【技術實現步驟摘要】
本專利技術具體涉及agv運輸，具體是一種agv運輸裝置。
技術介紹
1、agv即自動導引運輸車，是一種裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車；agv通常通過電磁感應、激光導航、視覺導航等技術，感知周圍環境和預設的路徑信息，從而實現自主行駛和貨物搬運；能夠實現不間斷工作，且運行速度快、準確性高，可以大大縮短物料搬運時間，提高生產效率；可替代人工搬運，能夠減少人力投入，降低人力成本。同時，還可以避免因人工操作失誤導致的生產事故和損失；還可以根據生產需求和工藝變化，靈活調整運輸路線和任務，適應不同的生產場景；體積小巧，可以在狹窄的空間內自由穿梭，充分利用倉庫、車間等空間，提高空間利用率。
2、目前，隨著智能化倉儲的發展，agv運輸裝置在倉儲空間內進行貨物的搬運被廣泛的使用，但是現在被廣泛使用的agv運輸裝置是潛伏式或貨叉式，潛伏式或貨叉式雖然可以有效的實現自動化運輸效果，但是在進行運輸的過程中，agv運輸裝置只能實現對一個貨品之間的轉運，這樣在貨品進行放置完成后，就需要agv運輸裝置再次的返回重新進行取貨，這樣在倉儲的空間內就會造成多個agv運輸裝置同時進行轉運運輸，且現在的agv運輸裝置只能沿地面上設定的路線進行運轉，當agv運輸裝置數量較多時就會造成堵塞的情況，使得agv運輸裝置轉運效率較低；且傳統的運輸轉軸在進行轉運時，只能實現一個貨物的運輸，這樣就時的運輸的效率較低，且只能對貨架低處的貨物進行運輸，當貨架的高度較高時，現在傳統的運輸裝置無法進行有效的貨物的運輸
3、經檢索，中國專利公開號cn201922099329.9公開了一種輥道式agv運輸裝置；包括agv小車、第一連接裝置、支架、第二連接裝置以及輥道；所述支架設置于agv小車上方且所述支架與agv小車之間通過第一連接裝置相連；所述輥道設置于支架上方且所述輥道與支架之間通過第二連接裝置相連；
4、上述專利中的結構在進行運輸的過程中，通過agv小車進行運輸，但是agv小車頂部的結構通過輥道和主動輥的轉動實現對貨物的傳輸，但是上述專利中的agv小車頂部的結構通過支撐套和支撐桿進行上下調節，這樣上述專利中的agv小車只能實現對貨架低處的貨物進行轉運，當貨架的較高時，上述專利中的運輸裝置無法滿足工作需要；且上述專利中agv小車在運輸的過程，貨物在輥上，這樣在傳輸的過程中，不能有效的保證貨物的穩定性，在貨物轉運的過程中出現貨物晃動偏移或掉落的情況。
5、本專利技術設計一種agv運輸裝置，在本裝置中，在agv小車的頂部固定安裝有運輸架，在運輸架的一側設置有多個放置板，這樣在進行運輸時，首先通過夾持組件和旋轉組件將需要運輸的貨物放置在放置板上，當多個放置板上放滿后通過agv小車同時將多個貨物同時進行轉運，這樣可以大大的減少agv小車來回取貨卸貨，在本裝置進行取貨卸貨時，通過夾持組件中的第一夾板與第二夾板對貨物的前后兩面進行夾持，通過兩個呈對稱的第三夾板對貨物的兩側進行有效的夾持，保證對貨物夾持的穩定性，避免在轉運的過程中出現貨物掉落的情況，在夾持組件夾持的過程中，通過延伸組件中的移動板可以實現對夾持組件的放置調節，這樣便于實現對不同位置的貨物進行有效的夾持轉運，多個夾板對貨物夾持后，再通過延伸組件將夾持的貨物收縮到開口罩內部，通過第二驅動電機帶動主動齒輪實現從動齒輪的轉動，實現旋轉盤帶動開口罩進行旋轉到放置板一側，再通過移動板的移動，實現將夾持組件中夾持的貨物位于放置板上，再通過將多個夾板同時松開，實現貨物的放置，在進行卸貨時，通過同樣的方式實現將放置板上的貨物轉運的貨架上，這樣大大的減輕運輸裝置頻繁取貨卸貨來回穿梭的效果，還有效的提高運輸的效率，同時還可以實現對較高的貨架進行貨物的轉運。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種agv運輸裝置，通過夾持組件中的第一夾板與第二夾板對貨物的前后兩面進行夾持，通過兩個呈對稱的第三夾板對貨物的兩側進行有效的夾持，保證對貨物夾持的穩定性，避免在轉運的過程中出現貨物掉落的情況，在夾持組件夾持的過程中，通過延伸組件中的移動板可以實現對夾持組件的放置調節，這樣便于實現對不同位置的貨物進行有效的夾持轉運，多個夾板對貨物夾持后，再通過延伸組件將夾持的貨物收縮到開口罩內部，通過第二驅動電機帶動主動齒輪實現從動齒輪的轉動，實現旋轉盤帶動開口罩進行旋轉到放置板一側，再通過移動板的移動，實現將夾持組件中夾持的貨物位于放置板上，在通過將多個夾板同時松開，實現貨物的放置，以解決上述
技術介紹
