【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及絞盤，具體講是一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤。
技術(shù)介紹
1、目前有一種電動(dòng)絞盤，一般用于交通工具上，例如越野車輛、沙灘車、船只等，當(dāng)然，除了應(yīng)用在交通工具上，還可以是其它有需要的地方，即應(yīng)用場(chǎng)景較為廣泛，適合很多需要牽引功能需求的場(chǎng)合使用。
2、該電動(dòng)絞盤的結(jié)構(gòu)主要包括四部分，如圖1所示，一般呈軸向依序設(shè)置，具體為電動(dòng)馬達(dá)1、轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卷?yè)P(yáng)筒3的支架2、行星齒輪減速器4，電動(dòng)馬達(dá)1連接輸出軸，輸出軸穿過卷?yè)P(yáng)筒3與行星齒輪減速器4的輸入端傳動(dòng)連接，行星齒輪減速器4的輸出端與卷?yè)P(yáng)筒3傳動(dòng)連接，行星齒輪減速器4所包括的行星齒輪組可以是多組并軸向依序傳動(dòng)設(shè)置，為了控制動(dòng)力的通斷，行星齒輪減速器4還設(shè)置有離合結(jié)構(gòu)，其工作原理為，當(dāng)離合結(jié)構(gòu)將行星齒輪減速器4的齒圈固定時(shí)，則行星齒輪減速器4不能空轉(zhuǎn)，動(dòng)力為連接狀態(tài)，當(dāng)離合結(jié)構(gòu)松開，行星齒輪減速器4的齒圈可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星齒輪減速器4變得可空轉(zhuǎn)，動(dòng)力為斷開狀態(tài)，而電動(dòng)絞盤的工作原理為，啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)1，電動(dòng)馬達(dá)1帶動(dòng)輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸5帶動(dòng)行星齒輪減速器4轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪減速器4減速扭矩放大后帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，卷?yè)P(yáng)筒3通過牽引繩進(jìn)行牽引。
3、由上述可知，該電動(dòng)絞盤通過離合結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)行星齒輪減速器4的動(dòng)力是否傳遞，長(zhǎng)期以來，該離合結(jié)構(gòu)如圖2、3所示，包括設(shè)于行星齒輪減速器4的行星齒輪組的齒圈的周向的手動(dòng)接合軸6，手動(dòng)接合軸6的軸向?yàn)閺较蛟O(shè)置并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星齒輪減速器4的殼體上，手動(dòng)接合軸6的上端設(shè)有操作手柄7，手動(dòng)接合軸6的下端設(shè)有配合半軸，配合半軸包括位于內(nèi)側(cè)的避
4、但是在實(shí)際使用中，存在以下情況，配合半軸與軸向凸出部10的匹配受限于軸向凸出部10的位置，具體來說，由于軸向凸出部10需要與齒圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)軸向凸出部10轉(zhuǎn)動(dòng)到使配合半軸位于兩個(gè)相鄰軸向凸出部10之間的區(qū)域時(shí)，配合半軸能夠非常順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在結(jié)合位置和分離位置的切換，但是當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到正好使配合半軸與軸向凸出部10有軸向重疊的位置時(shí)，那么當(dāng)需要離合結(jié)構(gòu)從分離位置切換到結(jié)合位置時(shí)，由于所述的軸向重疊的影響，配合半軸被軸向凸出部10的端面阻礙而無法有效轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致外周配合面9無法轉(zhuǎn)動(dòng)到與凹弧配合面11配合的位置，也就是無法切換到結(jié)合位置，此時(shí)需要用戶進(jìn)行調(diào)整，控制齒圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而避開配合半軸與軸向凸出部10的重疊位置，使配合半軸位于兩個(gè)相鄰軸向凸出部10之間的區(qū)域，這樣就又可以順利地轉(zhuǎn)動(dòng)配合半軸。雖然前述的情況是偶發(fā)，使用電動(dòng)絞盤的用戶也具有相關(guān)處理經(jīng)驗(yàn)，但是長(zhǎng)期以來并未加以有效地解決，原因可能是會(huì)增加成本、會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、會(huì)導(dǎo)致操作習(xí)慣改變、會(huì)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜化所帶來的穩(wěn)定性隱患等，因此導(dǎo)致在現(xiàn)有基礎(chǔ)上加以改變是困難的。
5、而隨著電動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，現(xiàn)有技術(shù)中還提出一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其主要思路為將原來手動(dòng)操作的手動(dòng)接合軸6，通過增加電動(dòng)裝置來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，例如中國(guó)技術(shù)專利申請(qǐng)cn106966314a所公開的一種電動(dòng)離合式絞盤，然而當(dāng)遇到上述無法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況時(shí)，也沒有有效地加以解決，并且，電動(dòng)化改造相比較于手動(dòng)，反倒是不利的，即將問題進(jìn)一步放大，原因是，電動(dòng)的情況下，無法及時(shí)知曉遇到了無法轉(zhuǎn)動(dòng)的情形，從而得不到及時(shí)糾正，而手動(dòng)則可以借助手感來及時(shí)發(fā)現(xiàn)無法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況并調(diào)整，因此在電動(dòng)化改造的情形下，本申請(qǐng)人認(rèn)為，無法轉(zhuǎn)動(dòng)這一情況所造成的不利影響變得愈加凸出，這是現(xiàn)有技術(shù)中都沒有認(rèn)識(shí)到的一個(gè)大問題。
