【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電液作動(dòng)器,具體為一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器。
技術(shù)介紹
1、電液作動(dòng)器是一種通過液壓力工作的裝置,被廣泛應(yīng)用在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域,其主要原理為通過電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作,利用液壓泵產(chǎn)生的液壓力驅(qū)動(dòng)伸縮單元工作。
2、現(xiàn)有技術(shù)中,授權(quán)公告號(hào)為cn206468618u的中國(guó)專利公開了一種直線式輕便型電液作動(dòng)器,其包括主殼體、雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵、閥組和作為執(zhí)行部件的單活塞桿液壓缸,所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵設(shè)置于主殼體尾部,且其進(jìn)出油口與所述閥組的兩進(jìn)油口連通,所述單活塞桿液壓缸設(shè)置于所述主殼體的前端,所述閥組的兩出油口分別連接有硬管管路和軟管管路,所述硬管管路與單活塞桿液壓缸的無桿腔連通,所述軟管管路與單活塞桿液壓缸的有桿腔連通。本技術(shù)將電液作動(dòng)器系統(tǒng)置于筒狀殼體內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕,功率密度大,易與其它設(shè)備產(chǎn)品集成,輕便可靠,特別是為機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用提供了新思路。
3、上述的裝置通過液壓缸的伸縮完成動(dòng)作,但是在實(shí)際的使用過程中液壓缸伸縮到最大行程時(shí),其活動(dòng)端會(huì)對(duì)液壓缸或者裝置整體造成撞擊,所以在反復(fù)的使用過程中沒有緩沖結(jié)構(gòu)的話會(huì)造成裝置的提前損壞,縮短使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,以解決上述
技術(shù)介紹
中提出動(dòng)作單元的伸縮撞擊縮短裝置使用壽命的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,包括呈方形結(jié)構(gòu)的外殼體,還包括:
< ...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,包括呈方形結(jié)構(gòu)的外殼體(1),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括與外殼體(1)滑動(dòng)連接的緩沖塊(6),所述緩沖塊(6)與外殼體(1)之間固定安裝有緩沖彈簧(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖塊(6)內(nèi)部上下兩端對(duì)稱安裝有磁力塊(7),且所述磁力塊(7)外表面固定安裝有卡合塊(8),并且所述磁力塊(7)與緩沖塊(6)內(nèi)壁之間固定安裝有復(fù)位彈簧(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述伸縮油缸(3)的活動(dòng)端外表面固定安裝有第一磁條(10)和第二磁條(11),且所述第一磁條(10)的磁性與磁力塊(7)之間的磁極相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述第二磁條(11)中間位置開設(shè)有與卡合塊(8)之間組成卡合結(jié)構(gòu)的卡合孔(12),且所述第二磁條(11)與磁力塊(7)之間的磁極相反。
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7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述外殼體(1)內(nèi)部固定安裝有縱向放置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16),且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)通過皮帶帶動(dòng)散熱風(fēng)扇(15)轉(zhuǎn)動(dòng),并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出端固定安裝有主動(dòng)錐齒輪(17),所述主動(dòng)錐齒輪(17)側(cè)面嚙合連接有帶動(dòng)液壓泵(2)工作的從動(dòng)錐齒輪(18)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,包括呈方形結(jié)構(gòu)的外殼體(1),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括與外殼體(1)滑動(dòng)連接的緩沖塊(6),所述緩沖塊(6)與外殼體(1)之間固定安裝有緩沖彈簧(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖塊(6)內(nèi)部上下兩端對(duì)稱安裝有磁力塊(7),且所述磁力塊(7)外表面固定安裝有卡合塊(8),并且所述磁力塊(7)與緩沖塊(6)內(nèi)壁之間固定安裝有復(fù)位彈簧(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述伸縮油缸(3)的活動(dòng)端外表面固定安裝有第一磁條(10)和第二磁條(11),且所述第一磁條(10)的磁性與磁力塊(7)之間的磁極...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李一唯,陳劍,卜靳慧,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:上海浩平機(jī)電設(shè)備有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:
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