【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于機械設(shè)備，尤其涉及一種雙槍自動變距超聲波熱熔裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著材料工業(yè)的迅速發(fā)展，熱熔技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，比如筆記本電腦的鍵盤和外殼是分別單獨加工，然后再組裝到一起，其中可以采用熱熔技術(shù)將二者通過熱熔住熱熔固定到一起。目前上述過程是人工手動上、下物料放入載具后，通過加熱棒將槍頭加熱之后進(jìn)行熔化塑料柱固定，無法滿足生產(chǎn)需求，存在：無人工協(xié)助的情況下無法自動熱熔，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、花費時間較長、原生產(chǎn)流水線體上面還需多增加一工位、并存有安全隱患等一系列問題。
2、因此，需要設(shè)計一種超聲波熱熔裝置來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，能夠?qū)崛蹠r間大大縮短，無需人工輔助，結(jié)構(gòu)簡單，減少工位，且安全性高等；采用雙槍自動變距熱熔，同時可以熱熔兩個點位，提高熱熔效率；對于無法使用雙槍的情況下，可以單槍但以點位熱熔，提高該裝置的通用性。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，包括安裝架和設(shè)于所述安裝架的第一安裝座、第二安裝座、能夠驅(qū)動第一安裝座沿z向升降的升降驅(qū)動機構(gòu)和能夠驅(qū)動第二安裝座沿x向平移的x向平移驅(qū)動機構(gòu)、測距傳感器和視覺檢測單元，所述安裝架的上端設(shè)有用于與機械臂連接的機械臂法蘭；
3、所述第一安裝座處安裝第一熱熔槍，通過升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一安裝座沿安裝架的表面z向升降；所述第二安裝座處安裝第二熱熔槍和所述測距傳感器；通過x向平
4、所述視覺檢測單元安裝在所述安裝架的背面；
5、所述第一熱熔槍與所述第一安裝座之間以及所述第二熱熔槍與所述第二安裝座之間均設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)；
6、所述升降驅(qū)動機構(gòu)和所述z向平移驅(qū)動機構(gòu)均為伺服電機驅(qū)動絲杠傳動結(jié)構(gòu)。
7、進(jìn)一步地說，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動伺服電機、z向絲桿和升降螺母，所述第一安裝座和所述安裝架之間通過z向滑軌滑動連接，所述升降驅(qū)動伺服電機的動力輸出端與所述z向絲桿的一端固定連接，且另一端與安裝架轉(zhuǎn)動連接；所述升降螺母套裝于所述z向絲桿，所述第一安裝座固定安裝在所述升降螺母上。
8、進(jìn)一步地說，所述x向平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移驅(qū)動伺服電機、x向絲桿和平移螺母，所述第二安裝座和所述安裝架之間通過x向滑軌滑動連接，所述平移驅(qū)動伺服電機的動力輸出端與所述x向絲桿的一端固定連接，且另一端與安裝架轉(zhuǎn)動連接；所述平移螺母套裝于所述x向絲桿，所述第二安裝座固定安裝在所述平移螺母上。
9、進(jìn)一步地說，所述視覺檢測單元為工業(yè)相機。
10、進(jìn)一步地說，所述安裝架的背面的上部固定連接一z向延伸的安裝板，所述視覺檢測單元安裝在所述安裝上。
11、進(jìn)一步地說，所述第一安裝座和所述第二安裝座上設(shè)有限位板，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括緩沖柱和緩沖彈簧，所述第一熱熔槍和所述第二熱熔槍均設(shè)有一個安裝塊，所述安裝塊設(shè)有一個容置空間，所述緩沖柱的下端固定在安裝塊的下端，且上端固定在限位板上，所述緩沖彈簧套裝在所述緩沖柱上。
12、本技術(shù)的有益效果是：
13、本技術(shù)的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置是通過機械手移動并調(diào)整姿態(tài)，同時x方向自動變距后，到達(dá)位置后，機械手驅(qū)動該裝置z軸上下移動直接進(jìn)行超聲波熱熔；此外一些地方無法用雙槍共同熱熔的話，就需要升降驅(qū)動機構(gòu)z軸將第一熱熔槍抬起，然后配合機械手驅(qū)動該裝置z軸上下移動進(jìn)行單槍熱熔焊接，因此本技術(shù)能夠?qū)崛蹠r間大大縮短，無需人工輔助，結(jié)構(gòu)簡單，減少工位，且安全性高等；采用雙槍自動變距熱熔，同時可以熱熔兩個點位，提高熱熔效率；對于無法使用雙槍的情況下，可以單槍但以點位熱熔，提高該裝置的通用性。
