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    一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):43280103 閱讀:18 留言:0更新日期:2024-11-12 16:04
    本技術(shù)公開了一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,包括呈方形結(jié)構(gòu)的外殼體,所述外殼體外表面固定安裝有液壓泵,且所述外殼體內(nèi)部固定安裝有伸縮油缸,利用伸縮油缸的工作實(shí)現(xiàn)電液作動(dòng)器的動(dòng)作,并且所述伸縮油缸通過連接管道與固定安裝在外殼體內(nèi)部的電磁閥連通;所述外殼體前端內(nèi)部安裝有緩沖機(jī)構(gòu),利用緩沖機(jī)構(gòu)的彈性作用對(duì)伸縮到最大形成時(shí)的伸縮油缸進(jìn)行緩沖保護(hù)。該設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過緩沖機(jī)構(gòu)的使用,在伸縮油缸伸縮到最大或者最小行程時(shí),與緩沖塊之間撞擊,從而帶動(dòng)緩沖塊同步移動(dòng),此時(shí)緩沖塊帶動(dòng)緩沖彈簧壓縮或者拉繩,利用緩沖彈簧的彈性作用達(dá)到緩沖保護(hù)的目的。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)涉及電液作動(dòng)器,具體為一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器


    技術(shù)介紹

    1、電液作動(dòng)器是一種通過液壓力工作的裝置,被廣泛應(yīng)用在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域,其主要原理為通過電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作,利用液壓泵產(chǎn)生的液壓力驅(qū)動(dòng)伸縮單元工作。

    2、現(xiàn)有技術(shù)中,授權(quán)公告號(hào)為cn206468618u的中國(guó)專利公開了一種直線式輕便型電液作動(dòng)器,其包括主殼體、雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵、閥組和作為執(zhí)行部件的單活塞桿液壓缸,所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁泵設(shè)置于主殼體尾部,且其進(jìn)出油口與所述閥組的兩進(jìn)油口連通,所述單活塞桿液壓缸設(shè)置于所述主殼體的前端,所述閥組的兩出油口分別連接有硬管管路和軟管管路,所述硬管管路與單活塞桿液壓缸的無桿腔連通,所述軟管管路與單活塞桿液壓缸的有桿腔連通。本技術(shù)將電液作動(dòng)器系統(tǒng)置于筒狀殼體內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕,功率密度大,易與其它設(shè)備產(chǎn)品集成,輕便可靠,特別是為機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用提供了新思路。

    3、上述的裝置通過液壓缸的伸縮完成動(dòng)作,但是在實(shí)際的使用過程中液壓缸伸縮到最大行程時(shí),其活動(dòng)端會(huì)對(duì)液壓缸或者裝置整體造成撞擊,所以在反復(fù)的使用過程中沒有緩沖結(jié)構(gòu)的話會(huì)造成裝置的提前損壞,縮短使用壽命。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本技術(shù)的目的在于提供一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,以解決上述
    技術(shù)介紹
    中提出動(dòng)作單元的伸縮撞擊縮短裝置使用壽命的問題。

    2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,包括呈方形結(jié)構(gòu)的外殼體,還包括:

    <p>3、所述外殼體外表面固定安裝有液壓泵,且所述外殼體內(nèi)部固定安裝有伸縮油缸,利用伸縮油缸的工作實(shí)現(xiàn)電液作動(dòng)器的動(dòng)作,并且所述伸縮油缸通過連接管道與固定安裝在外殼體內(nèi)部的電磁閥連通;

    4、所述外殼體前端內(nèi)部安裝有緩沖機(jī)構(gòu),利用緩沖機(jī)構(gòu)的彈性作用對(duì)伸縮到最大形成時(shí)的伸縮油缸進(jìn)行緩沖保護(hù);

    5、所述外殼體底端內(nèi)部設(shè)置有散熱機(jī)構(gòu),利用散熱機(jī)構(gòu)對(duì)工作過程中的液壓泵進(jìn)行散熱,保證裝置的正常運(yùn)行。

    6、優(yōu)選的,所述緩沖機(jī)構(gòu)包括與外殼體滑動(dòng)連接的緩沖塊,所述緩沖塊與外殼體之間固定安裝有緩沖彈簧。

    7、優(yōu)選的,所述緩沖塊內(nèi)部上下兩端對(duì)稱安裝有磁力塊,且所述磁力塊外表面固定安裝有卡合塊,并且所述磁力塊與緩沖塊內(nèi)壁之間固定安裝有復(fù)位彈簧。

