【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛行器，具體涉及一種降落傘及飛行器。
技術介紹
1、降落傘是利用空氣阻力原理，依靠相對于空氣運動充氣展開的可展式氣動力減速器，降落傘還可用于空投物資、回收飛行器的設備器材等。降落傘按形狀可分為圓形傘、十字形傘、錐形傘等等，十字形傘是應用比較廣泛的一種。十字形傘具有結構簡單、擺角小、穩定性好等優點，多數用于飛行器回收、空投等用途。
2、公告號為cn117807707a的現有技術公開了一種變構型柔性控制機構的動力學建模方法，通過將降落傘分為十字形傘和傘繩兩個部分的建模，將十字形傘設定為多剛體模型，設定多剛體模型的物理節點約束與各剛體的變構型折彎角度，將傘繩轉化為彈簧阻尼模型，計算每個彈簧阻尼模型的拉力、在變構型柔性控制機構質心的力矩和長度矢量，克服了現有技術中忽略降落傘局部的變構型特征的問題。
3、然而，該現有技術還存在缺陷，例如十字形降落傘在從傘包出傘的過程中，降落傘的傘臂先出傘，主傘后出傘，由于傘臂與主傘的充氣不同步，導致傘臂在氣流的作用下容易翻轉打結，降落傘在展開之后無法正常使用。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服上述技術不足，提出一種降落傘及飛行器，解決現有技術中十字形降落傘在從傘包出傘的過程中，降落傘的傘臂先出傘，主傘后出傘，由于傘臂與主傘的充氣不同步，導致傘臂在氣流的作用下容易翻轉打結，降落傘在展開之后無法正常使用的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本專利技術采取了以下技術方案：
3、第一方面，本專利
4、頂幅；及
5、多個傘臂，多個所述傘臂圍繞所述頂幅設置，且一端連接所述頂幅，相鄰的所述傘臂間隔形成有縫隙，所述傘臂沿其長度方向設置有兩端開口的導氣通道。
6、在一些實施例中，所述傘臂包括臂體和帶體，所述臂體的一端連接所述頂幅，所述帶體沿著所述臂體的長度方向設置，所述帶體的左右兩側連接所述臂體并與所述臂體圍合形成所述導氣通道。
7、在一些實施例中，所述傘臂包括臂體和帶體，所述臂體的一端連接所述頂幅，所述帶體沿著所述臂體的長度方向設置，所述帶體自身圍合形成所述導氣通道，所述帶體的側部連接所述臂體。
8、在一些實施例中，所述導氣通道延伸至所述傘臂的兩端。
9、在一些實施例中，所述導氣通道的數量為多個，多個所述導氣通道均呈直線形且平行間隔設置。
10、在一些實施例中，所述傘臂的正反兩面均設置有所述導氣通道。
11、在一些實施例中，所述降落傘還包括多根傘繩，多根所述傘繩的一端連接多個所述傘臂，多根傘繩的另一端匯聚連接。
12、在一些實施例中，所述傘臂的數量為四個，所述頂幅與所述傘臂均為正方形且面積一致，四個所述傘臂分別連接所述頂幅的四條邊。
13、第二方面，本專利技術還提供了一種飛行器，包括機體、傘包、艙蓋以及上述的降落傘，所述機體開設有傘艙，所述降落傘位于所述傘包，并通過所述傘包置于所述傘艙，所述艙蓋蓋設于所述傘艙，所述降落傘還包括傘繩，并通過所述傘繩連接于所述機體。
14、在一些實施例中，所述飛行器還包括觸發機構，所述觸發機構連接所述艙蓋，并能夠在接收到控制指令時驅使所述艙蓋脫離所述機體，以使所述傘包脫離所述傘艙及所述降落傘開傘。
15、與現有技術相比，本專利技術提供的降落傘，包括的多個傘臂均設置有導氣通道，且導氣通道沿著各自傘臂的長度方向設置；在開傘的過程中，傘臂先從傘包伸出，一部分氣流順著導氣通道到達頂幅位置，給頂幅充氣，使得傘臂和頂幅同步充氣，傘臂不易翻轉打結，降落傘在展開后能夠正常使用。
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1.一種降落傘，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述傘臂包括臂體和帶體，所述臂體的一端連接所述頂幅，所述帶體沿著所述臂體的長度方向設置，所述帶體的左右兩側連接所述臂體并與所述臂體圍合形成所述導氣通道。
3.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述傘臂包括臂體和帶體，所述臂體的一端連接所述頂幅，所述帶體沿著所述臂體的長度方向設置，所述帶體自身圍合形成所述導氣通道，所述帶體的側部連接所述臂體。
4.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述導氣通道延伸至所述傘臂的兩端。
5.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述導氣通道的數量為多個，多個所述導氣通道均呈直線形且平行間隔設置。
6.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述傘臂的正反兩面均設置有所述導氣通道。
7.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述降落傘還包括多根傘繩，多根所述傘繩的一端連接多個所述傘臂，多根傘繩的另一端匯聚連接。
8.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述傘臂的數量為四個，
9.一種飛行器，其特征在于，包括機體、傘包、艙蓋以及如權利要求1-8任意一項所述的降落傘，所述機體開設有傘艙，所述降落傘位于所述傘包，并通過所述傘包置于所述傘艙，所述艙蓋蓋設于所述傘艙，所述降落傘還包括傘繩，并通過所述傘繩連接于所述機體。
10.根據權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括觸發機構，所述觸發機構連接所述艙蓋，并能夠在接收到控制指令時驅使所述艙蓋脫離所述機體，以使所述傘包脫離所述傘艙及所述降落傘開傘。
...【技術特征摘要】
1.一種降落傘，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述傘臂包括臂體和帶體，所述臂體的一端連接所述頂幅，所述帶體沿著所述臂體的長度方向設置，所述帶體的左右兩側連接所述臂體并與所述臂體圍合形成所述導氣通道。
3.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述傘臂包括臂體和帶體，所述臂體的一端連接所述頂幅，所述帶體沿著所述臂體的長度方向設置，所述帶體自身圍合形成所述導氣通道，所述帶體的側部連接所述臂體。
4.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述導氣通道延伸至所述傘臂的兩端。
5.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述導氣通道的數量為多個，多個所述導氣通道均呈直線形且平行間隔設置。
6.根據權利要求1所述的降落傘，其特征在于，所述傘臂的正反兩面均設置有所述導氣通...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龔松潔，張宇航，張旭，
申請(專利權)人：襄陽宏偉航空器有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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