中所提的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種agv運輸裝置，包括agv小車；該agv小車頂部固定安裝有運輸架；所述的運輸架包括兩個呈對稱設置的撐桿；所述的撐桿一側固定安裝有多個放置板；兩個所述的撐桿內側均固定安裝有導向滑板；所述的撐桿遠離放置板的一側配合安裝與升降組件；所述的升降組件包括絲桿；該絲桿設置有兩個；兩個所述的絲桿頂部均固定安裝有第一驅動電機；兩個所述的絲桿與橫桿配合連接；所述的橫桿上固定安裝有固定圓盤；所述的固定圓盤底部固定安裝有多個電推缸；在升降組件移動到與上料架平齊的位置就，減少固定圓盤頻繁的調節，通過固定圓盤底部安裝的多個電推缸對旋轉組件的高度進行較小幅度的調節，保證夾持組件可以有效的將貨物進行夾持轉運；
4、多個所述的電推缸的推桿貫穿固定圓盤與旋轉組件固定安裝；所述的旋轉組件包括固定板；所述的固定板與固定圓盤之間設置有第二驅動電機；所述的第二驅動電機的轉軸貫穿固定板且固定安裝有主動齒輪；所述的主動齒輪一側設置有從動齒輪；該從動齒輪通過轉軸配合安裝在固定板上；所述的從動齒輪安裝的額轉軸與旋轉盤固定安裝；所述的旋轉盤上固定安裝有開口罩；通過開口罩有效的保證旋轉盤在旋轉的過程中，不會受到阻擋的效果，通過開口罩有效的保證在貨物轉運的過程中，實現對貨物轉運的穩定性；
5、所述的旋轉盤上固定安裝有延伸組件；所述的延伸組件頂部配合安裝有夾持組件；將延伸組件中的固定滑槽固定安裝在旋轉盤上，通過將夾持組件安裝在移動板上，通過移動板前后的移動有效的實現將夾持組件放置在不同的位置，實現對不同位置的貨物進行夾取；
6、作為本專利技術的進一步技術方案，所述的延伸組件包括移動板；該移動板設置有兩個，兩個所述移動板均配合安裝在固定滑槽上；所述的固定滑槽內側端部均設置有傳動齒輪；所述的移動板底部固定安裝有齒板；所述的齒板與傳動齒輪；所述的傳動齒輪通過轉軸與減速機配合連接；通過減速機帶動傳動齒輪與移動板底部的齒板嚙合，有效的實現移動板前后移動的穩定性；
7、作為本專利技術的進一步技術方案，兩個所述的移動板上均固定安裝第一滑軌和第二滑軌；其中第二滑軌與移動板平行設置；所述的第二滑軌上配合安裝有側滑板；兩個所述的側滑板與推梁固定安裝；所述的推梁一側通過套筒與固定梁連接；所述的固定梁遠離推梁的一側固定安裝有第二夾板；通過移動板上固定安裝的第一滑軌和第二滑軌有效的將夾持組件固定安裝在移動板上方；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種AGV運輸裝置，其特征在于：包括AGV小車(1)；該AGV小車(1)頂部固定安裝有運輸架(2)；所述的運輸架(2)包括兩個呈對稱設置的撐桿(20)；所述的撐桿(20)一側固定安裝有多個放置板(21)；兩個所述的撐桿(20)內側均固定安裝有導向滑板(22)；所述的撐桿(20)遠離放置板(21)的一側配合安裝與升降組件(3)；所述的升降組件(3)包括絲桿(30)；該絲桿(30)設置有兩個；兩個所述的絲桿(30)頂部均固定安裝有第一驅動電機(32)；兩個所述的絲桿(30)與橫桿(33)配合連接；所述的橫桿(33)上固定安裝有固定圓盤(34)；所述的固定圓盤(34)底部固定安裝有多個電推缸(35)；
2.根據權利要求1所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：所述的延伸組件(5)包括移動板(50)；該移動板(50)設置有兩個，兩個所述移動板(50)均配合安裝在固定滑槽(52)上；所述的固定滑槽(52)內側端部均設置有傳動齒輪(54)；所述的移動板(50)底部固定安裝有齒板(53)；所述的齒板(53)與傳動齒輪(54)；所述的傳動齒輪(54)通過轉軸與減速機(51)配合連接
3.根據權利要求2所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：兩個所述的移動板(50)上均固定安裝第一滑軌(64)和第二滑軌(614)；其中第二滑軌(614)與移動板(50)平行設置；所述的第二滑軌(614)上配合安裝有側滑板(615)；兩個所述的側滑板(615)與推梁(66)固定安裝；所述的推梁(66)一側通過套筒(67)與固定梁(68)連接；所述的固定梁(68)遠離推梁(66)的一側固定安裝有第二夾板(69)。
4.根據權利要求3所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：所述的推梁(66)和固定梁(68)兩端配合安裝在滑桿(62)上；所述的滑桿(62)一端固定安裝有雙圓頭板(60)；所述的雙圓頭板(60)靠近第二夾板(69)的一側固定安裝有第一夾板(61)；所述的滑桿(62)遠離雙圓頭板(60)的一端通過連接扣(616)活動連接有第二連桿(626)。
