【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及物料自動(dòng)輸送領(lǐng)域，尤其是涉及一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組。
技術(shù)介紹
1、tray盤又稱料盤，用于盛放加工零部件的載具，在加工或檢測過程中，tray盤用于承載待加工以及加工后、合格以及不合格物料產(chǎn)品，物料產(chǎn)品在加工或檢測過程中處于多個(gè)工位上，所以需要對(duì)tray盤進(jìn)行輸送。tray盤的輸送主要由三部分組成，即tray盤的分盤取出、運(yùn)送、和空tray盤的收集。
2、目前，現(xiàn)有的tray盤分盤方式主要采用以下兩種：第一種是純?nèi)斯げ僮鳎瑢ray盤逐個(gè)擺放到對(duì)應(yīng)工位上，這存在自動(dòng)化程度低、工作效率低、人工成本高的缺點(diǎn)；第二種是通過機(jī)械手加吸盤組合將tray盤逐個(gè)擺放到對(duì)應(yīng)工位上，這種方式雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，但是存在制造成本高的缺點(diǎn)，造成額外生產(chǎn)成本的增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，結(jié)構(gòu)布局簡單，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化批量分盤動(dòng)作，提高工作效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用以下內(nèi)容：
3、本技術(shù)提供的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，它包括：
4、出料輸送線；
5、放料倉，其位于出料輸送線的上方，用于存放多組堆疊的tray盤，所述放料倉包括兩兩對(duì)稱設(shè)置并構(gòu)成圍合結(jié)構(gòu)的四組角架，所述角架的下部與出料輸送線之間留有可供一個(gè)tray盤通過的縫隙；
6、兩個(gè)分盤機(jī)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置在出料輸送線傳送方向的兩側(cè)，其包括垂直工作氣缸以及設(shè)于垂直工作氣缸輸出端上的水平工作氣缸，所述
7、抬升板體，其位于放料倉的下方，其底部通過連接一抬升氣缸實(shí)現(xiàn)上下升降。
8、根據(jù)本技術(shù)提供的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，所述角架包括豎直連接于所述出料輸送線外側(cè)的主架體，所述主架體外側(cè)垂直設(shè)置有限位擋體，所述限位擋體的底端與出料輸送線之間留有可供一個(gè)tray盤通過的縫隙。也就是說，角架的橫截面形狀呈一個(gè)“l(fā)”型，如此將四個(gè)角架按四角分布從而構(gòu)成一個(gè)用于豎直存放多組堆疊的tray盤的放料倉區(qū)域，并且在出料輸送線的傳輸作用下可將放料倉內(nèi)分盤后最下方的tray盤從限位擋體底端的縫隙處輸送出去，完成自動(dòng)上料。
9、進(jìn)一步的，至少有一對(duì)所述角架上的限位擋體與主架體之間是采用合頁鉸鏈的方式進(jìn)行活動(dòng)連接的。傳統(tǒng)方式，tray盤是一個(gè)接一個(gè)的從放料倉的上方依次向下疊放在放料倉內(nèi)的，但是由于放料倉具有一定的高度，對(duì)于人工疊放tray盤的工作模式而言，這會(huì)增加工作人員的工作強(qiáng)度、降低工作效率；而通過上述設(shè)計(jì)，使得角架可打開，從而方便工作人員能夠從放料倉的側(cè)部將堆疊好的批量tray盤擺放至放料倉內(nèi)，使得準(zhǔn)備工作變得尤為方便簡單。
10、更進(jìn)一步的，在位于所述出料輸送線傳送方向起始位置的兩組所述角架上：所述限位擋體與主架體之間采用合頁鉸鏈的方式進(jìn)行活動(dòng)連接，于所述主架體的外側(cè)下部垂直設(shè)置有處于所述限位擋體下方的阻擋體。理論上而言，四個(gè)角架均可設(shè)計(jì)成可打開的模式，但是出于制造成本以及加工制作難度上的考慮，優(yōu)選是選擇將位于出料輸送線傳送方向起始位置的兩組角架設(shè)計(jì)成合頁鉸鏈連接的活動(dòng)打開形式。
11、更進(jìn)一步的，所述阻擋體上設(shè)置有磁件，并于所述限位擋體的下部外設(shè)置有用于與磁件配合的吸附體。一般是利用合頁鉸鏈之間形成的摩擦力來實(shí)現(xiàn)主架體與限位擋體之間的穩(wěn)定性，可是摩擦力調(diào)大之后，限位擋體與主架體之間不能夠很順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)了；而通過上述設(shè)計(jì)，利用磁件與吸附體的磁性吸附作用，使得限位擋體可以快速旋轉(zhuǎn)至與主架體相垂直的狀態(tài)，并可保持限位擋體的穩(wěn)定性。
12、更進(jìn)一步的，在位于所述出料輸送線傳送方向起始位置的兩組所述角架上：所述限位擋體的中部外設(shè)置有拉手件。如此，方便工作人員通過拉手件控制限位擋體的旋轉(zhuǎn)。
13、根據(jù)本技術(shù)提供的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，在位于所述出料輸送線傳送方向結(jié)束位置的兩組所述角架上：兩個(gè)所述主架體的下部外各設(shè)置有放料倉物料感應(yīng)器。如此，通過放料倉物料感應(yīng)器自動(dòng)判斷放料倉內(nèi)是否順利完成出料。
14、進(jìn)一步的，在位于所述出料輸送線傳送方向結(jié)束位置的兩組所述角架上：兩個(gè)所述主架體的頂部均通過傳感器支架安裝有一豎直向下并朝著所述放料倉底部工作的料盤感應(yīng)器。如此，利用料盤感應(yīng)器自動(dòng)判斷放料倉內(nèi)tray盤的剩余情況，便于提示工作人員進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)料。
