空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統技術方案

本發明專利技術屬于港口工程技術領域，涉及一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，主要由集裝箱碼頭、跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋、集裝箱堆場、陸域換裝區和集裝箱裝卸橋組成。通過采用窄棧橋方式，集成了跨座式單軌、懸掛式空軌和必要的地面運輸，構建三層立體運輸系統，可以大幅減少水平運輸道路寬度，降低工程造價。采用融合了跨座式單軌和懸掛式空軌技術方案，將集裝箱架空運輸至前方集裝箱碼頭作業區，集裝箱裝卸橋可以直接從跨座式單軌小車上完成集裝箱的裝卸船作業，減少集裝箱裝卸橋吊具下放和起升的垂直距離，提高裝卸效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于港口工程，涉及一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統。

技術介紹

1、現有長引橋式集裝箱碼頭運輸系統布置中，前方集裝箱碼頭通過長引橋實現與陸域集裝箱堆場連接，引橋長度一般大于300m，按照雙向6～10車道設計，寬度大約25～40m。集裝箱水平運輸車或agv(automated?guided?vehicle，自動導引運輸車)、igv(intelligent?guided?vehicle，智慧型引導運輸車)等通過長引橋，往復行駛于前方碼頭和后方堆場之間，實現集裝箱的水平運輸。

2、上述布置系統采用單一的水平運輸，引橋寬度大，集裝箱水平運輸車等需完成長引橋段往復行駛，占用其大量非裝卸作業時間，導致配置水平運輸設備數量大幅增加。引橋根部需穿越防洪(潮)堤，需要增設與引橋寬度相適應的閘門。采用該種運輸方式雖然可以完成將集裝箱從后方堆場運輸至前方碼頭，但是運輸效率較低，車道數量多，交通組織難度大，工程造價和運行成本高。

3、因此需要研發一種新的運輸系統，通過縮減引橋寬度、減少水平運輸集裝箱卡車數量、采用跨越防洪(潮)堤的方式實現同樣的功能，從而提高運輸效率，降低工程造價。

技術實現思路

1、為解決上述問題，本專利技術提出一種將空軌和跨座式單軌融合技術應用于長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，主要采用空軌+跨座式單軌融合技術代替集裝箱水平運輸車，實現后方陸域堆場和前方碼頭之間的集裝箱運輸。

2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案如下：</p>

3、一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，主要由集裝箱碼頭1、跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2、集裝箱堆場3、陸域換裝區8和集裝箱裝卸橋9組成。

4、所述的跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2，包括棧橋下部樁基16、棧橋墩臺15、棧橋立柱13、棧橋橫梁14、棧橋縱梁18、棧橋橋面19、跨座式單軌小車10、懸掛式空軌小車11和集裝箱水平運輸車12。

5、所述的棧橋墩臺15下部可由多根棧橋下部樁基16支撐；棧橋墩臺15等間距布置，通過棧橋橋面19彼此搭接，形成連續完整的橋面，所述的集裝箱水平運輸車12可在棧橋橋面19上行駛。

6、所述的棧橋立柱13，其底部固定在棧橋墩臺15的中心位置處，其頂部固定棧橋橫梁14；棧橋縱梁18搭接在相鄰兩個棧橋橫梁14之間，形成完整的軌道梁。

7、所述的棧橋縱梁18的上、下均設有兩條平行的軌道，棧橋橫梁14的上、下同樣設有兩條平行的軌道，棧橋縱梁18和棧橋橫梁14上的軌道位置相互銜接，并對接形成完整的軌道，兩條平行的軌道分別位于棧橋立柱13的兩側；其中，上表面的軌道用于安裝跨座式單軌小車10，下表面的軌道用于安裝懸掛式空軌小車11，構建跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2。

8、所述的集裝箱堆場3位于陸域，陸域換裝區8實現陸域集裝箱與跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2的交互裝卸作業；所述的集裝箱裝卸橋9位于集裝箱碼頭1上；所述的跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2布置在陸域換裝區8與集裝箱碼頭1之間，跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2的一端與陸域換裝區8銜接，跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2的另一端與集裝箱碼頭1銜接，且集裝箱裝卸橋9軌距內跨下布置跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2。

9、通過集裝箱裝卸橋9將集裝箱17從跨座式單軌小車10上進行抓取，或者將集裝箱17吊放到跨座式單軌小車10上；通過集裝箱碼頭1上設置的起升承接小車，承接從懸掛式空軌小車11上卸下的集裝箱17，或者將集裝箱17由懸掛式空軌小車11抓取；可采用集裝箱水平運輸車12和集裝箱裝卸橋9進行交互裝卸作業；靠近集裝箱碼頭1的跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2的碼頭末端設有折返線6；跨座式單軌小車10、懸掛式空軌小車11經由折返線6，完成換軌反向行駛，再次重復上述作業流程；通過跨座式單軌小車10、懸掛式空軌小車11和集裝箱水平運輸車12三種方式將卸船的集裝箱17運輸至陸域換裝區8，換裝后進入集裝箱堆場3，完成一次裝卸船循環作業。