6、因此，本申請(qǐng)人將提出一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，在齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到任何角度，都不會(huì)阻礙到接合軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)離合，提高自動(dòng)化程度的可靠性和穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，在齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到任何角度，都不會(huì)阻礙到接合軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)離合，有利于提高自動(dòng)化程度的可靠性和穩(wěn)定性。
2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
3、一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，包括電動(dòng)馬達(dá)、支架、卷?yè)P(yáng)筒和行星齒輪減速器，還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接合軸，行星齒輪減速器設(shè)有狀態(tài)可變齒圈，該狀態(tài)可變齒圈的橫向端面上設(shè)有配合部，該配合部采用軸向開設(shè)的孔或槽，對(duì)應(yīng)的，設(shè)有一可軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的配合件，配合件連接有彈性支撐結(jié)構(gòu)，該彈性支撐結(jié)構(gòu)將配合件彈性頂向配合部，接合軸與配合件相配合來控制配合件的軸向位置，從而形成結(jié)合狀態(tài)和分離狀態(tài)，在形成結(jié)合狀態(tài)時(shí)，接合軸轉(zhuǎn)動(dòng)以讓開配合件，配合件在彈性支撐下向配合部運(yùn)動(dòng)配合，當(dāng)配合件對(duì)準(zhǔn)配合部時(shí)，配合件直接插入配合部中實(shí)現(xiàn)配合以形成結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)配合件未對(duì)準(zhǔn)配合部時(shí)，配合件的前端彈性頂在橫向端面上并隨著狀態(tài)可變齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)插入配合部中實(shí)現(xiàn)配合以形成結(jié)合狀態(tài)，在形成分離狀態(tài)時(shí)，接合軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)配合件反向脫離配合部以形成分離狀態(tài)。
4、在一些實(shí)施例中，接合軸的下端設(shè)有凸輪，配合件設(shè)有凸出部分或凹槽，該凸出部分或凹槽與凸輪配合來控制配合件的軸向位置。
5、在一些實(shí)施例中，配合部采用軸向開設(shè)的槽，槽設(shè)有徑向的開口，接合軸位于開口的外側(cè)，配合件插入槽中時(shí)，配合件凸出該開口的部分作為凸出部分，凸輪位于凸出部分的端面?zhèn)龋馆喤c該端面在配合件的軸向上相抵配合，凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過該端面來控制配合件的軸向位置。
6、在一些實(shí)施例中，配合件設(shè)有周向凸出的凸出部分或凹槽于配合件的周壁的凹槽，凸出部分與橫向端面之間設(shè)置接合軸或者凹槽上側(cè)設(shè)置接合軸，該凸出部分或凹槽與凸輪配合來控制配合件的軸向位置。
7、在一些實(shí)施例中，還包括機(jī)械限位柱，接合軸設(shè)有與機(jī)械限位柱配合的限位槽，限位槽沿接合軸的橫向設(shè)置，機(jī)械限位柱將接合軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置和對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置之間，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)范圍包括對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置和對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置。
8、在一些實(shí)施例中，還包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置，第二位置傳感器對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置，接合軸設(shè)有周向配合部，該周向配合部隨接合軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)在結(jié)合狀態(tài)的位置時(shí)，周向配合部轉(zhuǎn)到第一位置傳感器處并觸發(fā)第一位置傳感器發(fā)出第一信號(hào)，當(dāng)在分離狀態(tài)的位置時(shí)，周向配合部反向轉(zhuǎn)到第二位置傳感器處并觸發(fā)第二位置傳感器發(fā)出第二信號(hào)，第一信號(hào)、第二信號(hào)均用于控制單元來控制接合軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；還本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，包括電動(dòng)馬達(dá)(1)、支架(