【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)屬于數(shù)據(jù)補(bǔ)償領(lǐng)域，尤其涉及一種健康監(jiān)測(cè)智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法及手鐲。
技術(shù)介紹
1、隨著人們對(duì)健康和健康管理的重視程度增加，需求逐漸轉(zhuǎn)向便攜式、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和跟蹤個(gè)人健康狀況的設(shè)備。例如智能手鐲，智能手鐲作為一種低調(diào)和輕便的選擇，在可穿戴設(shè)備市場(chǎng)中獲得了一定的市場(chǎng)份額。
2、智能手鐲中有內(nèi)置芯片和各種微型設(shè)備，使智能手鐲不僅可以監(jiān)測(cè)基本的健康數(shù)據(jù)，如心率數(shù)據(jù)。滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)個(gè)性化健康管理的需求。智能手鐲通常通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接與智能手機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)，將采集到的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行分析和展示。
3、然而，智能手鐲一般成圓形，佩戴者一般會(huì)選擇尺寸略大于手腕的智能手鐲來(lái)佩戴，那么在佩戴過(guò)程中，多余的空間會(huì)使智能手鐲發(fā)生偏移，或者跟隨佩戴者手臂的擺動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致一些數(shù)據(jù)發(fā)生變化，例如心率數(shù)據(jù)，在智能手鐲沒(méi)有發(fā)生偏移的時(shí)候，心率傳感器會(huì)在固定的檢測(cè)點(diǎn)（例如手腕一側(cè)）采集數(shù)據(jù)，而當(dāng)智能手鐲發(fā)生偏移之后，心率傳感器可能會(huì)位移到固定檢測(cè)點(diǎn)的另一側(cè)，使心率傳感器要穿過(guò)整個(gè)手腕才能檢測(cè)到心率數(shù)據(jù)，進(jìn)而可能會(huì)導(dǎo)致智能手鐲采集到的心率數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性降低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N健康監(jiān)測(cè)智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法及手鐲，用于對(duì)智能手鐲采集到的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高智能手鐲采集的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N健康監(jiān)測(cè)智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法，內(nèi)置芯片接收該動(dòng)態(tài)傳感器采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
3、該內(nèi)置芯片在確定該
4、該內(nèi)置芯片在確定該持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值的情況下，確定該智能手鐲的狀態(tài)；
5、該內(nèi)置芯片在確定該智能手鐲處于動(dòng)態(tài)的情況下，將該姿態(tài)數(shù)據(jù)及該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，得到該智能手鐲的實(shí)時(shí)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
6、該內(nèi)置芯片根據(jù)該姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到縮放因子；
7、該內(nèi)置芯片將該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)除以該縮放因子，得到校正實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，內(nèi)置芯片在確定實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的改變量大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)改變的持續(xù)時(shí)間，并根據(jù)持續(xù)時(shí)間判斷手鐲的狀態(tài)。如果手鐲處于動(dòng)態(tài)狀態(tài)，內(nèi)置芯片將姿態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，得到手鐲的實(shí)時(shí)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。此外，內(nèi)置芯片還會(huì)根據(jù)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到縮放因子，用于對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。對(duì)智能手鐲采集到的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了校準(zhǔn)，提高了智能手鐲采集的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
9、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，內(nèi)置芯片在確定該持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值的情況下，確定該智能手鐲的狀態(tài)，具體包括：
10、該內(nèi)置芯片在確定該持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值的情況下，提取該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的特征，得到加速度；
11、該內(nèi)置芯片在確定該加速度與標(biāo)準(zhǔn)加速度的差值大于預(yù)設(shè)加速度閾值的情況下，確定該智能手鐲的狀態(tài)為動(dòng)態(tài)；
12、該內(nèi)置芯片在確定該加速度與該標(biāo)準(zhǔn)加速度的差值不大于該預(yù)設(shè)加速度閾值的情況下，確定該智能手鐲的狀態(tài)為靜態(tài)。
13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在確定手鐲的狀態(tài)時(shí)，引入了加速度的特征提取。通過(guò)計(jì)算加速度與標(biāo)準(zhǔn)加速度的差值，可以準(zhǔn)確判斷手鐲是處于動(dòng)態(tài)狀態(tài)還是靜態(tài)狀態(tài)。這樣可以更加精確地判斷用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為后續(xù)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和分析，進(jìn)而提高了智能手鐲采集的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
14、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，內(nèi)置芯片在確定該智能手鐲處于動(dòng)態(tài)的情況下，將該姿態(tài)數(shù)據(jù)及該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，得到該智能手鐲的實(shí)時(shí)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
15、該內(nèi)置芯片對(duì)該姿態(tài)數(shù)據(jù)及該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
16、該內(nèi)置芯片初始化該預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及該預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得到初始化姿態(tài)數(shù)據(jù)及初始化運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
17、該內(nèi)置芯片使用卡爾曼濾波算法對(duì)該初始化姿態(tài)數(shù)據(jù)及該初始化運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，得到該智能手鐲的實(shí)時(shí)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用預(yù)處理和卡爾曼濾波算法來(lái)提高姿態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。通過(guò)預(yù)處理數(shù)據(jù)和使用卡爾曼濾波算法進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，可以消除傳感器噪聲和誤差的影響，得到更精確的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。提高了智能手鐲采集的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
19、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，內(nèi)置芯片對(duì)該姿態(tài)數(shù)據(jù)及該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
20、該內(nèi)置芯片計(jì)算該姿態(tài)數(shù)據(jù)的中值，得到預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)；
