【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及工裝夾具，具體指一種伺服抱夾機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在制造加工領(lǐng)域中最常見(jiàn)的就是軸類產(chǎn)品，軸類產(chǎn)品的夾持最普遍的是爪盤(pán)類夾具，爪盤(pán)類具有定心準(zhǔn)夾持力大的優(yōu)點(diǎn)，故最常用于金屬切削加工。但是爪盤(pán)類夾具的夾緊和開(kāi)夾操作比較麻煩，而需要外形切削加工的產(chǎn)品也并不局限于金屬制品，如木材、塑膠、玻璃等產(chǎn)品，就可以使用抱夾式夾具來(lái)夾持產(chǎn)品進(jìn)行加工。現(xiàn)有的抱夾式夾具通常使用氣源作為動(dòng)力，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來(lái)執(zhí)行夾持臂開(kāi)合的夾持動(dòng)作。但是氣源存在壓力不穩(wěn)定，夾緊力不均勻的問(wèn)題，且氣缸泄壓時(shí)噪音很大，綜合能耗也較高。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、夾緊力穩(wěn)定且可調(diào)，節(jié)能環(huán)保的伺服抱夾機(jī)構(gòu)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、本技術(shù)所述的一種伺服抱夾機(jī)構(gòu)，包括本體、動(dòng)力源和兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)所述夾持臂相對(duì)設(shè)置在本體上，夾持臂通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與本體滑動(dòng)連接；所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與本體固定連接，伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與兩個(gè)夾持臂分別連接。
4、根據(jù)以上方案，所述本體上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其往復(fù)滑動(dòng)的滑塊，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺臂和滑槽，擺臂固定設(shè)置在伺服電機(jī)的輸出端上，擺臂上設(shè)有兩個(gè)曲柄；所述滑塊上設(shè)有滑槽，兩個(gè)曲柄分別穿設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)，從而使兩個(gè)滑塊同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。
5、根據(jù)以上方案，所述滑塊上固定設(shè)有聯(lián)動(dòng)板，滑槽開(kāi)
6、根據(jù)以上方案，所述夾持臂的上端設(shè)有固定座，固定座上設(shè)有抱夾頭。
7、根據(jù)以上方案，所述本體的兩端均設(shè)有架子板，架子板上設(shè)有條形孔。
8、本技術(shù)有益效果為：本技術(shù)結(jié)構(gòu)合理，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂抱夾產(chǎn)品，可通過(guò)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的輸出扭矩改變夾持力，避免了氣缸驅(qū)動(dòng)方式的不穩(wěn)定因素，且開(kāi)夾時(shí)沒(méi)有噪音，能效更高，節(jié)能環(huán)保。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種伺服抱夾機(jī)構(gòu)，包括本體(1)、動(dòng)力源和兩個(gè)夾持臂(2)，其特征在于：兩個(gè)所述夾持臂(2)相對(duì)設(shè)置在本體(1)上，夾持臂(2)通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與本體(1)滑動(dòng)連接；所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)(3)，伺服電機(jī)(3)與本體(1)固定連接，伺服電機(jī)(3)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與兩個(gè)夾持臂(2)分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述本體(1)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)上設(shè)有可沿其往復(fù)滑動(dòng)的滑塊(12)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺臂(31)和滑槽(13)，擺臂(31)固定設(shè)置在伺服電機(jī)(3)的輸出端上，擺臂(31)上設(shè)有兩個(gè)曲柄(32)；所述滑塊(12)上設(shè)有滑槽(13)，兩個(gè)曲柄(32)分別穿設(shè)于對(duì)應(yīng)的滑槽(13)內(nèi)，從而使兩個(gè)滑塊(12)同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊(12)上固定設(shè)有聯(lián)動(dòng)板(21)，滑槽(13)開(kāi)設(shè)于聯(lián)動(dòng)板(21)上，所述聯(lián)動(dòng)板(21)上設(shè)有若干安裝孔(22)，夾持臂(2)的下端通過(guò)對(duì)應(yīng)的安裝孔(22)固定在聯(lián)動(dòng)板(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述本體(1)的兩端均設(shè)有架子板(14)，架子板(14)上設(shè)有條形孔(15)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服抱夾機(jī)構(gòu)，包括本體(1)、動(dòng)力源和兩個(gè)夾持臂(2)，其特征在于：兩個(gè)所述夾持臂(2)相對(duì)設(shè)置在本體(1)上，夾持臂(2)通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與本體(1)滑動(dòng)連接；所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)(3)，伺服電機(jī)(3)與本體(1)固定連接，伺服電機(jī)(3)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與兩個(gè)夾持臂(2)分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服抱夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述本體(1)上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)上設(shè)有可沿其往復(fù)滑動(dòng)的滑塊(12)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺臂(31)和滑槽(13)，擺臂(31)固定設(shè)置在伺服電機(jī)(3)的輸出端上，擺臂(31)上設(shè)有兩個(gè)曲柄(32)；所述滑塊(12)上設(shè)有滑槽(13)，兩個(gè)曲柄(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁子卿，王要武，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳圣鑫自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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