10、所述的跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2的寬度為9～12m。

11、所述的每組棧橋下部樁基16的數量，根據地質條件等自行設定，也可采用重力墩等結構型式代替。

12、如果連續多個碼頭連片布置，則可在碼頭兩端各設置跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋2，實現一端進，一端出的大循環的方案，代替折返線6的布置形式。

13、本專利技術的有益效果：

14、1、本專利技術通過采用窄棧橋方式，集成了跨座式單軌、懸掛式空軌和必要的地面運輸，構建三層立體運輸系統，可以大幅減少水平運輸道路寬度，降低工程造價。

15、2、本專利技術采用融合了跨座式單軌和懸掛式空軌技術方案，小車均在軌道上運行，定位精準，易于實現智能調度操控。避免集裝箱卡車、agv、igv裝載集裝箱長距離往復運輸，大幅減少上述設備的配置數量，節省工程造價。。

16、3、本專利技術通過跨座式單軌和懸掛式空軌，將集裝箱架空運輸至前方集裝箱碼頭作業區，集裝箱裝卸橋可以直接從跨座式單軌小車上完成集裝箱的裝卸船作業，減少集裝箱裝卸橋吊具下放和起升的垂直距離，大幅提高裝卸效率。

17、4、本專利技術通過設置折返線，跨座式單軌小車和懸掛式空軌小車可以在一條軌道上完成裝或卸后，折返至另一條軌道，完成卸或裝，實現小車“重去重回”循環高效利用。

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【技術保護點】

1.一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，所述的空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統主要由集裝箱碼頭(1)、跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋(2)、集裝箱堆場(3)、陸域換裝區(8)和集裝箱裝卸橋(9)組成；

2.根據權利要求1所述一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，通過集裝箱裝卸橋(9)將集裝箱(17)從跨座式單軌小車(10)上進行抓取，或者將集裝箱(17)吊放到跨座式單軌小車(10)上；通過集裝箱碼頭(1)上設置的起升承接小車，承接從懸掛式空軌小車(11)上卸下的集裝箱(17)，或者將集裝箱(17)由懸掛式空軌小車(11)抓取；可采用集裝箱水平運輸車(12)和集裝箱裝卸橋(9)進行交互裝卸作業；靠近集裝箱碼頭(1)的跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋(2)的碼頭末端設有折返線(6)；跨座式單軌小車(10)、懸掛式空軌小車(11)經由折返線(6)，完成換軌反向行駛，再次重復上述作業流程；通過跨座式單軌小車(10)、懸掛式空軌小車(11)和集裝箱水平運輸車(12)三種方式將卸船的集裝箱(17)運輸至陸域換裝區(8)，換裝后進入集裝箱堆場(3)，完成一次裝卸船循環作業。

3.根據權利要求1或2所述一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，所述的跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋(2)的寬度為9～12m。

4.根據權利要求2或3所述一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，如果連續多個碼頭連片布置，則在碼頭兩端各設置跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋(2)，代替折返線(6)的布置形式。

5.根據權利要求1或2所述一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，所述的每組棧橋下部樁基(16)的數量，根據地質條件等自行設定，采用重力墩等結構型式代替。

6.根據權利要求3所述一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，所述的每組棧橋下部樁基(16)的數量，根據地質條件等自行設定，采用重力墩等結構型式代替。

7.根據權利要求4所述一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，所述的每組棧橋下部樁基(16)的數量，根據地質條件等自行設定，采用重力墩等結構型式代替。

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【技術特征摘要】

1.一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，所述的空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統主要由集裝箱碼頭(1)、跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋(2)、集裝箱堆場(3)、陸域換裝區(8)和集裝箱裝卸橋(9)組成；

2.根據權利要求1所述一種空軌和跨座式單軌融合的長引橋式集裝箱碼頭運輸系統，其特征在于，通過集裝箱裝卸橋(9)將集裝箱(17)從跨座式單軌小車(10)上進行抓取，或者將集裝箱(17)吊放到跨座式單軌小車(10)上；通過集裝箱碼頭(1)上設置的起升承接小車，承接從懸掛式空軌小車(11)上卸下的集裝箱(17)，或者將集裝箱(17)由懸掛式空軌小車(11)抓取；可采用集裝箱水平運輸車(12)和集裝箱裝卸橋(9)進行交互裝卸作業；靠近集裝箱碼頭(1)的跨座式單軌和懸掛式空軌集成棧橋(2)的碼頭末端設有折返線(6)；跨座式單軌小車(10)、懸掛式空軌小車(11)經由折返線(6)，完成換軌反向行駛，再次重復上述作業流程；通過跨座式單軌小車(10)、懸掛式空軌小車(11)和集裝箱水平運輸車(12)三種方式將卸船的集裝箱(17)運輸至陸域換裝區(8)，換...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉錦石，朱浩，劉國寶，
申請(專利權)人：大連中交理工交通技術研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：