21、該內(nèi)置芯片計(jì)算該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的中值，得到預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，內(nèi)置芯片通過(guò)計(jì)算姿態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的中值來(lái)得到預(yù)處理的姿態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)處理的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。通過(guò)計(jì)算中值，可以排除異常值的干擾，從而得到更加穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。這種預(yù)處理的數(shù)據(jù)能夠?yàn)楹罄m(xù)的數(shù)據(jù)融合計(jì)算提供更好的基礎(chǔ)，從而提高智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。
23、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，內(nèi)置芯片初始化該預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及該預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得到初始化姿態(tài)數(shù)據(jù)及初始化運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
24、該內(nèi)置芯片初始化該預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)中的初始值，得到初始化姿態(tài)數(shù)據(jù)；
25、該內(nèi)置芯片初始化該預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的初始值，得到初始化運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
26、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，內(nèi)置芯片通過(guò)將預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的初始值作為初始化值，得到初始化姿態(tài)數(shù)據(jù)和初始化運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。這種初始化的數(shù)據(jù)能夠?yàn)楹罄m(xù)的傳感器融合計(jì)算提供更好的起點(diǎn)，從而提高智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。
27、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，內(nèi)置芯片根據(jù)該姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到縮放因子，具體包括：
28、該姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括旋轉(zhuǎn)矩陣；
29、該內(nèi)置芯片定義預(yù)設(shè)參考向量；
30、該內(nèi)置芯片將該預(yù)設(shè)單位向量根據(jù)該旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換，得到實(shí)際測(cè)量向量；
31、該內(nèi)置芯片計(jì)算該預(yù)設(shè)參考向量的模長(zhǎng)與該實(shí)際測(cè)量向量的模長(zhǎng)的比值，得到縮放因子。
32、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，內(nèi)置芯片通過(guò)定義預(yù)設(shè)參考向量，并將預(yù)設(shè)單位向量根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換，得到實(shí)際測(cè)量向量。通過(guò)計(jì)算預(yù)設(shè)參考向量的模長(zhǎng)與實(shí)際測(cè)量向量的模長(zhǎng)的比值，得到縮放因子。這種縮放因子能夠校正實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，使其更加準(zhǔn)確和可靠，提高了智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。
33、結(jié)合第一方面的一些實(shí)施例，在一些實(shí)施例中，在該內(nèi)置芯片將該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)除以該縮放因子，得到校正實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)之后，該方法還包括：
34、該內(nèi)置芯片在確定該智能手鐲處于靜態(tài)的情況下，輸出該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
35、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，內(nèi)置芯片在確定智能手鐲處于靜態(tài)的情況下，輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，避免發(fā)生靜態(tài)狀態(tài)下仍然對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)而導(dǎo)致實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確這一問(wèn)題，提高了智能本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種健康監(jiān)測(cè)智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法，所述智能手鐲包括內(nèi)置芯片及動(dòng)態(tài)傳感器，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片在確定所述持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值的情況下，確定所述智能手鐲的狀態(tài)，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片在確定所述智能手鐲處于動(dòng)態(tài)的情況下，將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)及所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，得到所述智能手鐲的實(shí)時(shí)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片對(duì)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)及所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片初始化所述預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及所述預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得到初始化姿態(tài)數(shù)據(jù)及初始化運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片根據(jù)所述姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算得到縮放因子，具體包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述內(nèi)置芯片將所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)除以所述縮放因子，得到校正實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)之
8.一種健康監(jiān)測(cè)智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)手鐲，所述智能手鐲包括內(nèi)置芯片及動(dòng)態(tài)傳感器，其特征在于，所述內(nèi)置芯片包括：
9.一種健康監(jiān)測(cè)智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)手鐲，所述智能手鐲包括內(nèi)置芯片及動(dòng)態(tài)傳感器，其特征在于，所述內(nèi)置芯片包括：一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括指令，其特征在于，當(dāng)所述指令在內(nèi)置芯片上運(yùn)行時(shí)，使得所述內(nèi)置芯片執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種健康監(jiān)測(cè)智能手鐲的數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法，所述智能手鐲包括內(nèi)置芯片及動(dòng)態(tài)傳感器，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片在確定所述持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間閾值的情況下，確定所述智能手鐲的狀態(tài)，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片在確定所述智能手鐲處于動(dòng)態(tài)的情況下，將所述姿態(tài)數(shù)據(jù)及所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，得到所述智能手鐲的實(shí)時(shí)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片對(duì)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)及所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置芯片初始化所述預(yù)處理姿態(tài)數(shù)據(jù)及所述預(yù)處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得到初...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王瑞鳳，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市金雅福首飾制造有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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