【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及火箭回收領域，特別涉及一種可回收火箭系統。
技術介紹
1、火箭回收技術近年來已成為航天領域研究的一個關鍵方向，旨在實現火箭的重復利用，以期降低發射成本。
2、現有火箭傘降回收，即在火箭分離后先進行空中制動變軌進入返回地球大氣層的返回軌道，接著在低空采用降落傘減速，最后打開氣囊、用緩沖發動機著陸；緩沖發動機的工作需要消耗大量燃料。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種新型吸聲材料及其制備方法，要解決的技術問題在于：回收火箭過程中，如何不需要消耗燃料、不需要反推發動機。
2、為了達到上述專利技術目的，本專利技術采用的技術方案為：
3、一方面，一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，包括旋翼操作器、葉片鎖釋器、控制器；
4、旋翼操作器安裝于火箭箭體的內部；
5、旋翼葉片設置多個，旋翼葉片分別與旋翼操作器通過樞軸轉動連接；
6、葉片鎖釋器，其用以將所述旋翼葉片與火箭箭體鎖合在一起或者將所述旋翼葉片相對于火箭箭體釋放；葉片鎖釋器包括鎖扣件、主動鎖合器；其中，鎖扣件與所述旋翼葉片固定連接，所述主動鎖合器包括伺服驅動器、鎖頭部件，所述伺服驅動器與所述火箭箭體內部固定，所述伺服驅動器的驅動端與鎖頭部件固定連接，鎖頭部件用以與鎖扣件插扣在一起；
7、控制器用以控制所述葉片鎖釋器中的伺服驅動器動作；
8、其中，當火箭處于非回收狀態過程中，所述控制器通過主動鎖合器的伺服驅動器維持鎖頭部件
9、進一步，所述旋翼葉片采用碳纖維復合材料，既輕便又堅固，能夠承受發射和回收過程中的巨大應力。
10、進一步，旋翼操作器用以控制、改變旋翼葉片的攻角。
11、進一步，旋翼操作器包括支架、擺動結構、伺服直線驅動裝置、傾斜盤、拉扭桿件；
12、支架與所述火箭箭體內部固定連接；
13、擺動結構與支架固定連接，所述旋翼葉片與擺動結構連接，所述擺動結構的擺動用以改變所述旋翼葉片的攻角；
14、伺服直線驅動裝置設置三個，伺服直線驅動裝置底部與所述火箭箭體內部鉸接；
15、傾斜盤與所有的伺服直線驅動裝置上端固定鉸接；
16、拉扭桿件兩端分別連接傾斜盤、擺動結構；
17、控制器與伺服直線驅動裝置電性連接，所述控制器用以控制伺服直線驅動裝置伸縮；
18、控制器通過控制所述伺服直線驅動裝置伸縮，進而依次通過傾斜盤、拉扭桿件帶動擺動結構發生擺動，發生擺動的擺動結構改變所述旋翼葉片的攻角。
19、進一步，還包括數據模塊，數據模塊包括加速度計、陀螺儀、氣壓計和磁力計；加速度計、陀螺儀、氣壓計和磁力計均與控制器電性連接，所述控制器根據獲取的加速度計、陀螺儀、氣壓計和磁力計的檢測數據，調整旋翼葉片的攻角。
20、進一步，還包括太陽能組件，至少該太陽能組中的太陽能板外漏于所述火箭箭體之外，在火箭飛行過程中將太陽能轉化成電能，提供必要的電力支持。
21、進一步，步驟s100、進入返回階段，進入返回階段時，控制器會根據預設的程序和收集到的當前的速度、高度以及氣象條件計算下降路徑，在最佳時機控制葉片鎖釋器釋放、展開旋翼葉片；開始通過空氣動力學效應減緩下降速度；
22、步驟s200、持續監控與調節，控制器持續監測火箭下降過程中的動態數據，包括下降速度、風速，并動態調整旋翼葉片攻角，以優化升力和控制火箭的下降軌跡；
23、微調旋翼角度，通過精細控制旋翼葉片的攻角，控制器能夠精確控制火箭的飛行姿態和下降速度，適應突變的氣候條件和環境因素；
24、步驟s300、著陸前的最終調整，火箭接近預定著陸點時，控制模塊執行最終減速程序，細致調整旋翼葉片角度，最大限度地減緩下降速度，準備軟著陸；
25、步驟s400、安全著陸執行，在著陸的最后階段，控制模塊利用旋翼產生的升力和阻力實現火箭的平穩著陸；此時，旋翼葉片會被配置為提供最大阻力，確保著陸的安全性和精確性；
26、步驟s500、系統狀態評估，火箭著陸后，技術團隊將對旋翼系統進行全面檢查和評估，分析其在返回過程中的表現和損傷。
27、本專利技術的有益效果為：
28、在發射時，所述旋翼葉片緊貼箭體外殼以減少阻力；并在回收過程中，所述主動鎖合器將所述所述旋翼葉片釋放后，由于空氣阻力的作用，旋翼葉片會自動從折疊狀態展開，所述旋翼葉片展開以增大阻力并提供升力；降低傳統的反推力回收需要的燃料，不需要發動機反推。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，包括旋翼操作器、葉片鎖釋器、控制器；
2.根據權利要求1所述的一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，
7.基于旋翼機制的可回收火箭系統的回收方法，其特征在于，包括以下步驟，
【技術特征摘要】
1.一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，包括旋翼操作器、葉片鎖釋器、控制器；
2.根據權利要求1所述的一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的一種基于旋翼機制的可回收火箭系統，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳科儒，
申請(專利權)人：中健華夏中醫藥產業發展廣東有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。