【技術實現步驟摘要】
本技術涉及仿生機器人制造，具體而言，尤其涉及一種仿生機械蜘蛛機器人。
技術介紹
1、機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
2、仿生蜘蛛機器人以蜘蛛為原型，行走穩定，可以適應復雜地形。仿生蜘蛛機器人可用于多種場景，例如，可以搭載紅外傳感器進入復雜地形進行勘探，對不同地形具有較強的適應能力。
3、目前市場上機器人種類很多，但是多數機器人在地形復雜的環境中難以自由移動，傳統的履帶式機器人運動速度較快，但是在崎嶇的路面很難保持平衡，甚至發生側翻。因此，就需要設計一種具有高自由度，能適應各種地形環境，且運動速度較快的機器人。
技術實現思路
1、根據上述提出的技術問題，而提供一種仿生機械蜘蛛機器人。
2、本技術采用的技術手段如下：
3、一種仿生機械蜘蛛機器人，包括軀干部、行走部、控制部、攝像部，所述行走部轉動連接于軀干部，控制部固定連接于軀干部頂部，所述行走部在所述控制部的支持下用來驅動所述軀干部執行行走動作，所述攝像部電性連接于所述控制部，所述控制部包括、馬達、主體上支架、主體支架，所述主體支架固定連接于軀干部頂部，主體上支架安
4、進一步地，所述軀干部包括機箱主體、電池、下固定架、箱蓋、蓋板、上固定架、腿部連接墊片、電路板，所述電池安裝于機箱主體內，電路板設于機箱主體內且與電池電性連接，箱蓋固定連接于機箱主體頂部，蓋板插接于所述箱蓋內，上固定架固定連接于所述箱蓋頂部，下固定架固定連接于機箱主體底部，腿部連接墊片固定連接于所述機箱主體邊緣處。
5、進一步地，所述控制部還包括制導系統、氣瓶、后鎖緊塊、噴墨盒，噴墨盒安裝于主體上支架上，所述氣瓶輸出端與噴墨盒輸入端連接，制導系統與噴墨盒電性連接，后鎖緊塊套接于所述馬達，所述后鎖緊塊用于固定馬達。
6、進一步地，所述攝像部包括攝像頭、攝像頭支架，所述攝像頭支架通過前鎖緊塊與所述主體上支架固定連接，所述攝像頭固定連接于所述攝像頭支架前端。
7、進一步地，所述緩震部件為彈簧。
8、進一步地，所述第一驅動部、所述第二驅動部、所述第三驅動部、所述第四驅動部分別為第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機。
9、進一步地，所述行走部的數目設為6，且兩兩一組、對稱地布置于所述軀干部的兩側。
10、較現有技術相比，本技術具有以下優點：
11、在確保仿生蜘蛛具有良好爬行性能的前提下，行走部具有簡單的設計結構，利于對其各組成關節零件執行設計、制造操作，且極大地放松對裝配精度的要求，從而有效地降低了行走組件的制造困難度；
12、本仿生蜘連接處設有減震部件，極大地提升了仿生蜘蛛的減震效果，進而保護仿生蜘蛛整體，提升使用壽命。并且由于減震效果的提升，同步提升了仿生蜘蛛在極端條件下的適應能力以及穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，包括軀干部、行走部、控制部、攝像部，所述行走部轉動連接于軀干部，控制部固定連接于軀干部頂部，所述行走部在所述控制部的支持下用來驅動所述軀干部執行行走動作，所述攝像部電性連接于所述控制部，所述控制部包括、馬達、主體上支架、主體支架，所述主體支架固定連接于軀干部頂部，主體上支架安裝于主體支架上，馬達固定連接于主體上支架且與所述行走部電性連接；所述行走部包括第一驅動部、第二驅動部、第三驅動部以及第四驅動部、蜘蛛腳，所述第一驅動部安裝于所述軀干部，所述第一驅動部用來模仿蜘蛛髖關節相對于所述軀干部進行偏擺運動，所述第二驅動部連接于第一驅動部，所述第二驅動部用于模仿蜘蛛大腿關節進行擺動運動，所述第三驅動部連接于第二驅動部，所述第三驅動部用于模仿蜘蛛膝關節進行偏擺運動，所述第四驅動部連接于所述第四驅動部，所述第四驅動部用于模仿蜘蛛脛節進行偏擺運動，所述蜘蛛腳連接于第四驅動部底部，各個所述驅動部之間的連接處及蜘蛛腳底部均設有緩震部件。
2.根據權利要求1所述的一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，所述軀干部包括機箱主體、電池、下固定架、箱蓋、蓋板
3.根據權利要求1所述的一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，所述控制部還包括制導系統、氣瓶、后鎖緊塊、噴墨盒，噴墨盒安裝于主體上支架上，所述氣瓶輸出端與噴墨盒輸入端連接，制導系統與噴墨盒電性連接，后鎖緊塊套接于所述馬達，所述后鎖緊塊用于固定馬達。
4.根據權利要求1所述的一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，所述攝像部包括攝像頭、攝像頭支架，所述攝像頭支架通過前鎖緊塊與所述主體上支架固定連接，所述攝像頭固定連接于所述攝像頭支架前端。
5.根據權利要求1所述的一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，所述緩震部件為彈簧。
6.根據權利要求1所述的一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，所述第一驅動部、所述第二驅動部、所述第三驅動部、所述第四驅動部分別為第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機。
7.根據權利要求1所述的一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，所述行走部的數目設為6，且兩兩一組、對稱地布置于所述軀干部的兩側。
...【技術特征摘要】
1.一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，包括軀干部、行走部、控制部、攝像部，所述行走部轉動連接于軀干部，控制部固定連接于軀干部頂部，所述行走部在所述控制部的支持下用來驅動所述軀干部執行行走動作，所述攝像部電性連接于所述控制部，所述控制部包括、馬達、主體上支架、主體支架，所述主體支架固定連接于軀干部頂部，主體上支架安裝于主體支架上，馬達固定連接于主體上支架且與所述行走部電性連接；所述行走部包括第一驅動部、第二驅動部、第三驅動部以及第四驅動部、蜘蛛腳，所述第一驅動部安裝于所述軀干部，所述第一驅動部用來模仿蜘蛛髖關節相對于所述軀干部進行偏擺運動，所述第二驅動部連接于第一驅動部，所述第二驅動部用于模仿蜘蛛大腿關節進行擺動運動，所述第三驅動部連接于第二驅動部，所述第三驅動部用于模仿蜘蛛膝關節進行偏擺運動，所述第四驅動部連接于所述第四驅動部，所述第四驅動部用于模仿蜘蛛脛節進行偏擺運動，所述蜘蛛腳連接于第四驅動部底部，各個所述驅動部之間的連接處及蜘蛛腳底部均設有緩震部件。
2.根據權利要求1所述的一種仿生機械蜘蛛機器人，其特征在于，所述軀干部包括機箱主體、電池、下固定架、箱蓋、蓋板、上固定架、腿部連接墊片、電路板，所述電池安裝于機箱主體內，電路板設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周宏陽，郭瑞，王凇甫，謝成豪，
申請(專利權)人：大連科技學院，
類型：新型
國別省市：
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