【技術實現步驟摘要】
【】本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種地面烘干方法和裝置、存儲介質及電子裝置。
技術介紹
0、
技術介紹
1、掃地機器人及掃拖一體機器人等清潔機器人可包括抹布、水箱和噴頭，噴頭連接水箱和抹布，以將水箱中的清洗液噴灑到抹布上，利用濕潤的抹布對清潔面進行清潔。清潔機器人的抹布在對清潔面清潔后，會在清潔面上殘留水漬。如果為減小清潔面的水漬，可減小抹布的水量，但會導致清潔能力降低；如果為提高對清潔面的清潔能力，可增大抹布的水量，但在清潔面上遺留的水漬會增多。
2、由此可見，相關技術中存在的移動機器人清潔的地面上水漬較多的問題。
技術實現思路
0、
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種地面烘干方法和裝置、存儲介質及電子裝置，以至少解決相關技術中的的問題。
2、本申請的目的是通過以下技術方案實現：
3、根據本申請實施例的一個方面，提供了一種地面烘干方法，包括：獲取待清潔區域的特征信息，以及移動機器人上的抹布的當前濕度，其中，所述特征信息包括：所述待清潔區域的環境溫度和所述待清潔區域的地面材質中的至少一種；根據所述環境溫度和所述當前濕度，確定所述移動機器人上的風機的工作參數，和/或，根據所述地面材質和所述當前濕度，確定所述移動機器人上的風機的工作參數；控制所述移動機器人利用調整工作參數后的風機對所述待清潔區域進行烘干。
4、在一個示例性實施例中，所述風機包括溫度調節裝置和第一電機，所述第一電機用于驅動所述風機
5、在一個示例性實施例中，所述特征信息包括所述環境溫度；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：獲取所述移動機器人的當前ip地址；根據所述當前ip地址確定所述移動機器人當前所在的位置；根據所述移動機器人當前所在的位置，確定所述待清潔區域的環境溫度；或者，通過所述移動機器人上設置的溫度檢測裝置確定所述待清潔區域的環境溫度；或，獲取溫度檢測裝置所采集的溫度；其中，所述溫度檢測裝置位于所述待清潔區域內。
6、在一個示例性實施例中，所述獲取移動機器人上的抹布的當前濕度，包括：檢測第二電機的當前工作電流，其中，所述第二電機設置在所述移動機器人上，所述第二電機用于抽水至所述抹布；根據所述當前工作電流確定所述抹布的當前濕度。
7、在一個示例性實施例中，所述抹布上設置有導電片，所述導電片與電信號檢測電路連接；所述獲取移動機器人上的抹布的當前濕度，包括：利用所述電信號檢測電路檢測所述導電片的電信號；根據所述導電片的電信號確定所述抹布的當前濕度。
8、在一個示例性實施例中，所述特征信息包括所述地面材質；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：通過所述移動機器人上設置的攝像機對所述待清潔區域進行拍攝，得到所述待清潔區域的區域圖像；將所述區域圖像輸入識別模型，通過所述識別模型對所述區域圖像進行識別，得到所述待清潔區域的地面材質，其中，所述識別模型是通過機器學習訓練得到的神經網絡模型。
9、在一個示例性實施例中，所述特征信息包括所述地面材質，所述移動機器人包括第三電機，所述第三電機驅動所述移動機器人移動；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：利用所述第三電機驅動所述移動機器人移動；獲取在所述移動機器人的移動速率達到預設速率的情況下，所述第三電機的電流值；基于第三電機的電流值確定所述待清潔區域的地面材質。
10、在一個示例性實施例中，所述獲取在所述移動機器人的移動速率達到預設速率的情況下，所述第三電機的電流值包括：利用所述第三電機驅動所述移動機器人以預設速率移動預設距離；確定所述第三電機在所述預設距離內的平均電流值，將所述平均電流值作為所述第三電機的電流值。
11、在一個示例性實施例中，所述確定所述第三電機在所述預設距離內的平均電流值包括：獲取所述預設距離內對應的多個電流值；剔除多個所述電流值中大于或等于電流閾值的電流值，確定剩余電流值的平均電流值。
12、在一個示例性實施例中，所述移動機器人包括垃圾倉，所述第一電機第一方向轉動用于將所述待清潔區域的垃圾收集在所述垃圾倉，所述第一電機第二方向轉動用于對所述待清潔區域出風，所述第一方向和第二方向相反；所述控制所述移動機器人利用調整工作參數后的風機對所述待清潔區域進行烘干，包括：在所述移動機器人控制所述第一電機第一方向轉動，以對所述待清潔區域清潔完畢后，清理所述垃圾倉；控制所述第一電機第二方向轉動，利用調整工作參數后的風機對所述待清潔區域進行烘干。
13、在一個示例性實施例中，以所述移動機器人的前進方向為參照，所述風機的出風口位于所述抹布的后方；所述控制所述移動機器人利用調整工作參數后的風機對所述待清潔區域進行烘干，包括：所述移動機器人控制所述抹布工作，并同時控制工作參數調整后的風機工作。或，在所述環境溫度大于或等于所述預設溫度閾值、所述待清潔區域的地面材質為木質或地磚的情況下，若所述當前濕度大于或等于所述預設標準濕度，則通過所述溫度調節裝置提升所述風機的出風溫度和/或增大所述第一電機的轉速。
14、在一個示例性實施例中，所述溫度調節裝置包括加熱器；所述通過所述溫度調節裝置提升所述風機的出風溫度，包括：間隔預設時間開啟所述加熱器，以提升所述風機的出風溫度。
15、在一個示例性實施例中，當所述地面材質為地磚時，所述溫度調節裝置提升風機的風溫度為第一溫度，當所述地面材質為木質時，溫度調節裝置提升風機的出風溫度為第二溫度；其中，第一溫度大于所述第二溫度。
16、在一個示例性實施例中，所述移動機器人包括拖地機器人和掃拖一體機器人中的至少一種。
17、根據本申請實施例的另一個方面，提供了一種地面烘干裝置，包括：獲取單元，用于獲取待清潔區域的特征信息，以及移動機器人上的抹布的當前濕度，其中，所述特征信息包括：所述待清潔區域的環境溫度和所述待清潔區域的地面材質中的至少一種；確定單元，用于根據所述環境溫度和所述當前濕度，確定所述移動機器人上的風機的工作參數，和/或，根據所述地面材質和所述當前濕度，確定所述移動機器人上的風機的工作參數；控制單元，用于控制所述移動機器人利用調整工作參數后的風機對所述待清潔區域進行烘干。
18、根據本申請實施例的又一方面，還提供了一種計算機可讀的存儲介質，該計算機可讀的存儲介質中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設置為運行時執行上述地面烘干方法。
19、根據本申請實施例的又一方面，還提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括一條或多條指令，一條或多條指令可以由處理器執行，以實現如上述的地面烘干方法。
