【技術實現步驟摘要】
本技術涉及換熱器，尤其涉及一種分歧管管端全自動加工設備。
技術介紹
1、分歧管，顧名思義就是為一頭輸入，但有至少兩頭輸出的管子，常用于中央空調或其他換熱器中。
2、有些分歧管的輸出管端的數量為2個，這種比如u形分歧管，有些分歧管的輸出管端的數量則是3個、4個、甚至5個。為了使分歧管的輸出管端能夠與其他管件對接，我們需要對分歧管的輸出管端進行脹管和縮管作業，在管端上加工出至少一級臺階，然后在臺階段的外側壁上打上內凹點，在管件對接時，該內凹點用于定位。
3、現有的自動化管端加工裝置，一般都只能實現一次裝夾對一個管端進行脹管、縮管等操作，難以實現通過一次裝夾即可完成對分歧管的兩個輸出管端、甚至多個輸出管端進行加工。
技術實現思路
1、鑒于此，本技術的目的在于提供一種只需一次裝夾即可對分歧管的至少兩個輸出管端進行加工的分歧管管端全自動加工設備。
2、本技術為解決其技術問題而采用的技術方案是：
3、一種分歧管管端全自動加工設備，包括機架，所述機架上從前至后依次設置有工裝夾具、刀架和推頂機構，所述機架上還設置有能夠將工件輸送至所述工裝夾具的上料機構及能夠將工裝夾具上的工件取下的下料機構；所述刀架上沿著左右方向依次設置有多個可在刀架上前后移動的加工刀組，至少一個加工刀組為脹管組件，至少一個加工刀組為縮管組件，至少一個加工刀組為打點組件，至少一個加工刀組為整形組件；所述推頂機構包括一推頂座、活動安裝在所述推頂座上的頂桿、以及能夠驅動所述推頂座和頂桿一
4、在本技術的一種優選方案中，所述上料機構包括無動力補料組件和上料搬運組件，所述無動力補料組件包括上料支架，所述上料支架上設置有可供工件在其上自由下滑的傾斜滑軌、以及能夠限制工件從所述傾斜滑軌的下端掉落的擋板，所述上料支架上還設置有能夠在工件沿著傾斜滑軌向下滑動時限制工件轉動的限位結構；所述上料搬運組件包括能夠抓取位于所述傾斜滑軌下端的工件的上料夾手、以及能夠驅動所述上料夾手將工件輸送至所述工裝夾具的第一行走機構。
5、在本技術的一種優選方案中，所述工裝夾具包括固定在所述機架上的工裝座、固定在所述工裝座上的下夾板、活動安裝在所述工裝座上的上夾板、以及能夠驅動所述上夾板相對于下夾板上下移動的夾管驅動器，所述下夾板的下表面、所述上夾板的上表面均設置有能夠夾住工件的夾槽。
6、在本技術的一種優選方案中，工件放置在下夾板的夾槽中時，工件的輸出管端從所述下夾板的后側邊緣伸出，所述機架上設置有能夠移動至所述下夾板的后方并承托工件的兩個輸出管端的托管件，所述托管件上設置有與工件的兩個輸出管端對應的托槽。
7、在本技術的一種優選方案中，所述刀架上設置有可在前后方向導向的脹管導向件，所述脹管組件包括滑動安裝在所述脹管導向件上的脹管滑座、以及設置在所述脹管滑座上的脹管沖頭，所述脹管沖頭的前端具有從前至后直徑逐漸增大的錐形段。
8、在本技術的一種優選方案中，所述刀架上設置有可在前后方向導向的縮管導向件，所述縮管組件包括滑動安裝在所述縮管導向件上的縮管滑座、以及設置在所述縮管滑座上的縮管刀頭，所述縮管刀頭的前端具有插孔，所述插孔的開口端具有從前至后直徑逐漸縮小的錐形孔段。
9、在本技術的一種優選方案中，所述刀架上設置有可在前后方向導向的打點導向件，所述打點組件包括滑動安裝在所述打點導向件上的打點支架、固定在所述打點支架上的芯桿、以及分別位于所述芯桿兩側的兩個打點針，所述芯桿沿著前后方向布置且芯桿的前端為自由端，所述打點針連接有能夠驅動其靠近和遠離所述芯桿移動的打點動力裝置。
10、在本技術的一種優選方案中，兩個打點針分別位于所述芯桿的上方和下方，每個打點針均連接有能夠相對于打點支架上下滑動的第三滑座，所述打點動力裝置包括打點驅動器及能夠由所述打點驅動器驅動而前后移動的推塊，所述推塊和第三滑座之間設置有傳動結構以使所述推塊向前移動時能夠驅動所述第三滑座朝著所述芯桿移動，所述第三滑座連接有能夠驅動其背離芯桿移動的彈性復位件，所述傳動結構包括設置在所述推塊上的推頂斜面、以及設置于所述第三滑座上的且與所述推頂斜面配合的承推斜面。
11、在本技術的一種優選方案中，所述推頂斜面與所述芯桿的軸線的夾角為0-45度。
12、在本技術的一種優選方案中，所述刀架上設置有可在前后方向導向的整形導向件，所述整形組件包括滑動安裝在所述整形導向件上的整形支架、設置于所述整形支架上的整形刀、以及能夠驅動所述整形刀轉動的整形驅動器，所述整形支架上設置有活動擋罩及能夠驅動所述活動擋罩相對于整形支架前后移動的擋罩驅動器，所述整形刀向前移動至工作位置時，所述擋罩驅動器驅動所述活動擋罩向前移動以遮蔽所述整形刀和所述工件的輸出管端，所述整形刀向后移動至初始位置時，所述擋罩驅動器驅動所述活動擋罩向后移動以使工裝夾具上的工件外露。