2)、卷?yè)P(yáng)筒(3)和行星齒輪減速器(4)，其特征在于，還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接合軸(12)，行星齒輪減速器(4)設(shè)有狀態(tài)可變齒圈(16)，該狀態(tài)可變齒圈(16)的橫向端面(37)上設(shè)有配合部(38)，該配合部(38)采用軸向開設(shè)的孔或槽，對(duì)應(yīng)的，設(shè)有一可軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的配合件(17)，配合件(17)連接有彈性支撐結(jié)構(gòu)(18)，該彈性支撐結(jié)構(gòu)(18)將配合件(17)彈性頂向配合部(38)，接合軸(12)與配合件(17)相配合來控制配合件(17)的軸向位置，從而形成結(jié)合狀態(tài)和分離狀態(tài)，在形成結(jié)合狀態(tài)時(shí)，接合軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)以讓開配合件(17)，配合件(17)在彈性支撐下向配合部(38)運(yùn)動(dòng)配合，當(dāng)配合件(17)對(duì)準(zhǔn)配合部(38)時(shí)，配合件(17)直接插入配合部(38)中實(shí)現(xiàn)配合以形成結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)配合件(17)未對(duì)準(zhǔn)配合部(38)時(shí)，配合件(17)的前端彈性頂在橫向端面(37)上并隨著狀態(tài)可變齒圈(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)插入配合部(38)中實(shí)現(xiàn)配合以形成結(jié)合狀態(tài)，在形成分離狀態(tài)時(shí)，接合軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)配合件(17)反向脫離配合部(38)以形成
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，接合軸(12)的下端設(shè)有凸輪(19)，配合件(17)設(shè)有凸出部分(20)或凹槽(39)，該凸出部分(20)或凹槽(39)與凸輪(19)配合來控制配合件(17)的軸向位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，配合部(38)采用軸向開設(shè)的槽，槽設(shè)有徑向的開口，接合軸(12)位于開口的外側(cè)，配合件(17)插入槽中時(shí)，配合件(17)凸出該開口的部分作為凸出部分(20)，凸輪(19)位于凸出部分(20)的端面(21)側(cè)，凸輪(19)與該端面(21)在配合件(17)的軸向上相抵配合，凸輪(19)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過該端面(21)來控制配合件(17)的軸向位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，配合件(17)設(shè)有周向凸出的凸出部分(20)或凹槽(39)于配合件(17)的周壁的凹槽(39)，凸出部分(20)與橫向端面(37)之間設(shè)置接合軸(12)或者凹槽(39)上側(cè)設(shè)置接合軸(12)，該凸出部分(20)或凹槽(39)與凸輪(19)配合來控制配合件(17)的軸向位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，還包括機(jī)械限位柱(22)，接合軸(12)設(shè)有與機(jī)械限位柱(22)配合的限位槽(23)，限位槽(23)沿接合軸(12)的橫向設(shè)置，機(jī)械限位柱(22)將接合軸(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置和對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置之間，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)范圍包括對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置和對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，還包括第一位置傳感器(24)和第二位置傳感器(25)，第一位置傳感器(24)對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置，第二位置傳感器(25)對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置，接合軸(12)設(shè)有周向配合部(26)，該周向配合部(26)隨接合軸(12)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)在結(jié)合狀態(tài)的位置時(shí)，周向配合部(26)轉(zhuǎn)到第一位置傳感器(24)處并觸發(fā)第一位置傳感器(24)發(fā)出第一信號(hào)，當(dāng)在分離狀態(tài)的位置時(shí)，周向配合部(26)反向轉(zhuǎn)到第二位置傳感器(25)處并觸發(fā)第二位置傳感器(25)發(fā)出第二信號(hào)，第一信號(hào)、第二信號(hào)均用于控制單元來控制接合軸(12)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括用戶操作單元(46)，用戶通過用戶操作單元(46)來控制電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接合軸(12)的電動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，用戶按下用戶操作單元(46)的按鍵一次并松開，則電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接合軸(12)進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至周向配合部(26)觸發(fā)第一位置傳感器(24)或第二位置傳感器(25)才會(huì)停下，和/或，用戶持續(xù)按下用戶操作單元(46)的按鍵并不松開，則電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接合軸(12)進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至周向配合部(26)觸發(fā)第一位置傳感器(24)或第二位置傳感器(25)才會(huì)停下，和/或，當(dāng)用戶按下用戶操作單元(46)的按鍵時(shí)，則電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接合軸(12)進(jìn)行電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不按時(shí)，則接合軸(12)馬上停下。