【技術實現步驟摘要】
本技術屬于高溫零件加工，尤其涉及一種高溫工件抓取裝置。
技術介紹
1、對于溫度較高的熱鍛造工件，在搬運和自動上下料時具有一定的局限性，高溫熱鍛造環境溫度較大，機械手在工作時間過長后，會發生變形，因此常常會導致機械手卡死或松動，從而導致夾料不穩、掉料和夾緊力突變等情況，影響自動上料的可靠性。
技術實現思路
1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本技術提供一種高溫工件抓取裝置，裝置可調節性強，具有夾持按壓作用，針對高溫零件搬運、上下料的抓取，適用于不同大小的零件抓取固定。
2、本技術采用的技術方案如下：一種高溫工件抓取裝置，包括連接框，所述連接框呈矩形框架設置，還包括移動組件和夾持機構，所述移動組件設于連接框內，所述夾持機構設于連接框下方并與移動組件相連接，所述夾持機構呈對稱設置。
3、進一步地，所述移動組件包括旋轉電機、對向螺柱和移動板，所述旋轉電機設于連接框外側壁中間處，所述對向螺柱一端可旋轉設于連接框內側壁中間處，所述對向螺柱的另一端設于旋轉電機輸出端，所述移動板螺紋連接于對向螺柱外側壁，所述移動板位于連接框內，所述移動板呈對稱設置。
4、進一步地，所述夾持機構包括連接板、承載架、氣缸和壓輪，所述連接板設于移動板底壁，所述承載架設于連接板的相對側壁，所述承載架呈對稱設置，所述連接板中間處開有通孔，所述氣缸外側壁鉸接設于通孔相對內側壁之間，所述承載架側壁開有滑槽，所述壓輪的兩端滑動設于對稱的所述滑槽之間，所述氣缸輸出端與壓輪外側壁相連接。>
5、優選的，所述承載架平行于地面的底壁呈傾斜設置，對稱的所述承載架的底壁遠離連接板的一端呈漸變的擴口設置。
6、進一步地，所述連接框上部邊角處設有連接桿，所述連接桿呈兩兩對稱設置，所述連接桿上端側壁開有連接孔。
7、采用上述結構后，本技術有益效果如下：本技術提出的一種高溫工件抓取裝置，裝置可調節性強，具有夾持按壓作用，針對高溫零件搬運、上下料的抓取，通過移動組件使連接框內對稱的夾持機構對向移動，實現夾緊，通過單側夾持機構中對稱的承載架形成的擴口對零件的一端鏟起，再通過對稱的夾持機構實現對零件的夾持，夾持后的零件在氣缸伸縮調節作用下，推動壓輪移動，實現對零件按壓固定。
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1.一種高溫工件抓取裝置，包括連接框，所述連接框呈矩形框架設置，其特征在于：還包括移動組件和夾持機構，所述移動組件設于連接框內，所述夾持機構設于連接框下方并與移動組件相連接，所述夾持機構呈對稱設置。
2.根據權利要求1所述的一種高溫工件抓取裝置，其特征在于：所述移動組件包括旋轉電機、對向螺柱和移動板，所述旋轉電機設于連接框外側壁中間處，所述對向螺柱一端可旋轉設于連接框內側壁中間處，所述對向螺柱的另一端設于旋轉電機輸出端，所述移動板螺紋連接于對向螺柱外側壁，所述移動板位于連接框內，所述移動板呈對稱設置。
3.根據權利要求1所述的一種高溫工件抓取裝置，其特征在于：所述夾持機構包括連接板、承載架、氣缸和壓輪，所述連接板設于移動板底壁，所述承載架設于連接板的相對側壁，所述承載架呈對稱設置，所述連接板中間處開有通孔，所述氣缸外側壁鉸接設于通孔相對內側壁之間，所述承載架側壁開有滑槽，所述壓輪的兩端滑動設于對稱的所述滑槽之間，所述氣缸輸出端與壓輪外側壁相連接。
4.根據權利要求3所述的一種高溫工件抓取裝置，其特征在于：所述承載架平行于地面的底壁呈傾斜設置，對
5.根據權利要求1所述的一種高溫工件抓取裝置，其特征在于：所述連接框上部邊角處設有連接桿，所述連接桿呈兩兩對稱設置，所述連接桿上端側壁開有連接孔。
...【技術特征摘要】
1.一種高溫工件抓取裝置，包括連接框，所述連接框呈矩形框架設置，其特征在于：還包括移動組件和夾持機構，所述移動組件設于連接框內，所述夾持機構設于連接框下方并與移動組件相連接，所述夾持機構呈對稱設置。
2.根據權利要求1所述的一種高溫工件抓取裝置，其特征在于：所述移動組件包括旋轉電機、對向螺柱和移動板，所述旋轉電機設于連接框外側壁中間處，所述對向螺柱一端可旋轉設于連接框內側壁中間處，所述對向螺柱的另一端設于旋轉電機輸出端，所述移動板螺紋連接于對向螺柱外側壁，所述移動板位于連接框內，所述移動板呈對稱設置。
3.根據權利要求1所述的一種高溫工件抓取裝置，其特征在于：所述夾持機構包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔劍平，崔冰一，田興磊，孫善營，張保，
申請(專利權)人：濟南奧普瑞思智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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