15、基于上述方案，還包括設(shè)于所述出料輸送線外部的豎直中轉(zhuǎn)移運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述豎直中轉(zhuǎn)移運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一豎直驅(qū)動(dòng)模組，所述豎直驅(qū)動(dòng)模組的輸出端上水平設(shè)置一移運(yùn)輸送線，所述移運(yùn)輸送線能夠向上運(yùn)動(dòng)至與所述出料輸送線平齊的位置；所述移運(yùn)輸送線傳送方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)。如此，利用豎直中轉(zhuǎn)移運(yùn)機(jī)構(gòu)承接從出料輸送線處輸送出來的tray盤，并將其向下輸送至下一工位，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。
16、進(jìn)一步的，所述移運(yùn)輸送線的兩端兩側(cè)各設(shè)置有進(jìn)出料感應(yīng)器。如此，利用進(jìn)出料感應(yīng)器自動(dòng)檢測是否有tray盤進(jìn)入到移運(yùn)輸送線上以及tray盤是否順利從移運(yùn)輸送線上輸送出去。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下技術(shù)效果：本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理。通過將疊置的待分離tray盤放置于放料倉內(nèi)，抬升板體頂起疊置的待分離tray盤至預(yù)設(shè)位置，兩個(gè)分盤機(jī)構(gòu)靠近待分離tray盤，并使分盤板上的插體對(duì)應(yīng)插進(jìn)倒數(shù)第二個(gè)tray盤外邊側(cè)上的預(yù)留槽內(nèi)，接著抬升板體執(zhí)行下降動(dòng)作，使得倒數(shù)第一個(gè)tray盤被分離出來，抬升板體帶動(dòng)著此分離出來的tray盤下落至出料輸送線上，最后由出料輸送線輸送出去，重復(fù)上述步驟，將疊置的待分離tray盤一一分離。該tray盤自動(dòng)分盤上料模組置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)批量疊置的待分離tray盤的分盤工作，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，并且成本較低。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，所述角架包括豎直連接于所述出料輸送線外側(cè)的主架體，所述主架體外側(cè)垂直設(shè)置有限位擋體，所述限位擋體的底端與出料輸送線之間留有可供一個(gè)tray盤通過的縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，至少有一對(duì)所述角架上的限位擋體與主架體之間是采用合頁鉸鏈的方式進(jìn)行活動(dòng)連接的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，在位于所述出料輸送線傳送方向起始位置的兩組所述角架上：所述限位擋體與主架體之間采用合頁鉸鏈的方式進(jìn)行活動(dòng)連接，于所述主架體的外側(cè)下部垂直設(shè)置有處于所述限位擋體下方的阻擋體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，所述阻擋體上設(shè)置有磁件，并于所述限位擋體的下部外設(shè)置有用于與磁件配合的吸附體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，在位于所述出料輸送線傳送方向起始位置的兩組所述角架
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，在位于所述出料輸送線傳送方向結(jié)束位置的兩組所述角架上：兩個(gè)所述主架體的下部外各設(shè)置有放料倉物料感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，在位于所述出料輸送線傳送方向結(jié)束位置的兩組所述角架上：兩個(gè)所述主架體的頂部均通過傳感器支架安裝有一豎直向下并朝著所述放料倉底部工作的料盤感應(yīng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，還包括設(shè)于所述出料輸送線外部的豎直中轉(zhuǎn)移運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述豎直中轉(zhuǎn)移運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一豎直驅(qū)動(dòng)模組，所述豎直驅(qū)動(dòng)模組的輸出端上水平設(shè)置一移運(yùn)輸送線，所述移運(yùn)輸送線能夠向上運(yùn)動(dòng)至與所述出料輸送線平齊的位置；所述移運(yùn)輸送線傳送方向的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，所述移運(yùn)輸送線的端部兩側(cè)各設(shè)置有進(jìn)出料感應(yīng)器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，所述角架包括豎直連接于所述出料輸送線外側(cè)的主架體，所述主架體外側(cè)垂直設(shè)置有限位擋體，所述限位擋體的底端與出料輸送線之間留有可供一個(gè)tray盤通過的縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，至少有一對(duì)所述角架上的限位擋體與主架體之間是采用合頁鉸鏈的方式進(jìn)行活動(dòng)連接的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，在位于所述出料輸送線傳送方向起始位置的兩組所述角架上：所述限位擋體與主架體之間采用合頁鉸鏈的方式進(jìn)行活動(dòng)連接，于所述主架體的外側(cè)下部垂直設(shè)置有處于所述限位擋體下方的阻擋體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，所述阻擋體上設(shè)置有磁件，并于所述限位擋體的下部外設(shè)置有用于與磁件配合的吸附體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種tray盤自動(dòng)分盤上料模組，其特征在于，在位于所述出...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：茆蘇雷，李青華，吳忠偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州謙翼德智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。