14、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本技術(shù)的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
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1.一種雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：包括安裝架(1)和設(shè)于所述安裝架的第一安裝座(2)、第二安裝座(3)、能夠驅(qū)動第一安裝座沿Z向升降的升降驅(qū)動機構(gòu)(4)和能夠驅(qū)動第二安裝座沿X向平移的X向平移驅(qū)動機構(gòu)(5)、測距傳感器(6)和視覺檢測單元(7)，所述安裝架的上端設(shè)有用于與機械臂連接的機械臂法蘭(11)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)(4)包括升降驅(qū)動伺服電機(41)、Z向絲桿和升降螺母(42)，所述第一安裝座和所述安裝架之間通過Z向滑軌(43)滑動連接，所述升降驅(qū)動伺服電機的動力輸出端與所述Z向絲桿的一端固定連接，且另一端與安裝架轉(zhuǎn)動連接；所述升降螺母套裝于所述Z向絲桿，所述第一安裝座固定安裝在所述升降螺母上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：所述X向平移驅(qū)動機構(gòu)(5)包括平移驅(qū)動伺服電機(51)、X向絲桿和平移螺母(52)，所述第二安裝座和所述安裝架之間通過X向滑軌(53)滑動連接，所述平移驅(qū)動伺服電機的動力輸出端與所述X向絲桿的一端固定連接，且另一端與安裝
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：所述視覺檢測單元為工業(yè)相機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：所述安裝架的背面的上部固定連接一Z向延伸的安裝板(12)，所述視覺檢測單元安裝在所述安裝上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：所述第一安裝座和所述第二安裝座上設(shè)有限位板(23)，所述緩沖結(jié)構(gòu)(22)包括緩沖柱(221)和緩沖彈簧(222)，所述第一熱熔槍和所述第二熱熔槍均設(shè)有一個安裝塊(311)，所述安裝塊設(shè)有一個容置空間，所述緩沖柱的下端固定在安裝塊的下端，且上端固定在限位板上，所述緩沖彈簧套裝在所述緩沖柱上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：包括安裝架(1)和設(shè)于所述安裝架的第一安裝座(2)、第二安裝座(3)、能夠驅(qū)動第一安裝座沿z向升降的升降驅(qū)動機構(gòu)(4)和能夠驅(qū)動第二安裝座沿x向平移的x向平移驅(qū)動機構(gòu)(5)、測距傳感器(6)和視覺檢測單元(7)，所述安裝架的上端設(shè)有用于與機械臂連接的機械臂法蘭(11)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)(4)包括升降驅(qū)動伺服電機(41)、z向絲桿和升降螺母(42)，所述第一安裝座和所述安裝架之間通過z向滑軌(43)滑動連接，所述升降驅(qū)動伺服電機的動力輸出端與所述z向絲桿的一端固定連接，且另一端與安裝架轉(zhuǎn)動連接；所述升降螺母套裝于所述z向絲桿，所述第一安裝座固定安裝在所述升降螺母上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙槍自動變距超聲波熱熔裝置，其特征在于：所述x向平移驅(qū)動機構(gòu)(5)包括平移驅(qū)動伺服電機(51)、x向絲桿和平移螺母(52)，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王海南，陳源，
申請(專利權(quán))人：昆山楷徽自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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