20、根據本申請實施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，上述處理器通過計算機程序執行上述的地面烘干方法。...
【技術保護點】
1.一種地面烘干方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述風機包括溫度調節裝置和第一電機，所述第一電機用于驅動所述風機轉動，所述溫度調節裝置用于調節所述風機的出風溫度；
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述環境溫度；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取移動機器人上的抹布的當前濕度，包括：
5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述抹布上設置有導電片，所述導電片與電信號檢測電路連接；所述獲取移動機器人上的抹布的當前濕度，包括：
6.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述地面材質；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：
7.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述地面材質，所述移動機器人包括第三電機，所述第三電機驅動所述移動機器人移動；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取在所述
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述確定所述第三電機在所述預設距離內的平均電流值包括：
10.根據權利要求2至9任一所述的方法，其特征在于，所述移動機器人包括垃圾倉，所述第一電機第一方向轉動用于將所述待清潔區域的垃圾收集在所述垃圾倉，所述第一電機第二方向轉動用于對所述待清潔區域出風，所述第一方向和第二方向相反；所述控制所述移動機器人利用調整工作參數后的風機對所述待清潔區域進行烘干，包括：
11.根據權利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，以所述移動機器人的前進方向為參照，所述風機的出風口位于所述抹布的后方；所述控制所述移動機器人利用調整工作參數后的風機對所述待清潔區域進行烘干，包括：
12.根據權利要求2至11中任一項所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述環境溫度和所述地面材質；所述方法還包括：
13.根據權利要求12中任一項所述的方法，其特征在于，所述溫度調節裝置包括加熱器；所述通過所述溫度調節裝置提升所述風機的出風溫度，包括：
14.根據權利要求12中任一項所述的方法，其特征在于，當所述地面材質為地磚時，所述溫度調節裝置提升風機的出風溫度為第一溫度，當所述地面材質為木質時，所述溫度調節裝置提升風機的出風溫度為第二溫度；其中，所述第一溫度大于所述第二溫度。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的方法，其特征在于，所述移動機器人包括拖地機器人和掃拖一體機器人中的至少一種。
16.一種地面烘干裝置，其特征在于，包括：
17.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀的存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至15中任一項所述的方法。
18.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括一條或多條指令，所述一條或多條指令可以由處理器執行，以實現如權利要求1-15任一項所述方法所執行的操作。
19.一種電子裝置，包括存儲器和處理，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為通過所述計算機程序執行權利要求1至15中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種地面烘干方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述風機包括溫度調節裝置和第一電機，所述第一電機用于驅動所述風機轉動，所述溫度調節裝置用于調節所述風機的出風溫度；
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述環境溫度；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取移動機器人上的抹布的當前濕度，包括：
5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述抹布上設置有導電片，所述導電片與電信號檢測電路連接；所述獲取移動機器人上的抹布的當前濕度，包括：
6.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述地面材質；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：
7.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述地面材質，所述移動機器人包括第三電機，所述第三電機驅動所述移動機器人移動；所述獲取待清潔區域的特征信息，包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取在所述移動機器人的移動速率達到預設速率的情況下，所述第三電機的電流值包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述確定所述第三電機在所述預設距離內的平均電流值包括：
10.根據權利要求2至9任一所述的方法，其特征在于，所述移動機器人包括垃圾倉，所述第一電機第一方向轉動用于將所述待清潔區域的垃圾收集在所述垃圾倉，所述第一電機第二方向轉動用于對所述待清潔區域出風，所述第一方向和第二方向相反；所述控制所述移動機器人利用調整工作參數后的風機對所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡晶，王元超，張嘯塵，
申請(專利權)人：追覓創新科技蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。