【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及裝載機(jī)動(dòng)臂焊接加工方法、裝夾工裝、裝載機(jī)動(dòng)臂及裝載機(jī)，屬于裝載機(jī)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、裝載機(jī)動(dòng)臂由左、右動(dòng)臂側(cè)板總成和搖臂座梁總成三個(gè)部件焊接組成。動(dòng)臂在拼裝時(shí)，左、右動(dòng)臂側(cè)板總成與搖臂座梁總成的拼裝間隙不均勻，并且多處拼裝位置間隙＞2mm；動(dòng)臂在焊接后，左、右動(dòng)臂側(cè)板總成部件鏟斗端左鉸接孔與右鉸接孔的高度差超過10mm。此類生產(chǎn)問題造成產(chǎn)品返工頻繁，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：提供一種裝載機(jī)動(dòng)臂焊接加工方法、裝夾工裝、裝載機(jī)動(dòng)臂及裝載機(jī)。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是提供了一種裝載機(jī)動(dòng)臂，包括搖臂座梁總成，搖臂座梁總成包括具有兩相對(duì)設(shè)置的開口的連接管，連接管的兩側(cè)開口分別固定連接有第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成；
3、第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成均具有車架端鉸接孔和鏟斗端鉸接孔；第一動(dòng)臂總成和第二動(dòng)臂總成與搖臂座梁總成部件的拼裝間隙≤1mm。
4、根據(jù)本專利技術(shù)，進(jìn)一步地，所述第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成的鏟斗端鉸接孔高度差≤3mm。
5、本專利技術(shù)還提供了一種裝夾工裝，用于定位裝夾上述裝載機(jī)動(dòng)臂。
6、根據(jù)本專利技術(shù)，進(jìn)一步地，包括夾具體，夾具體從左至右依次安裝有鏟斗端定位工位、第一夾緊工位、第二夾緊工位、搖臂座梁定位工位、第三夾緊工位和車架端定位工位；鏟斗端定位工位包括對(duì)稱設(shè)置的鏟斗端定位座，鏟斗端定位座高度上下可調(diào)，
7、根據(jù)本專利技術(shù)，進(jìn)一步地，所述搖臂座梁定位工位上設(shè)置有對(duì)連接管固定定位的搖臂座梁定位座；第一夾緊工位包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾緊座一；第二夾緊工位包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾緊座二；第三夾緊工位包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾緊座三；兩個(gè)夾緊座一和兩個(gè)夾緊座三之間還分別設(shè)置有側(cè)板翻轉(zhuǎn)定位座一和側(cè)板翻轉(zhuǎn)定位座二，用于夾緊定位對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成。
8、本專利技術(shù)還提供了一種裝載機(jī)動(dòng)臂焊接加工方法，用于安裝定位所述裝載機(jī)動(dòng)臂，包括以下步驟:
9、步驟一：拼裝前準(zhǔn)備；使用雙面銑機(jī)床將搖臂座梁總成兩側(cè)面開口按尺寸要求銑平；
10、步驟二：安裝定位；先將搖臂座梁總成固定在權(quán)利要求3至5任意所述搖臂座梁定位座上定位放置，然后將第二動(dòng)臂側(cè)板總成在鏟斗端定位座和車架端定位座上定位放置，同時(shí)第二動(dòng)臂側(cè)板總成下方的鏟斗端定位座定位尺寸下降3mm，再將第一動(dòng)臂側(cè)板總成在鏟斗端定位座和車架端定位座上定位放置，同時(shí)第一動(dòng)臂側(cè)板總成下方的鏟斗端定位座定位尺寸抬高2mm；
11、步驟三：安裝精度調(diào)整；第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成的側(cè)面放置在側(cè)板翻轉(zhuǎn)定位座一和側(cè)板翻轉(zhuǎn)定位座二上；夾緊座一、夾緊座二和夾緊座三壓緊第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成；使第一動(dòng)臂側(cè)板總成、第二動(dòng)臂側(cè)板總成與搖臂座梁總成的拼裝間隙≤1mm；
12、步驟四：焊接定位；對(duì)第一動(dòng)臂側(cè)板總成、第二動(dòng)臂側(cè)板總成與搖臂座梁總成的連接位置進(jìn)行定位焊接，按照先焊接左、右側(cè)邊焊縫，再焊接上、下側(cè)焊縫的順序進(jìn)行焊接；
13、步驟五：將經(jīng)過步驟四的工件吊到動(dòng)臂機(jī)器人焊接工裝上定位放置，壓緊第二動(dòng)臂側(cè)板總成；
14、步驟六：焊縫；焊接第一動(dòng)臂側(cè)板總成、第二動(dòng)臂側(cè)板總成與搖臂座梁總成的裝配位置焊縫；
15、步驟七：將經(jīng)過步驟六的工件吊下來后水平放置，至完全冷卻。
16、本專利技術(shù)還提供了一種裝載機(jī)，包括車體和鏟斗，采用上述裝載機(jī)動(dòng)臂；車架端鉸接孔與車體鉸接，鏟斗端鉸接孔與鏟斗鉸接。
