【技術實現步驟摘要】
本技術屬于工業自動化，涉及一種鍛壓成型自動化生產線。
技術介紹
1、隨著智能制造技術的發展，在汽車、船舶、航空航天、大型機械等制造領域，自動化和智能化程度越來越高，對一些生產線中設備的生產過程制造和狀態監測也更加自動化和智能化，從而工業機器人也越來越多的應用到自動化生產線中；在目前的一些鍛壓生產線中，因為工件規格型號眾多，鍛壓成型等要求不同，生產線通用性較差，功能單一，諸多工序還采用人工操作，生產效率低，工序之間獨立運轉，銜接不緊密，自動化、智能化程度不高，難以滿足批量生產需要，因此，有必要對現有的鍛壓生產線進行自動化改造提升，因此，需要一種鍛壓成型自動化生產線以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種鍛壓成型自動化生產線，通過使用機器人、主控制柜等設備實現了原有設備升級改造，在鍛壓成型方面實現了設備集成，大大提高了生產效率，減少了人工操作，適應了用戶自動化生產線的需求。
2、為達到上述目的，本技術的實施例提供了一種鍛壓成型自動化生產線，包括：上料機、加熱爐、除磷機、第一機器人、第一機器人控制柜、第二機器人、第二機器人控制柜、主控制柜、鍛壓機、沖床、第一輸送機、第一接料框，所述第一機器人控制柜與所述第一機器人進行電連接，所述第二機器人控制柜與所述第二機器人進行電連接，所述主控制柜與所述加熱爐、所述除磷機、所述第一機器人控制柜、所述第二機器人控制柜、所述鍛壓機、所述沖床、所述第一輸送機分別進行電連接用于實現對上述設備和所述第一機器人、所述第二機器人的綜合
3、進一步地，還包括第二輸送機、第二接料框，所述第二輸送機與所述主控制柜7進行電連接用于實現對所述第二輸送機的監控，所述第二接料框設置在所述第二輸送機的一端用于實現另一種工件的收集。
4、進一步地，還包括換模小車、導軌，所述換模小車與所述主控制柜進行電連接用于實現對所述換模小車的監控；所述換模小車與所述導軌進行機械連接用于實現所述換模小車沿所述導軌方向的行走。
5、優選地，還包括圍欄，所述圍欄設置在鍛壓成型自動化生產線的外圍用于實現安全防護。
6、本技術涉及一種鍛壓成型自動化生產線，有益效果為：本技術提供的鍛壓成型自動化生產線設計、布局合理，操作方便，安全性好，自動化程度高，通過使用兩個機器人與主控制柜等設備實現了原有設備升級改造，在鍛壓成型方面實現了設備集成，提高了自動化程度，大大提高了生產效率，減少了人工操作，利用兩個輸送機和兩個接料框實現了工件自動分揀和收集，本技術能夠適應多種規格工件的自動鍛壓成型需求。
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1.一種鍛壓成型自動化生產線，其特征在于，包括：上料機(1)、加熱爐(2)、除磷機(3)、第一機器人(4)、第一機器人控制柜(5)、第二機器人(9)、第二機器人控制柜(6)、主控制柜(7)、鍛壓機(8)、沖床(10)、第一輸送機(11)、第一接料框(12)，所述第一機器人控制柜(5)與所述第一機器人(4)進行電連接，所述第二機器人控制柜(6)與所述第二機器人(9)進行電連接，所述主控制柜(7)與所述加熱爐(2)、所述除磷機(3)、所述第一機器人控制柜(5)、所述第二機器人控制柜(6)、所述鍛壓機(8)、所述沖床(10)、所述第一輸送機(11)分別進行電連接用于實現對上述設備和所述第一機器人(4)、所述第二機器人(9)的綜合監控；所述第一機器人(4)的機械臂末端設置有第一抓具(401)、所述第二機器人(9)的機械臂末端設置有第二抓具(901)分別用于實現對工件的抓取和搬運；所述上料機(1)設置有送料機構(101)用于將工件傳輸到所述加熱爐(2)內，所述加熱爐(2)一端設置有出料機構(201)用于工件加熱后的周轉至所述除磷機(3)；所述第一輸送機(11)設置在所述沖床(10)下方用于
2.根據權利要求1所述的一種鍛壓成型自動化生產線，其特征在于，還包括第二輸送機(13)、第二接料框(14)，所述第二輸送機(13)與所述主控制柜(7)進行電連接用于實現對所述第二輸送機(13)的監控，所述第二接料框(14)設置在所述第二輸送機(13)的一端用于實現另一種工件的收集。
3.根據權利要求1-2任一所述的一種鍛壓成型自動化生產線，其特征在于，還包括換模小車(15)、導軌(16)，所述換模小車(15)與所述主控制柜(7)進行電連接用于實現對所述換模小車(15)的監控；所述換模小車(15)與所述導軌(16)進行機械連接用于實現所述換模小車(15)沿所述導軌(16)方向的行走。
4.根據權利要求3所述的一種鍛壓成型自動化生產線，其特征在于，還包括圍欄(17)，所述圍欄(17)設置在鍛壓成型自動化生產線的外圍用于實現安全防護。
...【技術特征摘要】
1.一種鍛壓成型自動化生產線，其特征在于，包括：上料機(1)、加熱爐(2)、除磷機(3)、第一機器人(4)、第一機器人控制柜(5)、第二機器人(9)、第二機器人控制柜(6)、主控制柜(7)、鍛壓機(8)、沖床(10)、第一輸送機(11)、第一接料框(12)，所述第一機器人控制柜(5)與所述第一機器人(4)進行電連接，所述第二機器人控制柜(6)與所述第二機器人(9)進行電連接，所述主控制柜(7)與所述加熱爐(2)、所述除磷機(3)、所述第一機器人控制柜(5)、所述第二機器人控制柜(6)、所述鍛壓機(8)、所述沖床(10)、所述第一輸送機(11)分別進行電連接用于實現對上述設備和所述第一機器人(4)、所述第二機器人(9)的綜合監控；所述第一機器人(4)的機械臂末端設置有第一抓具(401)、所述第二機器人(9)的機械臂末端設置有第二抓具(901)分別用于實現對工件的抓取和搬運；所述上料機(1)設置有送料機構(101)用于將工件傳輸到所述加熱爐(2)內，所述加熱爐(2)一端設置有出料機構(201)用于工件加熱后的周轉至所述除...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛連凱，王建才，崔振銳，杜春明，張春楠，
申請(專利權)人：天津瑪特智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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