【技術實現步驟摘要】
本技術涉及定子滴漆處理的，尤其是涉及一種定子滴漆裝置。
技術介紹
1、電機定子是電機的重要組成部分，主要由定子鐵芯和定子繞組構成，主要作用是產生旋轉磁場；其中定子繞組需要進行絕緣處理，目前常見的絕緣處理是通過定子滴漆裝置對裝好定子繞組的電機定子進行滴漆處理，將絕緣漆充分的滲透至整個定子繞組上。
2、相關技術中，滴漆裝置包括用于夾持定子的氣爪、用于驅動氣爪整體轉動的轉動組件、用于對定子繞組滴漆的出料管，出料管位于定子繞組上方，出料管通過料泵將熔化的絕緣漆料輸送至定子繞組上。
3、進行滴漆處理時，通過氣爪將定子鐵芯夾住，絕緣漆料被加熱熔化并通過料泵送至出料管內最終滴在定子繞組上，通過轉動組件驅動氣爪自轉，氣爪帶動定子自轉以使絕緣漆沿定子繞組的周向流動，從而實現滴漆作業。
4、針對上述相關技術，專利技術人認為，上述滴漆操作僅通過定子自轉使絕緣漆流動，存在絕緣漆分布不均的情況，因此，滴漆的均勻性仍有待提高。
技術實現思路
1、為了提高滴漆的均勻性，本申請提供一種定子滴漆裝置。
2、本申請提供的一種定子滴漆裝置采用如下的技術方案：
3、一種定子滴漆裝置，包括：
4、工作臺，所述工作臺上設置有多個滴漆工位，每個滴漆工位均設置有支撐架，每個所述支撐架上轉動設置有轉盤，每個所述支撐架上設置有驅動轉盤轉動的減速電機；
5、夾持組件，設置于轉盤上，每個所述轉盤上設置一個夾持組件，所述夾持組件包括氣動夾爪一，所述氣動夾爪
6、擺動組件，用于驅動支撐架擺動，每個滴漆工位對應一組擺動組件，所述擺動組件包括擺動架、擺動軸、擺動電缸，所述擺動架連接于支撐架遠離夾持組件的一側，所述擺動軸固定于支撐架的下方，所述擺動軸的兩端通過軸承座與工作臺轉動連接，所述擺動電缸的缸體與工作臺鉸接，所述擺動電缸的活塞桿與擺動架遠離支撐架的一端鉸接；
7、通電機構，用于對定子通電。
8、通過采用上述技術方案，驅動轉盤轉動帶動定子自轉，通過擺動氣缸的活塞桿伸縮驅動支撐架擺動從而帶動定子擺動，以實現定子自轉的同時擺動，通電機構對定子進行通電使繞組銅線發熱，保證在滴漆過程中定子溫度恒定，提高了定子繞組上絕緣漆料的流動性，綜合提高了絕緣漆料在定子繞組上流動的范圍，從而提高了滴漆處理的均勻性，增加繞組銅線和定子鐵芯槽的縫隙的填充率，使得繞組銅線固定的更加牢固。
9、優選的，每組所述夾持組件還包括輔助電缸，所述輔助電缸位于氣動夾爪一的其中一個爪手的一側，所述輔助電缸的缸體與支撐架鉸接，所述輔助電缸的活塞桿與對應的氣動夾爪一的爪手外壁鉸接。
10、通過采用上述技術方案，輔助電缸的活塞桿伸出以輔助氣動夾爪一進一步夾緊定子鐵芯，提高氣動夾爪一對定子夾持的穩定性。
11、優選的，所述支撐架上固定有支撐塊，所述減速電機安裝于支撐塊上，所述減速電機的輸出端通過傳動軸和轉盤的中心連接，所述傳動軸穿過支撐塊并與支撐塊轉動連接。
12、優選的，所述工作臺上還設有輸送機構，所述輸送機構包括輸送機、放置組件、升降組件；
13、所述輸送機的一端延伸至位于夾持組件的下方，所述輸送機的另一端延伸出工作臺外；
14、所述放置組件位于輸送機遠離夾持組件的一端，所述放置組件包括托板，所述托板的頂面上固定有放置板，所述放置板的頂面上開設有供定子放置的容納槽，所述放置組件被輸送機輸送至夾持組價的正下方。
15、優選的，所述升降組件包括升降氣缸、升降板一、升降電缸、升降板二，所述升降氣缸的缸體固定于工作臺上，所述升降氣缸的活塞桿和升降板一固定連接，所述工作臺內設有供升降板一升降的升降槽，所述升降槽貫穿工作臺的頂面，所述升降電缸固定于升降板一上，所述升降電缸的活塞桿與升降板二固定連接。
