【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)，具體為一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置。
技術(shù)介紹
1、機(jī)械自動(dòng)化機(jī)器指的是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程，或者是裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，機(jī)械自動(dòng)化程度的提高大大提升了實(shí)際的工作效率，而且節(jié)省了人力，在一些生產(chǎn)組裝的情況下，為了配合流水線工位的布置和零件裝配需要，由人工進(jìn)行簡單裝配后，再由工人在流水線末端把裝配完成的零件，手動(dòng)拾取到另一條流水線進(jìn)行再加工；
2、參考中國專利授權(quán)公告號cn210655212u，授權(quán)公告日為2020.06.02，公開了一種機(jī)械自動(dòng)化壓緊裝配及拾取裝置，該技術(shù)滑移機(jī)構(gòu)、控制器、光電開關(guān)、壓緊拾取機(jī)構(gòu)和支架組成的，所述的控制器安裝在支架的底部，光電開關(guān)安裝在支架的側(cè)邊，滑移機(jī)構(gòu)安裝在支架的上方，壓緊拾取機(jī)構(gòu)安裝在滑移機(jī)構(gòu)上，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)待壓緊零件之間的自動(dòng)化壓緊裝配及拾取；整個(gè)裝置機(jī)構(gòu)簡單，并且巧妙地利用了彈簧，來實(shí)現(xiàn)壓緊的同時(shí)進(jìn)行拾取，避免的更多動(dòng)力源的設(shè)置，降低了故障率；
3、但是，現(xiàn)有技術(shù)中存在在拾取產(chǎn)品時(shí)，不方便根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際的尺寸大小對設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且在拾取過程中的緊固性不高，導(dǎo)致產(chǎn)品在移動(dòng)過程中容易發(fā)生掉落的問題，例如上方所列舉的對比專利存在該問題；
4、因此我們提供了一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，以解決上述中所提出的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，包括固定架、安裝在所述固定架左右兩側(cè)的傳送帶設(shè)備和固定安裝在所述固定架右上端的伺服電機(jī)；
3、還包括：
4、穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿分別固定連接在固定臺上端的左右兩側(cè)，且穩(wěn)定桿與安裝支架之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且固定臺的下端安裝有吸盤，吸盤與外置的氣泵相連接；
5、連接桿，所述連接桿的下端固定連接有拾取塊，且拾取塊對稱設(shè)置在固定臺下端的左右兩側(cè)，并且連接桿帶動(dòng)拾取塊在固定臺的下端構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)；
6、其中，所述連接桿與連接塊之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且連接桿與連接塊之間通過固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。
7、采用上述技術(shù)方案，通過連接桿帶動(dòng)拾取塊進(jìn)行伸縮，便于根據(jù)所拾取的產(chǎn)品的尺寸大小對設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于對不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行拾取，結(jié)合固定機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于對連接桿與連接塊之間進(jìn)行限位，而且通過拾取塊以及吸盤的設(shè)備，保障拾取以及移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，防止產(chǎn)品發(fā)生掉落。
8、作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，且伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿在固定架的頂部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且絲桿與活動(dòng)塊之間螺紋連接。
9、采用上述技術(shù)方案，通過伺服電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，且伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿在固定架的頂部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且絲桿與活動(dòng)塊之間螺紋連接，能夠帶動(dòng)活動(dòng)塊與固定架之間進(jìn)行滑動(dòng)。
10、作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)塊滑動(dòng)連接在固定架的頂部，且活動(dòng)塊的下端焊接有用于支撐的安裝支架，并且安裝支架的中部固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿。
11、采用上述技術(shù)方案，通過活動(dòng)塊滑動(dòng)連接在固定架的頂部，且活動(dòng)塊的下端焊接有用于支撐的安裝支架，并且安裝支架的中部固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，活動(dòng)塊帶動(dòng)安裝支架在固定架的中部進(jìn)行左右移動(dòng)，帶動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
12、作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有固定臺，且固定臺的中部固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的第二電動(dòng)伸縮桿，并且第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有連接塊。
13、采用上述技術(shù)方案，通過第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有固定臺，且固定臺的中部固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的第二電動(dòng)伸縮桿，并且第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有連接塊，連接塊通過連接桿帶動(dòng)拾取塊對產(chǎn)品進(jìn)行夾持。
14、作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接塊的中部貫穿安裝有連接桿，且連接桿的內(nèi)側(cè)等間距開設(shè)有具有限位作用的固定槽。
15、采用上述技術(shù)方案，通過連接塊的中部貫穿安裝有連接桿，且連接桿的內(nèi)側(cè)等間距開設(shè)有具有限位作用的固定槽，連接桿可帶動(dòng)拾取塊進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)。
