【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機起落架，尤其涉及一種垂直起降式的車載無人機起落架。
技術介紹
1、無人機起落架是無人機結構的重要組成部分，它負責支持和控制無人機的著陸和起飛，現有的無人機起落架通常包括起落架、支腿、輪子、減震氣筒和收放機構，對于無人機而言，需要根據無人機的類型不同來設計不同的起落架，在無人機起落架投入工作后，需要對無人機起到整體支撐效果，現有的無人機起落架難以根據無人機規格型號不同進行對應程度的適配變化，并且缺乏對緊急狀態下的無人機進行保護的效果。
2、因此針對上述問題現在研發一種能夠適配不同規劃無人機進行安裝、并且具備緊急防護功能的垂直起降式的車載無人機起落架。
技術實現思路
1、為了克服現有裝置難以根據無人機規格型號不同進行對應程度的適配變化，并且缺乏對緊急狀態下的無人機進行保護的效果的缺點，本專利技術提供一種能夠適配不同規劃無人機進行安裝、并且具備緊急防護功能的垂直起降式的車載無人機起落架。
2、本專利技術的技術方案是：一種垂直起降式的車載無人機起落架，包括有安裝板、鎖緊件、限位板、支撐機構和漂浮機構，安裝板頂部四個角上均螺紋式連接有鎖緊件，安裝板左右兩部上側均連接有限位板，安裝板上設有支撐機構，安裝板上設有漂浮機構。
3、進一步的，支撐機構包括有第一連接件、第一轉動架、第一固定架和第一彈簧，安裝板左右兩部下側均連接有前后對稱的第一連接件，前后相鄰的第一連接件之間均轉動式連接有第一轉動架，第一轉動架上均連接有第一固定架，第一固定架與安裝
4、進一步的，漂浮機構包括有固定底板、第一滑動架、套件、氣囊、第二固定架、氣泵和連接氣管，安裝板中部下側連接有左右對稱的兩塊固定底板，固定底板上均滑動式連接有第一滑動架，第一滑動架底部均連接有套件，固定底板前部下側均連接有第二固定架，套件前側均來有氣囊，氣囊前側均與相鄰的第二固定架卡接，第二固定架底部均為卡環結構，安裝板前部下側連接有氣泵，氣泵與氣囊之間均連接有連接氣管。
5、進一步的，還包括有限位機構，限位機構包括有第二轉動架、第二滑動架、導向框、限位架和第二彈簧，第一固定架上均連接有第二轉動架，第二轉動架頂部均轉動式連接有第二滑動架，安裝板左右兩側均連接有前后兩個導向框，導向框上均連接有第二彈簧，第二彈簧之間均連接有限位架。
6、進一步的，還包括有驅動機構，驅動機構包括有第三固定架、驅動電機和螺紋桿，安裝板后部下側通過螺栓連接有左右兩個第三固定架，第三固定架上均連接有驅動電機，驅動電機輸出軸上均連接有螺紋桿，螺紋桿與相鄰的第一滑動架螺紋式連接，螺紋桿與第二固定架轉動式連接。
7、進一步的，還包括有防護機構，防護機構包括有轉動套筒和保護套，第一轉動架上均轉動式連接有轉動套筒，轉動套筒上均連接有保護套。
8、進一步的，還包括有遮擋機構，遮擋機構包括有第二連接件和防護罩，安裝板左右兩部后側均連接有第二連接件，第二連接件底部均連接有防護罩。
9、進一步的，鎖緊件頂部均連接有限位塊。
10、進一步的，第一固定架上均連接有肋板。
11、進一步的，限位架均為t字型結構。
12、有益效果是：1、本專利技術通過第一轉動架與地面接觸，從而實現對無人機的支撐固定，并且在支撐過程中，依靠擠壓重力使得第一轉動架均開始轉動，從而使得第一固定架均對第一彈簧進行壓縮，實現適配不同規格重量無人機的效果。
13、2、本專利技術通過啟動氣泵使得氣流通過連接氣管進入氣囊內，使得氣囊開始充氣膨脹，依靠膨脹后的氣囊對斷電后的無人機進行緊急保護，避免無人機撞毀或者沉入水中，提高緊急狀態下對無人機的保護效果。
14、3、本專利技術通過拉動限位架使得第二滑動架均不再受到鎖止，之后依靠第一轉動架帶動第一固定架進行轉動，從而使得第二轉動架帶動第二滑動架進行調整適配，適配完成后依靠第二彈簧和限位架配合對第二滑動架進行鎖止固定，提高安裝穩定性。
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1.一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：包括有安裝板（1）、鎖緊件（2）、限位板（3）、支撐機構（4）和漂浮機構（5），安裝板（1）頂部四個角上均螺紋式連接有鎖緊件（2），安裝板（1）左右兩部上側均連接有限位板（3），安裝板（1）上設有支撐機構（4），安裝板（1）上設有漂浮機構（5）。
2.如權利要求1所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：支撐機構（4）包括有第一連接件（41）、第一轉動架（42）、第一固定架（43）和第一彈簧（44），安裝板（1）左右兩部下側均連接有前后對稱的第一連接件（41），前后相鄰的第一連接件（41）之間均轉動式連接有第一轉動架（42），第一轉動架（42）上均連接有第一固定架（43），第一固定架（43）與安裝板（1）之間均連接有三根第一彈簧（44）。