16、通過采用上述技術方案，工作人員將托板移動至輸送機上，輸送機將托板輸送至升降板二上，然后升降氣缸的活塞桿伸出使升降板一先上升一段固定的行程，根據定子的外徑設置升降電缸的行程，然后升降電缸的活塞桿伸出使升降板二再上升一段適應性的行程，由于電缸的精度和穩定性更高，因此設計兩段行程還能夠提高定子上升過程中的穩定性以及定子到位的精度，還能夠適應不同規格的定子，增加定子的兼容性。
17、優選的，所述通電機構包括導電組件一和導電組件二，所述導電組件一設置于托板上，所述導電組件二設置于夾持組件處，所述導電組件一隨定子移動至夾持組件處后與定子一同定位于夾持組件處；
18、所述導電組件一包括固定板、絕緣板、銅塊一、電線一、銅塊二，所述絕緣板設置于固定板的頂面和底面，所述銅塊一固定于絕緣板相互遠離的一面上，所述銅塊二通過電線一與固定板上方的銅塊一導電連接，所述銅塊二上設置有通電槽，定子的引出線穿入通電槽內，所述銅塊二的外部包覆有絕緣框；
19、所述銅塊二上螺紋連接有抵緊螺栓，所述銅塊二上開設有供抵緊螺栓連接的螺紋孔，所述螺紋孔與通電槽連通，所述抵緊螺栓的底端與穿入通電槽的定子引出線抵緊；
20、所述導電組件二包括上夾板、下夾板、銅塊三、銅塊四，所述上夾板和下夾板朝向相互靠近或遠離的方向滑動設置于轉盤上，所述銅塊三固定于上夾板上，所述銅塊三的底面與固定板上方的銅塊一抵接，所述銅塊四固定于下夾板上，所述銅塊四的頂面與固定板下方的銅塊一抵接，所述銅塊三通過電線二外接電源。
21、優選的，所述轉盤上設置有滑軌，所述滑軌上滑動設置有滑移板，所述滑移板豎直設置，所述滑移板沿轉盤的軸線方向滑動，且所述滑移板朝向靠近或遠離固定板的方向滑動，所述滑軌位于滑移板的兩側，兩個所述滑軌之間設置有連接桿，所述連接桿上設置有滑動氣缸，所述滑動氣缸的活塞桿與滑移板連接；
22、所述上夾板長度方向的兩端固定有安裝塊，所述安裝塊的頂面上固定有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上同軸連接有定位銷，所述定位銷與安裝塊滑動連接，所述固定板長度方向的兩端開設有供定位銷穿入的定位孔，所述定位銷能夠下降至定位孔內，所述定位銷亦能夠上升至脫離定位孔；
23、所述滑移板上設置有氣動夾爪二，所述上夾板和下夾板分別與氣動夾爪二的兩個爪手連接，所述上夾板下降至銅塊三的底面與固定板上方的銅塊一抵接，所述下夾板上升至銅塊四的頂面與固定板下方的銅塊一抵接。
24、通過采用上述技術方案，導電組件一和定子一起上升，定子被氣動夾爪的爪手夾緊后，滑動氣缸的活塞桿伸出，滑移板朝向靠近固定板的方向滑動至定位銷位于定位孔的正上方，然后定位氣缸的活塞桿伸出使定位銷穿入固定板的定位孔內，從而對導電組件一進行定位，然后氣動夾爪二的爪手朝向相互靠近的方向運動，使上夾板下降至銅塊三的底面與固定板上方的銅塊一抵接，下夾板上升至銅塊四的頂面與固定板下方的銅塊一抵接，對銅塊三通電后，銅塊三將電導至銅塊一上，銅塊一將電通過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種定子滴漆裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的定子滴漆裝置，其特征在于：每組所述夾持組件(3)還包括輔助電缸(32)，所述輔助電缸(32)位于氣動夾爪一(31)的其中一個爪手的一側，所述輔助電缸(32)的缸體與支撐架(2)鉸接，所述輔助電缸(32)的活塞桿與對應的氣動夾爪一(31)的爪手外壁鉸接。
3.根據權利要求1所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述支撐架(2)上固定有支撐塊(23)，所述減速電機(22)安裝于支撐塊(23)上，所述減速電機(22)的輸出端通過傳動軸和轉盤(21)的中心連接，所述傳動軸穿過支撐塊(23)并與支撐塊(23)轉動連接。
