【技術實現步驟摘要】
本申請屬于農業生產，具體為一種機械采摘裝置。
技術介紹
1、機械采摘裝置用于提高采摘效率、降低人工成本、減少對人工勞動的依賴性、減少勞動強度、提高采摘質量并且能夠大幅度提高作物的產量，和解決勞動力短缺的問題；
2、公告號為cn?211531879?u的專利文件中，公開了一種機械采摘裝置，包括主機外殼和晃動主體，所述主機外殼正面活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的前端固定連接有搖把，所述主機外殼外表面開設有支撐孔，所述螺紋桿側表面螺紋連接有升降板，所述升降板底部固定連接有固定支腿，所述主機外殼外表面開設有拎手。該機械采摘裝置，通過把裝置放置在需要采摘的果樹下面，旋轉鎖緊絲桿，使活動臂向右側移動讓裝置固定在果樹的樹干上，旋轉搖把使螺紋桿轉動帶動升降板下降，使固定支腿扎入土中，啟動電機使電機的輸出軸帶動轉盤轉動，轉盤上的拉桿拉帶動晃動主體左右運動使之果樹晃動，強烈的晃動能使果樹上的果實迅速掉落，達到了高效采摘的效果。
3、但是申請人在實現上述申請過程中發現：通過轉盤的拉桿帶動晃動主體左右運動使果樹晃動時，當晃動較為強烈時容易使果樹的根部出現松動，易造成果樹后期出現傾斜，不利于后期果子生長。
4、申請內容
5、本申請的目的在于：為了解決上述提出的問題，提供一種機械采摘裝置。
6、本申請采用的技術方案如下：一種機械采摘裝置，包括底座，所述底座的上端設置有移動裝置，所述移動裝置的上端設置有移動夾持裝置，所述底座的上端中部設置有沖擊裝置，所述沖擊裝置包括有沖擊支撐板、液壓桿二、沖擊頭和防護
7、通過采用上述技術方案，將底座移動至所需采摘的果樹處，可根據果樹的直徑啟動移動裝置，通過移動裝置對果樹進行夾持，同時移動裝置的相對處設置有多組掛鉤，掛鉤可對接取網進行放置，再由液壓桿二帶動沖擊頭和防護橡膠對果樹進行沖擊。
8、在一優選的實施方式中，所述移動裝置包括有前支撐塊，所述底座的右側上端固定連接有后支撐塊，所述前支撐塊的左側外端固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外端螺紋連接有滑座，所述前支撐塊的右側固定連接有滑桿，所述滑桿的右側與所述后支撐塊的左側固定連接，所述滑座與所述滑桿滑動連接。
9、通過采用上述技術方案，電機可帶動螺紋桿轉動，從而可使滑座與螺紋桿的表面移動，滑桿可對滑座的移動方向進行限定。
10、在一優選的實施方式中，所述移動夾持裝置包括有支撐板，所述支撐板的下端與所述前支撐塊的上端固定連接，所述支撐板的上端固定連接有連接固定桿，所述連接固定桿的內部固定連接有液壓桿三，所述液壓桿三的右側固定連接有加長桿，所述加長桿的右側固定連接有防脫塊，所述連接固定桿的相對內側固定連接有液壓桿一，所述液壓桿一的相對內側固定連接有夾板。
11、通過采用上述技術方案，通過滑座的移動可帶動支撐板進行移動，從而可帶動連接固定桿進行移動。
12、在一優選的實施方式中，所述支撐板的右側固定連接有連接滑板，所述連接滑板與所述后支撐塊的上端滑動連接，所述后支撐塊的左側固定連接有凹形塊，所述凹形塊與所述螺紋桿的右側轉動連接。
13、通過采用上述技術方案，連接滑板與后支撐塊的滑動可對連接固定桿進行輔助支撐。
14、在一優選的實施方式中，所述沖擊支撐板與所述支撐板的上端固定連接，所述液壓桿二與所述沖擊支撐板的右側固定連接，所述沖擊頭與所述液壓桿二的右側固定連接，所述防護橡膠與所述沖擊頭的右側固定連接。
15、通過采用上述技術方案，液壓桿二推動沖擊頭可對果樹進行沖擊，同時沖擊頭外端的防護橡膠可對沖擊頭相接處的果樹表面進行保護。
16、在一優選的實施方式中，所述底座的上端左側鉸接有拉桿，所述底座的上端固定連接有設備控制箱，所述設備控制箱位于所述拉桿的右側，所述底座的下端四個角固定連接有萬向輪。
17、通過采用上述技術方案，設備控制箱的內部有移動電源，和控制系統，同時通過拉動拉桿可對裝置進行移動。
18、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本申請的有益效果是：