    8、優(yōu)選的,所述伸縮油缸的活動(dòng)端外表面固定安裝有第一磁條和第二磁條,且所述第一磁條的磁性與磁力塊之間的磁極相同。

    9、優(yōu)選的,所述第二磁條中間位置開設(shè)有與卡合塊之間組成卡合結(jié)構(gòu)的卡合孔,且所述第二磁條與磁力塊之間的磁極相反。

    10、優(yōu)選的,所述散熱機(jī)構(gòu)包括外設(shè)在外殼體后端表面的散熱孔和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼體內(nèi)部的散熱風(fēng)扇。

    11、優(yōu)選的,所述外殼體內(nèi)部固定安裝有縱向放置的驅(qū)動(dòng)電機(jī),且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝有主動(dòng)錐齒輪,所述主動(dòng)錐齒輪側(cè)面嚙合連接有帶動(dòng)液壓泵工作的從動(dòng)錐齒輪。

    12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果是:該設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器。

    13、1、通過緩沖機(jī)構(gòu)的使用,在伸縮油缸伸縮到最大或者最小行程時(shí),與緩沖塊之間撞擊,從而帶動(dòng)緩沖塊同步移動(dòng),此時(shí)緩沖塊帶動(dòng)緩沖彈簧壓縮或者拉繩,利用緩沖彈簧的彈性作用達(dá)到緩沖保護(hù)的目的。

    14、2、磁力塊、第一磁條和第二磁條之間的配合使用,在伸縮油缸工作時(shí)利用第一磁條與磁力塊之間的斥力作用推動(dòng)磁力塊向外移動(dòng),而移動(dòng)到第二磁條與磁力塊對(duì)應(yīng)時(shí),利用磁性吸引作用將磁力塊外表面的卡合塊移動(dòng)到與卡合孔卡合的位置。

    15、3、通過液壓泵、電磁閥和連接管道之間的配合使用,通過液壓泵的工作將液壓油通過連接管道泵入伸縮油缸中,從而控制伸縮油缸的伸縮動(dòng)作。

    16、4、通過散熱機(jī)構(gòu)的使用,外殼體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),從而產(chǎn)生氣流,配合貫穿開設(shè)的散熱孔達(dá)到對(duì)液壓泵有效散熱的目的。

    17、5、通過主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪之間的配合使用,驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)其頂端固定安裝的主動(dòng)錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)與主動(dòng)錐齒輪嚙合連接的從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)液壓泵工作。

    本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,包括呈方形結(jié)構(gòu)的外殼體(1),其特征在于,還包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括與外殼體(1)滑動(dòng)連接的緩沖塊(6),所述緩沖塊(6)與外殼體(1)之間固定安裝有緩沖彈簧(13)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖塊(6)內(nèi)部上下兩端對(duì)稱安裝有磁力塊(7),且所述磁力塊(7)外表面固定安裝有卡合塊(8),并且所述磁力塊(7)與緩沖塊(6)內(nèi)壁之間固定安裝有復(fù)位彈簧(9)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述伸縮油缸(3)的活動(dòng)端外表面固定安裝有第一磁條(10)和第二磁條(11),且所述第一磁條(10)的磁性與磁力塊(7)之間的磁極相同。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述第二磁條(11)中間位置開設(shè)有與卡合塊(8)之間組成卡合結(jié)構(gòu)的卡合孔(12),且所述第二磁條(11)與磁力塊(7)之間的磁極相反。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述散熱機(jī)構(gòu)包括外設(shè)在外殼體(1)后端表面的散熱孔(14)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼體(1)內(nèi)部的散熱風(fēng)扇(15)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述外殼體(1)內(nèi)部固定安裝有縱向放置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16),且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)通過皮帶帶動(dòng)散熱風(fēng)扇(15)轉(zhuǎn)動(dòng),并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出端固定安裝有主動(dòng)錐齒輪(17),所述主動(dòng)錐齒輪(17)側(cè)面嚙合連接有帶動(dòng)液壓泵(2)工作的從動(dòng)錐齒輪(18)。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,包括呈方形結(jié)構(gòu)的外殼體(1),其特征在于,還包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括與外殼體(1)滑動(dòng)連接的緩沖塊(6),所述緩沖塊(6)與外殼體(1)之間固定安裝有緩沖彈簧(13)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述緩沖塊(6)內(nèi)部上下兩端對(duì)稱安裝有磁力塊(7),且所述磁力塊(7)外表面固定安裝有卡合塊(8),并且所述磁力塊(7)與緩沖塊(6)內(nèi)壁之間固定安裝有復(fù)位彈簧(9)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有復(fù)合緩沖結(jié)構(gòu)的電液作動(dòng)器,其特征在于:所述伸縮油缸(3)的活動(dòng)端外表面固定安裝有第一磁條(10)和第二磁條(11),且所述第一磁條(10)的磁性與磁力塊(7)之間的磁極...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李一唯陳劍卜靳慧
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:上海浩平機(jī)電設(shè)備有限公司
    類型:新型
    國(guó)別省市:

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