3.如權利要求2所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：漂浮機構（5）包括有固定底板（51）、第一滑動架（52）、套件（53）、氣囊（54）、第二固定架（55）、氣泵（56）和連接氣管（57），安裝板（1）中部下側連接有左右對稱的兩塊固定底板（51）
4.如權利要求3所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：還包括有限位機構（6），限位機構（6）包括有第二轉動架（61）、第二滑動架（62）、導向框（63）、限位架（64）和第二彈簧（65），第一固定架（43）上均連接有第二轉動架（61），第二轉動架（61）頂部均轉動式連接有第二滑動架（62），安裝板（1）左右兩側均連接有前后兩個導向框（63），導向框（63）上均連接有第二彈簧（65），第二彈簧（65）之間均連接有限位架（64）。
5.如權利要求4所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：還包括有驅動機構（7），驅動機構（7）包括有第三固定架（71）、驅動電機（72）和螺紋桿（73），安裝板（1）后部下側通過螺栓連接有左右兩個第三固定架（71），第三固定架（71）上均連接有驅動電機（72），驅動電機（72）輸出軸上均連接有螺紋桿（73），螺紋桿（73）與相鄰的第一滑動架（52）螺紋式連接，螺紋桿（73）與第二固定架（55）轉動式連接。
6.如權利要求5所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：還包括有防護機構（8），防護機構（8）包括有轉動套筒（81）和保護套（82），第一轉動架（42）上均轉動式連接有轉動套筒（81），轉動套筒（81）上均連接有保護套（82）。
7.如權利要求6所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：還包括有遮擋機構（9），遮擋機構（9）包括有第二連接件（91）和防護罩（92），安裝板（1）左右兩部后側均連接有第二連接件（91），第二連接件（91）底部均連接有防護罩（92）。
8.如權利要求1所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：鎖緊件（2）頂部均連接有限位塊。
9.如權利要求2所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：第一固定架（43）上均連接有肋板。
10.如權利要求4所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：限位架（64）均為T字型結構。
...【技術特征摘要】
1.一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：包括有安裝板（1）、鎖緊件（2）、限位板（3）、支撐機構（4）和漂浮機構（5），安裝板（1）頂部四個角上均螺紋式連接有鎖緊件（2），安裝板（1）左右兩部上側均連接有限位板（3），安裝板（1）上設有支撐機構（4），安裝板（1）上設有漂浮機構（5）。
2.如權利要求1所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：支撐機構（4）包括有第一連接件（41）、第一轉動架（42）、第一固定架（43）和第一彈簧（44），安裝板（1）左右兩部下側均連接有前后對稱的第一連接件（41），前后相鄰的第一連接件（41）之間均轉動式連接有第一轉動架（42），第一轉動架（42）上均連接有第一固定架（43），第一固定架（43）與安裝板（1）之間均連接有三根第一彈簧（44）。
3.如權利要求2所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：漂浮機構（5）包括有固定底板（51）、第一滑動架（52）、套件（53）、氣囊（54）、第二固定架（55）、氣泵（56）和連接氣管（57），安裝板（1）中部下側連接有左右對稱的兩塊固定底板（51），固定底板（51）上均滑動式連接有第一滑動架（52），第一滑動架（52）底部均連接有套件（53），固定底板（51）前部下側均連接有第二固定架（55），套件（53）前側均來有氣囊（54），氣囊（54）前側均與相鄰的第二固定架（55）卡接，第二固定架（55）底部均為卡環結構，安裝板（1）前部下側連接有氣泵（56），氣泵（56）與氣囊（54）之間均連接有連接氣管（57）。
4.如權利要求3所述的一種垂直起降式的車載無人機起落架，其特征在于：還包括有限位機構（6），限位機構（6）包括有第二轉動架（61）、第二滑動架（62）、導向框（63）、限位架（64...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚翔，王法磊，陳剛，龍海鵬，熊波，
申請(專利權)人：江西翱翔星云科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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