4.根據權利要求1所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上還設有輸送機構(5)，所述輸送機構(5)包括輸送機(51)、放置組件(52)、升降組件(53)；
5.根據權利要求4所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述升降組件(53)包括升降氣缸(531)、升降板一(532)、升降電缸(533)、升降板二(534)，所述升降氣缸(531)的缸體固定于工作臺(1)上，
6.根據權利要求4所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述通電機構(6)包括導電組件一(61)和導電組件二(62)，所述導電組件一(61)設置于托板(521)上，所述導電組件二(62)設置于夾持組件(3)處，所述導電組件一(61)隨定子移動至夾持組件(3)處后與定子一同定位于夾持組件(3)處；
7.根據權利要求6所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述轉盤(21)上設置有滑軌(211)，所述滑軌(211)上滑動設置有滑移板(212)，所述滑移板(212)豎直設置，所述滑移板(212)沿轉盤(21)的軸線方向滑動，且所述滑移板(212)朝向靠近或遠離固定板(611)的方向滑動，所述滑軌(211)位于滑移板(212)的兩側，兩個所述滑軌(211)之間設置有連接桿(213)，所述連接桿(213)上設置有滑動氣缸(214)，所述滑動氣缸(214)的活塞桿與滑移板(212)連接；
...【技術特征摘要】
1.一種定子滴漆裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的定子滴漆裝置，其特征在于：每組所述夾持組件(3)還包括輔助電缸(32)，所述輔助電缸(32)位于氣動夾爪一(31)的其中一個爪手的一側，所述輔助電缸(32)的缸體與支撐架(2)鉸接，所述輔助電缸(32)的活塞桿與對應的氣動夾爪一(31)的爪手外壁鉸接。
3.根據權利要求1所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述支撐架(2)上固定有支撐塊(23)，所述減速電機(22)安裝于支撐塊(23)上，所述減速電機(22)的輸出端通過傳動軸和轉盤(21)的中心連接，所述傳動軸穿過支撐塊(23)并與支撐塊(23)轉動連接。
4.根據權利要求1所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上還設有輸送機構(5)，所述輸送機構(5)包括輸送機(51)、放置組件(52)、升降組件(53)；
5.根據權利要求4所述的定子滴漆裝置，其特征在于：所述升降組件(53)包括升降氣缸(531)、升降板一(532)、升降電缸(533)、升降板二(534)，所述升降氣缸(531)的缸體固定于工作臺(1)上，所述升降氣缸(531)的活塞桿和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡繼祥，時明祥，吳宇翔，
申請(專利權)人：江蘇銘納陽智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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