【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械臂，尤其涉及一種能夠快速切換拾取方式的機械臂。
技術介紹
1、機械臂能夠模仿人類手和臂的動作，可實現簡單的抓取、搬運、使用工具等功能，還能應用在冶金、采礦等環境惡劣的場合中。機械臂可以代替工人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，還能夠提高生產效率，降低生產不良。
2、現有技術往往根據不同產品的拾取要求選擇采用末端具有相應取料模組的機械臂，如末端具有吸取模組的機械臂和末端具有夾持模組的機械臂。目前市場上的機械臂的取料模組通常為固定安裝，拆裝不方便，使得同一機械臂難以根據不同產品的拾取要求靈活切換拾取方式，適用性不高。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是：提供一種能夠快速切換拾取方式的機械臂。
2、為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，包括活動臂、吸取模組和夾取模組，所述吸取模組安裝于所述活動臂末端，所述夾取模組上設有安裝部，所述吸取模組與所述安裝部可拆卸連接。
3、進一步的，所述吸取模組上設有吸盤以及與所述吸盤連通的吸氣管，所述吸氣管靠近所述吸盤的一端與所述安裝部可拆卸連接。
4、進一步的，所述安裝部上設有外螺紋部，所述吸氣管中設有與所述外螺紋部配合的內螺紋部。
5、進一步的，所述吸取模組和/或所述活動臂上設有磁性件，所述吸取模組和活動臂通過所述磁性件可拆卸連接。
6、進一步的，所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有定位凸塊以及與所述定位凸塊
7、進一步的，所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有接觸探針以及與所述接觸探針配合的觸點。
8、進一步的，所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有氣管接頭以及與所述氣管接頭配合的氣管插口。
9、進一步的，還包括顯示模組，所述顯示模組和所述活動臂上分別設有插接桿以及與所述插接桿配合的插接孔。
10、進一步的，所述插接桿的數量為兩個，兩個所述插接桿的形狀或尺寸大小不一致。
11、進一步的，所述顯示模組包括支架和顯示模塊，所述顯示模塊與所述支架轉動連接。
12、本技術的有益效果在于：本機械臂只需在吸取模組上拆裝夾取模組即可快速切換拾取方式，無需重復拆裝吸取模組，能夠有效增大適用性，降低人工勞動強度，提高生產效率。當需要夾取物品時，無需拆下吸取模組，只需將夾取模組安裝至吸取模組上，即可令本機械臂通過夾取模組夾取物品；當需要吸取物品時，只需將夾取模組從吸取模組上拆卸下來，即可令本機械臂通過吸取模組吸取物品。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：包括活動臂、吸取模組和夾取模組，所述吸取模組安裝于所述活動臂末端，所述夾取模組上設有安裝部，所述吸取模組與所述安裝部可拆卸連接；
2.根據權利要求1所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述吸取模組和/或所述活動臂上設有磁性件，所述吸取模組和活動臂通過所述磁性件可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有定位凸塊以及與所述定位凸塊配合的定位凹坑。
4.根據權利要求2所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有接觸探針以及與所述接觸探針配合的觸點。
5.根據權利要求2所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有氣管接頭以及與所述氣管接頭配合的氣管插口。
6.根據權利要求1所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：還包括顯示模組，所述顯示模組和所述活動臂上分別設有插接桿以及
7.根據權利要求6所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述插接桿的數量為兩個，兩個所述插接桿的形狀或尺寸大小不一致。
8.根據權利要求6所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述顯示模組包括支架和顯示模塊，所述顯示模塊與所述支架轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：包括活動臂、吸取模組和夾取模組，所述吸取模組安裝于所述活動臂末端，所述夾取模組上設有安裝部，所述吸取模組與所述安裝部可拆卸連接；
2.根據權利要求1所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述吸取模組和/或所述活動臂上設有磁性件，所述吸取模組和活動臂通過所述磁性件可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有定位凸塊以及與所述定位凸塊配合的定位凹坑。
4.根據權利要求2所述的一種能夠快速切換拾取方式的機械臂，其特征在于：所述吸取模組和所述活動臂的接觸面上分別設有接觸探針以及與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高建民，
申請(專利權)人：深圳市高巨創新科技開發有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。