(dòng)桿(21)外，所述轉(zhuǎn)軸(20)的上端設(shè)有第四槽口(25)，所述第四槽口(25)的兩端延伸到所述轉(zhuǎn)軸(20)外，所述第一槽口(22)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(26)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(26)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸(27)和第二旋轉(zhuǎn)軸(28)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(27)垂直于第二旋轉(zhuǎn)軸(28)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(27)的軸線與第二旋轉(zhuǎn)軸(28)的軸線在同一平面上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(27)的兩端與所述第一槽口(22)的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(28)的兩端與所述第二槽口(23)的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三槽口(24)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(40)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊(40)上設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)軸(42)和第四旋轉(zhuǎn)軸(43)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(42)與第四旋轉(zhuǎn)軸(43)垂直，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(42)與第四旋轉(zhuǎn)軸(43)在同一平面內(nèi)，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(42)的兩端與所述第三槽口(24)的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四旋轉(zhuǎn)軸(43)的兩端與所述第四槽口(25)的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端上...
【技術(shù)特征摘要】
1.新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、支架(2)，所述支架(2)固定設(shè)于所述工作臺(tái)(1)的背面，所述支架(2)的上端高于所述工作臺(tái)(1)的上表面，所述工作臺(tái)(1)的左側(cè)固定設(shè)有產(chǎn)品輸送裝置和第一機(jī)械手(3)，所述工作臺(tái)(1)的右側(cè)設(shè)有焊縫檢測裝置和第二機(jī)械手(4)，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)上圍繞其中心均勻設(shè)有至少三個(gè)產(chǎn)品放置治具(6)，所述支架(2)上通過第一升降裝置(41)設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)配合的焊盤(7)，所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端上在遠(yuǎn)離所述焊盤(7)處通過第二升降裝置(8)豎直設(shè)有與所述焊盤(7)配合的壓桿(9)，所述產(chǎn)品輸送裝置的輸出端和所述工作臺(tái)(1)的左半部分均在所述第一機(jī)械手(3)的行程范圍內(nèi)，所述焊縫檢測裝置的輸入端和所述工作臺(tái)(1)的右半部分均在所述第二機(jī)械手(4)的行程范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端固定設(shè)置第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)方向平行于所述產(chǎn)品輸送裝置的輸送方向，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的執(zhí)行端設(shè)置安裝座(11)，所述安裝座(11)的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置所述焊盤(7)，所述焊盤(7)在所述工作臺(tái)(1)上的投影與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)在所述工作臺(tái)(1)上的投影相交，所述焊盤(7)的端面平行于所述工作臺(tái)(1)，所述焊盤(7)與所述支架(2)上的供電源電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述安裝座(11)上設(shè)置第二安裝臺(tái)(12)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，所述第二安裝臺(tái)(12)上設(shè)有滑動(dòng)設(shè)有修刀器(14)，所述修刀器(14)與所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的執(zhí)行端固定連接，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的驅(qū)動(dòng)方向平行于所述焊盤(7)的端面且朝向所述焊盤(7)的圓周面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端還設(shè)有焊盤矯正器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述焊盤矯正器包括第三安裝臺(tái)(15)、氣缸(16)、矯正盤(17)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二安裝臺(tái)(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三安裝臺(tái)(15)，所述第三安裝臺(tái)(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述焊盤(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二安裝臺(tái)(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有氣缸(16)，所述氣缸(16)平行于所述焊盤(7)的端面，所述氣缸(16)的活塞桿的執(zhí)行端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第三安裝臺(tái)(15)，所述第三安裝臺(tái)(15)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)軸(20)，所述轉(zhuǎn)軸(20)平行于所述焊盤(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)軸(20)的下端同軸固定設(shè)置所述矯正盤(17)，所述矯正盤(17)的端面與所述焊盤(7)的端面平行，所述轉(zhuǎn)軸(20)的上端通過所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接減速機(jī)的輸出端，減速機(jī)的輸入端傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)固定設(shè)置在所述第一升降裝置(41)的執(zhí)行端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)位于所述矯正盤(17)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車減震器多工位縫焊專機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)桿(21)，所述減速機(jī)的輸出軸的輸出端面上設(shè)有第一槽口(22)，所述第一槽口(22)的兩端延伸到所述減速機(jī)的輸出軸外，所述傳動(dòng)桿(21)的上端面上設(shè)有第二槽口(23)，所述傳動(dòng)桿(21)的下端面上設(shè)有第三槽口(24)，所述第二槽口(23)的兩端和第三槽...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧軍，楊代全，劉存糧，
申請(專利權(quán))人：蘇州安嘉自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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