5.根據權利要求3所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：兩個所述的側滑板(615)遠離第二滑軌(614)的一側開設有斜槽(6150)；兩個所述的斜槽(6150)內均配合安裝有滑柱(621)；所述的滑柱(621)頂部活動安裝有擺桿(612)；所述的擺桿(612)遠離滑柱(621)的一端通過第一U型連接座(619)與第一滑塊(63)配合連接；所述的擺桿(612)中間位置與固定軸(613)活動安裝；所述的固定軸(613)固定安裝在移動板(50)上。
6.根據權利要求5所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：所述的第一滑塊(63)滑動安裝在第一滑軌(64)上；所述的第一滑塊(63)一側設置有兩個頂桿(610)；兩個頂桿(610)位于滑桿(62)的兩側；且頂桿(610)遠離第一滑塊(63)的一端固定安裝有第三夾板(611)。
7.根據權利要求1所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：所述的推梁(66)遠離套筒(67)的一端通過第二U型連接座(620)和連接板(622)與曲軸(623)固定連接；所述的曲軸(623)的動力軸上還配合安裝有雙頭板(624)；該雙頭板(624)設置有兩個，且分別位于曲軸(623)的兩側；兩個所述的雙頭板(624)通過第一連桿(625)連接。
8.根據權利要求1所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：兩個所述的雙頭板(624)的外側通過兩個第二連桿(626)分別與滑桿(62)配合連接。
9.根據權利要求7所述的一種AGV運輸裝置，其特征在于：所述的曲軸(623)的動力軸固定安裝在偏心輪(627)上；所述的偏心輪(627)與第三驅動電機(65)固定安裝；所述的第三驅動電機(65)底部固定安裝在安裝座(618)上；所述的安裝座(618)滑動安裝在第三滑軌(617)上；所述的第三滑軌(617)與旋轉盤(41)固定安裝。
...【技術特征摘要】
1.一種agv運輸裝置，其特征在于：包括agv小車(1)；該agv小車(1)頂部固定安裝有運輸架(2)；所述的運輸架(2)包括兩個呈對稱設置的撐桿(20)；所述的撐桿(20)一側固定安裝有多個放置板(21)；兩個所述的撐桿(20)內側均固定安裝有導向滑板(22)；所述的撐桿(20)遠離放置板(21)的一側配合安裝與升降組件(3)；所述的升降組件(3)包括絲桿(30)；該絲桿(30)設置有兩個；兩個所述的絲桿(30)頂部均固定安裝有第一驅動電機(32)；兩個所述的絲桿(30)與橫桿(33)配合連接；所述的橫桿(33)上固定安裝有固定圓盤(34)；所述的固定圓盤(34)底部固定安裝有多個電推缸(35)；
2.根據權利要求1所述的一種agv運輸裝置，其特征在于：所述的延伸組件(5)包括移動板(50)；該移動板(50)設置有兩個，兩個所述移動板(50)均配合安裝在固定滑槽(52)上；所述的固定滑槽(52)內側端部均設置有傳動齒輪(54)；所述的移動板(50)底部固定安裝有齒板(53)；所述的齒板(53)與傳動齒輪(54)；所述的傳動齒輪(54)通過轉軸與減速機(51)配合連接。
3.根據權利要求2所述的一種agv運輸裝置，其特征在于：兩個所述的移動板(50)上均固定安裝第一滑軌(64)和第二滑軌(614)；其中第二滑軌(614)與移動板(50)平行設置；所述的第二滑軌(614)上配合安裝有側滑板(615)；兩個所述的側滑板(615)與推梁(66)固定安裝；所述的推梁(66)一側通過套筒(67)與固定梁(68)連接；所述的固定梁(68)遠離推梁(66)的一側固定安裝有第二夾板(69)。
4.根據權利要求3所述的一種agv運輸裝置，其特征在于：所述的推梁(66)和固定梁(68)兩端配合安裝在滑桿(62)上；所述的滑桿(62)一端固定安裝有雙圓頭板(60)；所述的雙圓頭板(60)靠近第二夾板(69)的一側固定安裝有第一夾板(61)；所述的滑桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高逸，張志偉，周雄，楊陽，
申請(專利權)人：無錫順達智能自動化工程股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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