13、本技術的有益效果是：由于頂桿的左右位置可調，能夠移動到與工件的任意一個輸出管端對應的位置；且所有的加工刀組均可沿著左右方向移動到與頂桿對應的位置，使得只需一次裝夾，該頂桿即可夠推頂所有的加工組件對工件上所有的輸出管端進行加工，整個加工過程能夠實現全自動，有利于提高工作效率，降低人工成本，且整體結構簡單緊湊，有利于降低設備的生產成本。此外，通過調節頂桿和加工刀組左右移動的行程，即可兼容不同孔距的工件，適用范圍廣。
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1.一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上從前至后依次設置有工裝夾具(2)、刀架(3)和推頂機構，所述機架(1)上還設置有能夠將工件(4)輸送至所述工裝夾具(2)的上料機構(7)及能夠將工裝夾具(2)上的工件(4)取下的下料機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述上料機構(7)包括無動力補料組件和上料搬運組件，所述無動力補料組件包括上料支架(731)，所述上料支架(731)上設置有可供工件(4)在其上自由下滑的傾斜滑軌(732)、以及能夠限制工件(4)從所述傾斜滑軌(732)的下端掉落的擋板(733)，所述上料支架(731)上還設置有能夠在工件(4)沿著傾斜滑軌(732)向下滑動時限制工件(4)轉動的限位結構；所述上料搬運組件包括能夠抓取位于所述傾斜滑軌(732)下端的工件(4)的上料夾手(751)、以及能夠驅動所述上料夾手(751)將工件(4)輸送至所述工裝夾具(2)的第一行走機構。
3.根據權利要求1或2所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述工裝夾具(2)包括
4.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，工件(4)放置在下夾板(22)的夾槽中時，工件(4)的輸出管端(42)從所述下夾板(22)的后側邊緣伸出，所述機架(1)上設置有能夠移動至所述下夾板(22)的后方并承托工件(4)的兩個輸出管端(42)的托管件(761)，所述托管件(761)上設置有與工件(4)的兩個輸出管端(42)對應的托槽。
5.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述刀架(3)上設置有可在前后方向導向的脹管導向件(36)，至少一個加工刀組為脹管組件(66)，所述脹管組件(66)包括滑動安裝在所述脹管導向件(36)上的脹管滑座(661)、以及設置在所述脹管滑座(661)上的脹管沖頭(662)，所述脹管沖頭(662)的前端具有從前至后直徑逐漸增大的錐形段(6621)。
6.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述刀架(3)上設置有可在前后方向導向的縮管導向件(37)，至少一個加工刀組為縮管組件(67)，所述縮管組件(67)包括滑動安裝在所述縮管導向件(37)上的縮管滑座(671)、以及設置在所述縮管滑座(671)上的縮管刀頭(672)，所述縮管刀頭(672)的前端具有插孔(673)，所述插孔(673)的開口端具有從前至后直徑逐漸縮小的錐形孔段(6731)。
7.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述刀架(3)上設置有可在前后方向導向的打點導向件(33)，至少一個加工刀組為打點組件(5)，所述打點組件(5)包括滑動安裝在所述打點導向件(33)上的打點支架(51)、固定在所述打點支架(51)上的芯桿(52)、以及分別位于所述芯桿(52)兩側的兩個打點針(53)，所述芯桿(52)沿著前后方向布置且芯桿(52)的前端為自由端，所述打點針(53)連接有能夠驅動其靠近和遠離所述芯桿(52)移動的打點動力裝置。