17、本專利技術(shù)還提供了另一種裝載機(jī)，采用的裝載機(jī)動(dòng)臂采用上述的方法焊接加工。
18、經(jīng)實(shí)踐證明，此種方法與現(xiàn)有技術(shù)比較，有益的效果是：
19、第一動(dòng)臂側(cè)板總成、第二動(dòng)臂側(cè)板總成與搖臂座梁總成間的拼裝間隙≤1mm，第一動(dòng)臂側(cè)板總成、第二動(dòng)臂側(cè)板總成的鏟斗裝配端的鉸接孔高度差≤3mm。使用此方法加工的裝載機(jī)動(dòng)臂一次合格，提高裝配質(zhì)量、裝配效率高、成本低，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
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1.一種裝載機(jī)動(dòng)臂，其特征在于：包括搖臂座梁總成，搖臂座梁總成包括具有兩相對(duì)設(shè)置的開口的連接管，連接管兩端開口分別固定連接有第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成；
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)動(dòng)臂，其特征在于：所述第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成的鏟斗端鉸接孔高度差≤3mm。
3.一種裝夾工裝，其特征在于：用于定位裝夾權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)動(dòng)臂。
4.如權(quán)利要求3所述的一種裝夾工裝，其特征在于：包括夾具體，夾具體從左至右依次安裝有鏟斗端定位工位、第一夾緊工位、第二夾緊工位、搖臂座梁定位工位、第三夾緊工位和車架端定位工位；鏟斗端定位工位包括對(duì)稱設(shè)置的鏟斗端定位座，鏟斗端定位座高度上下可調(diào)，用于調(diào)節(jié)與其連接的第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成的鏟斗端鉸接孔的高度。
5.如權(quán)利要求4所述的一種裝夾工裝，其特征在于：所述搖臂座梁定位工位上設(shè)置有對(duì)連接管固定定位的搖臂座梁定位座；所述第一夾緊工位包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾緊座一；第二夾緊工位包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾緊座二；第三夾緊工位包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)夾緊座三；兩個(gè)夾緊座一和兩個(gè)夾緊座三之間還分
6.一種裝載機(jī)動(dòng)臂焊接加工方法，其特征在于，用于安裝定位如權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)動(dòng)臂，包括以下步驟:
7.一種裝載機(jī)，包括車體和鏟斗，其特征在于：采用如權(quán)利要求1至2所述的裝載機(jī)動(dòng)臂；車架端鉸接孔與車體鉸接，鏟斗端鉸接孔與鏟斗鉸接。
8.一種裝載機(jī)，其特征在于：采用的裝載機(jī)動(dòng)臂采用如權(quán)利要求6所述的方法焊接加工。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種裝載機(jī)動(dòng)臂，其特征在于：包括搖臂座梁總成，搖臂座梁總成包括具有兩相對(duì)設(shè)置的開口的連接管，連接管兩端開口分別固定連接有第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成；
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)動(dòng)臂，其特征在于：所述第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成的鏟斗端鉸接孔高度差≤3mm。
3.一種裝夾工裝，其特征在于：用于定位裝夾權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)動(dòng)臂。
4.如權(quán)利要求3所述的一種裝夾工裝，其特征在于：包括夾具體，夾具體從左至右依次安裝有鏟斗端定位工位、第一夾緊工位、第二夾緊工位、搖臂座梁定位工位、第三夾緊工位和車架端定位工位；鏟斗端定位工位包括對(duì)稱設(shè)置的鏟斗端定位座，鏟斗端定位座高度上下可調(diào)，用于調(diào)節(jié)與其連接的第一動(dòng)臂側(cè)板總成和第二動(dòng)臂側(cè)板總成的鏟斗端鉸接孔的高度。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張家標(biāo)，葛建廠，王蕊玲，暢冰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：龍工上海機(jī)械制造有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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