19、本申請中，當需要對果子進行采摘時，可將底座移動至所需采摘的果樹處，可根據果樹的直徑啟動移動裝置，通過移動裝置對果樹進行夾持，同時移動裝置的相對處設置有多組掛鉤，掛鉤可對接取網進行放置，再由液壓桿二帶動沖擊頭和防護橡膠對果樹進行沖擊；通過以上結構的配合，減少在收取果子時，對果樹的根部進行防護。
技術實現思路
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1.一種機械采摘裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端設置有移動裝置(2)，所述移動裝置(2)的上端設置有移動夾持裝置(3)，所述底座(1)的上端中部設置有沖擊裝置(4)，所述沖擊裝置(4)包括有沖擊支撐板(401)、液壓桿二(402)、沖擊頭(403)和防護橡膠(404)。
2.如權利要求1所述的一種機械采摘裝置，其特征在于：所述移動裝置(2)包括有前支撐塊(201)，所述底座(1)的右側上端固定連接有后支撐塊(202)，所述前支撐塊(201)的左側外端固定連接有電機(203)，所述電機(203)的輸出端固定連接有螺紋桿(204)，所述螺紋桿(204)的外端螺紋連接有滑座(206)，所述前支撐塊(201)的右側固定連接有滑桿(205)，所述滑桿(205)的右側與所述后支撐塊(202)的左側固定連接，所述滑座(206)與所述滑桿(205)滑動連接。
3.如權利要求2所述的一種機械采摘裝置，其特征在于：所述移動夾持裝置(3)包括有支撐板(301)，所述支撐板(301)的下端與所述前支撐塊(201)的上端固定連接，所述支撐板(301)的上端固定
4.如權利要求3所述的一種機械采摘裝置，其特征在于：所述支撐板(301)的右側固定連接有連接滑板(302)，所述連接滑板(302)與所述后支撐塊(202)的上端滑動連接，所述后支撐塊(202)的左側固定連接有凹形塊(207)，所述凹形塊(207)與所述螺紋桿(204)的右側轉動連接。
5.如權利要求4所述的一種機械采摘裝置，其特征在于：所述沖擊支撐板(401)與所述支撐板(301)的上端固定連接，所述液壓桿二(402)與所述沖擊支撐板(401)的右側固定連接，所述沖擊頭(403)與所述液壓桿二(402)的右側固定連接，所述防護橡膠(404)與所述沖擊頭(403)的右側固定連接。
6.如權利要求1所述的一種機械采摘裝置，其特征在于：所述底座(1)的上端左側鉸接有拉桿(102)，所述底座(1)的上端固定連接有設備控制箱(101)，所述設備控制箱(101)位于所述拉桿(102)的右側，所述底座(1)的下端四個角固定連接有萬向輪(103)。
...【技術特征摘要】
1.一種機械采摘裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端設置有移動裝置(2)，所述移動裝置(2)的上端設置有移動夾持裝置(3)，所述底座(1)的上端中部設置有沖擊裝置(4)，所述沖擊裝置(4)包括有沖擊支撐板(401)、液壓桿二(402)、沖擊頭(403)和防護橡膠(404)。
2.如權利要求1所述的一種機械采摘裝置，其特征在于：所述移動裝置(2)包括有前支撐塊(201)，所述底座(1)的右側上端固定連接有后支撐塊(202)，所述前支撐塊(201)的左側外端固定連接有電機(203)，所述電機(203)的輸出端固定連接有螺紋桿(204)，所述螺紋桿(204)的外端螺紋連接有滑座(206)，所述前支撐塊(201)的右側固定連接有滑桿(205)，所述滑桿(205)的右側與所述后支撐塊(202)的左側固定連接，所述滑座(206)與所述滑桿(205)滑動連接。
3.如權利要求2所述的一種機械采摘裝置，其特征在于：所述移動夾持裝置(3)包括有支撐板(301)，所述支撐板(301)的下端與所述前支撐塊(201)的上端固定連接，所述支撐板(301)的上端固定連接有連接固定桿(303)，所述連接固定桿(303)的內部固定連接有液壓桿三，所述液壓桿三的右...
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