8.根據權利要求7所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，兩個打點針(53)分別位于所述芯桿(52)的上方和下方，每個打點針(53)均連接有能夠相對于打點支架(51)上下滑動的第三滑座(54)，所述打點動力裝置包括打點驅動器(55)及能夠由所述打點驅動器(55)驅動而前后移動的推塊(56)，所述推塊(56)和第三滑座(54)之間設置有傳動結構以使所述推塊(56)向前移動時能夠驅動所述第三滑座(54)朝著所述芯桿(52)移動，所述第三滑座(54)連接有能夠驅動其背離芯桿(52)移動的彈性復位件，所述傳動結構包括設置在所述推塊(56)上的推頂斜面(561)、以及設置于所述第三滑座(54)上的且與所述推頂斜面(561)配合的承推斜面(541)。
9.根據權利要求8所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述推頂斜面(561)與所述芯桿(52)的軸線的夾角為0-45度。
10.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述刀架(3)上設置有可在前后方向導向的整形導向件(656)，至少一個加工刀組為整形組件(65)，所述整形組件(65)包...
【技術特征摘要】
1.一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上從前至后依次設置有工裝夾具(2)、刀架(3)和推頂機構，所述機架(1)上還設置有能夠將工件(4)輸送至所述工裝夾具(2)的上料機構(7)及能夠將工裝夾具(2)上的工件(4)取下的下料機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述上料機構(7)包括無動力補料組件和上料搬運組件，所述無動力補料組件包括上料支架(731)，所述上料支架(731)上設置有可供工件(4)在其上自由下滑的傾斜滑軌(732)、以及能夠限制工件(4)從所述傾斜滑軌(732)的下端掉落的擋板(733)，所述上料支架(731)上還設置有能夠在工件(4)沿著傾斜滑軌(732)向下滑動時限制工件(4)轉動的限位結構；所述上料搬運組件包括能夠抓取位于所述傾斜滑軌(732)下端的工件(4)的上料夾手(751)、以及能夠驅動所述上料夾手(751)將工件(4)輸送至所述工裝夾具(2)的第一行走機構。
3.根據權利要求1或2所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述工裝夾具(2)包括固定在所述機架(1)上的工裝座(21)、固定在所述工裝座(21)上的下夾板(22)、活動安裝在所述工裝座(21)上的上夾板(23)、以及能夠驅動所述上夾板(23)相對于下夾板(22)上下移動的夾管驅動器(24)，所述下夾板(22)的下表面、所述上夾板(23)的上表面均設置有能夠夾住工件(4)的夾槽。
4.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，工件(4)放置在下夾板(22)的夾槽中時，工件(4)的輸出管端(42)從所述下夾板(22)的后側邊緣伸出，所述機架(1)上設置有能夠移動至所述下夾板(22)的后方并承托工件(4)的兩個輸出管端(42)的托管件(761)，所述托管件(761)上設置有與工件(4)的兩個輸出管端(42)對應的托槽。
5.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述刀架(3)上設置有可在前后方向導向的脹管導向件(36)，至少一個加工刀組為脹管組件(66)，所述脹管組件(66)包括滑動安裝在所述脹管導向件(36)上的脹管滑座(661)、以及設置在所述脹管滑座(661)上的脹管沖頭(662)，所述脹管沖頭(662)的前端具有從前至后直徑逐漸增大的錐形段(6621)。
6.根據權利要求1所述的一種分歧管管端全自動加工設備，其特征在于，所述刀架(3)上設置有可在前后方向導向的縮管導向件(37)，至少一個加工刀組為縮管組件(67)，所述縮管組件(67)包括滑動安裝在所述縮管導向件(37)上的縮管滑座(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍曉斌，曹敏，曾勝，
申請(專利權)人：奧美森智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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