16、作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在連接塊側(cè)面的活動(dòng)板、用于定位的凸塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接塊上端的活動(dòng)桿和固定連接在所述活動(dòng)桿中部的輔助夾板。
17、采用上述技術(shù)方案，通過固定機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在連接塊側(cè)面的活動(dòng)板、用于定位的凸塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接塊上端的活動(dòng)桿和固定連接在所述活動(dòng)桿中部的輔助夾板，便于對連接桿與連接塊之間進(jìn)行限位。
18、作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)板套設(shè)在連接桿的外側(cè)，且活動(dòng)板與連接塊之間設(shè)置有彈簧，并且活動(dòng)板卡合連接在連接桿側(cè)面相應(yīng)位置的固定槽中。
19、采用上述技術(shù)方案，通過活動(dòng)板套設(shè)在連接桿的外側(cè)，且活動(dòng)板與連接塊之間設(shè)置有彈簧，并且活動(dòng)板卡合連接在連接桿側(cè)面相應(yīng)位置的固定槽中，可對連接桿進(jìn)行定位。
20、作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)桿與連接塊的連接處設(shè)置有扭簧，且活動(dòng)桿帶動(dòng)輔助夾板與凸塊之間卡合連接，并且凸塊固定連接在活動(dòng)板的上端。
21、采用上述技術(shù)方案，通過活動(dòng)桿與連接塊的連接處設(shè)置有扭簧，且活動(dòng)桿帶動(dòng)輔助夾板與凸塊之間卡合連接，并且凸塊固定連接在活動(dòng)板的上端，便于對活動(dòng)板與連接塊之間進(jìn)行鎖定。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
23、1、本技術(shù)通過設(shè)置活動(dòng)塊、安裝支架和穩(wěn)定桿，通過活動(dòng)塊帶動(dòng)安裝支架在固定架的中部進(jìn)行左右移動(dòng)，而且結(jié)合穩(wěn)定桿與安裝支架之間進(jìn)行滑動(dòng)，使得固定臺的上下移動(dòng)更加穩(wěn)定；
24、2、本技術(shù)通過設(shè)置連接塊、連接桿和拾取塊，通過連接桿與連接塊之間進(jìn)行滑動(dòng)，可對拾取塊進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，進(jìn)而便于對不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行拾取；
25、3、本技術(shù)通過設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、凸塊、活動(dòng)桿和輔助夾板，通過固定機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于對連接桿與連接塊之間進(jìn)行限位。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，包括固定架（1）、安裝在所述固定架（1）左右兩側(cè)的傳送帶設(shè)備（2）和固定安裝在所述固定架（1）右上端的伺服電機(jī)（3）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)（3）的輸出端固定連接有絲桿（4），且伺服電機(jī)（3）帶動(dòng)絲桿（4）在固定架（1）的頂部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且絲桿（4）與活動(dòng)塊（5）之間螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)塊（5）滑動(dòng)連接在固定架（1）的頂部，且活動(dòng)塊（5）的下端焊接有用于支撐的安裝支架（6），并且安裝支架（6）的中部固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿（7）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述第一電動(dòng)伸縮桿（7）的輸出端固定連接有固定臺（8），且固定臺（8）的中部固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的第二電動(dòng)伸縮桿（10），并且第二電動(dòng)伸縮桿（10）的輸出端固定連接有連接塊（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述連接塊（11）
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（19）包括滑動(dòng)連接在連接塊（11）側(cè)面的活動(dòng)板（14）、用于定位的凸塊（15）、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接塊（11）上端的活動(dòng)桿（16）和固定連接在所述活動(dòng)桿（16）中部的輔助夾板（17）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板（14）套設(shè)在連接桿（12）的外側(cè)，且活動(dòng)板（14）與連接塊（11）之間設(shè)置有彈簧（18），并且活動(dòng)板（14）卡合連接在連接桿（12）側(cè)面相應(yīng)位置的固定槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)桿（16）與連接塊（11）的連接處設(shè)置有扭簧，且活動(dòng)桿（16）帶動(dòng)輔助夾板（17）與凸塊（15）之間卡合連接，并且凸塊（15）固定連接在活動(dòng)板（14）的上端。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，包括固定架（1）、安裝在所述固定架（1）左右兩側(cè)的傳送帶設(shè)備（2）和固定安裝在所述固定架（1）右上端的伺服電機(jī)（3）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)（3）的輸出端固定連接有絲桿（4），且伺服電機(jī)（3）帶動(dòng)絲桿（4）在固定架（1）的頂部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且絲桿（4）與活動(dòng)塊（5）之間螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)塊（5）滑動(dòng)連接在固定架（1）的頂部，且活動(dòng)塊（5）的下端焊接有用于支撐的安裝支架（6），并且安裝支架（6）的中部固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿（7）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于放置的機(jī)械自動(dòng)化拾取裝置，其特征在于：所述第一電動(dòng)伸縮桿（7）的輸出端固定連接有固定臺（8），且固定臺（8）的中部固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)的第二電動(dòng)伸縮桿（10），并且第二電動(dòng)伸縮桿（10）的輸出端固定連接有連接塊（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉進(jìn)，
申請(專利權(quán))人：劉進(jìn)，
類型：新型
國別省市：
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