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，行星齒輪減速器(4)包括齒輪箱殼體(27)，齒輪箱殼體(27)設(shè)有導(dǎo)向孔(28)，導(dǎo)向孔(28)中設(shè)有彈簧(29)，配合件(17)活動(dòng)套接在導(dǎo)向孔(28)中，彈簧(29)對(duì)配合件(17)提供彈性支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，行星齒輪減速器(4)包括依序傳動(dòng)連接的一級(jí)行星齒輪組和二級(jí)行星齒輪組，一級(jí)行星齒輪組包括一級(jí)齒圈(30)，二級(jí)行星齒輪組包括二級(jí)齒圈(3...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，包括電動(dòng)馬達(dá)(1)、支架(2)、卷?yè)P(yáng)筒(3)和行星齒輪減速器(4)，其特征在于，還包括電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的接合軸(12)，行星齒輪減速器(4)設(shè)有狀態(tài)可變齒圈(16)，該狀態(tài)可變齒圈(16)的橫向端面(37)上設(shè)有配合部(38)，該配合部(38)采用軸向開設(shè)的孔或槽，對(duì)應(yīng)的，設(shè)有一可軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的配合件(17)，配合件(17)連接有彈性支撐結(jié)構(gòu)(18)，該彈性支撐結(jié)構(gòu)(18)將配合件(17)彈性頂向配合部(38)，接合軸(12)與配合件(17)相配合來控制配合件(17)的軸向位置，從而形成結(jié)合狀態(tài)和分離狀態(tài)，在形成結(jié)合狀態(tài)時(shí)，接合軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)以讓開配合件(17)，配合件(17)在彈性支撐下向配合部(38)運(yùn)動(dòng)配合，當(dāng)配合件(17)對(duì)準(zhǔn)配合部(38)時(shí)，配合件(17)直接插入配合部(38)中實(shí)現(xiàn)配合以形成結(jié)合狀態(tài)，當(dāng)配合件(17)未對(duì)準(zhǔn)配合部(38)時(shí)，配合件(17)的前端彈性頂在橫向端面(37)上并隨著狀態(tài)可變齒圈(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)而自動(dòng)插入配合部(38)中實(shí)現(xiàn)配合以形成結(jié)合狀態(tài)，在形成分離狀態(tài)時(shí)，接合軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)配合件(17)反向脫離配合部(38)以形成分離狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，接合軸(12)的下端設(shè)有凸輪(19)，配合件(17)設(shè)有凸出部分(20)或凹槽(39)，該凸出部分(20)或凹槽(39)與凸輪(19)配合來控制配合件(17)的軸向位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，配合部(38)采用軸向開設(shè)的槽，槽設(shè)有徑向的開口，接合軸(12)位于開口的外側(cè)，配合件(17)插入槽中時(shí)，配合件(17)凸出該開口的部分作為凸出部分(20)，凸輪(19)位于凸出部分(20)的端面(21)側(cè)，凸輪(19)與該端面(21)在配合件(17)的軸向上相抵配合，凸輪(19)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過該端面(21)來控制配合件(17)的軸向位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，配合件(17)設(shè)有周向凸出的凸出部分(20)或凹槽(39)于配合件(17)的周壁的凹槽(39)，凸出部分(20)與橫向端面(37)之間設(shè)置接合軸(12)或者凹槽(39)上側(cè)設(shè)置接合軸(12)，該凸出部分(20)或凹槽(39)與凸輪(19)配合來控制配合件(17)的軸向位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其特征在于，還包括機(jī)械限位柱(22)，接合軸(12)設(shè)有與機(jī)械限位柱(22)配合的限位槽(23)，限位槽(23)沿接合軸(12)的橫向設(shè)置，機(jī)械限位柱(22)將接合軸(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置和對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置之間，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)范圍包括對(duì)應(yīng)結(jié)合狀態(tài)的位置和對(duì)應(yīng)分離狀態(tài)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭鳴奎，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波赤馬絞盤有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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