【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及飛行器，更具體地，涉及一種槳葉間距確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、目前，飛行器多采用多旋翼系統(tǒng)，多旋翼系統(tǒng)中的每個(gè)軸配置兩套動(dòng)力系統(tǒng)，即每個(gè)軸配置上下兩個(gè)槳葉。
2、但是，兩個(gè)槳葉之間存軸流風(fēng)，使得飛行器在飛行過程中，兩個(gè)槳葉中的下槳葉產(chǎn)生拉力損失，導(dǎo)致兩個(gè)槳葉整體的力效較差。
3、因此，亟需一種槳葉間距確定方法，為兩個(gè)槳葉確定一個(gè)合理的間距，來減小下槳葉的拉力損失，提高兩個(gè)槳葉整體的力效。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N槳葉間距確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種槳葉間距確定方法，方法包括：
3、在兩個(gè)槳葉中每個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，獲取驅(qū)動(dòng)每個(gè)槳葉的拉力數(shù)據(jù)，作為每個(gè)槳葉的自拉力數(shù)據(jù)；
4、針對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)間距中每個(gè)預(yù)設(shè)間距，將兩個(gè)槳葉之間的間距配置為預(yù)設(shè)間距之后，控制兩個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；
5、在兩個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，獲取驅(qū)動(dòng)兩個(gè)槳葉的拉力數(shù)據(jù)，作為預(yù)設(shè)間距下兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)；
6、根據(jù)兩個(gè)槳葉各自對(duì)應(yīng)的自拉力數(shù)據(jù)與多個(gè)預(yù)設(shè)間距下兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)，從多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距。
7、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種槳葉間距確定裝置，裝置包括：
8、第一獲取模塊，用于在兩個(gè)槳葉中每個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)
9、控制模塊，用于針對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)間距中每個(gè)預(yù)設(shè)間距，將兩個(gè)槳葉之間的間距配置為預(yù)設(shè)間距之后，控制兩個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；
10、第二獲取模塊，用于在兩個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，獲取驅(qū)動(dòng)兩個(gè)槳葉的拉力數(shù)據(jù)，作為預(yù)設(shè)間距下兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)；
11、確定模塊，用于根據(jù)兩個(gè)槳葉各自對(duì)應(yīng)的自拉力數(shù)據(jù)與多個(gè)預(yù)設(shè)間距下兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)，從多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距。
12、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行上述方法。
13、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序代碼，程序代碼被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行上述方法。
14、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N槳葉間距確定方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本申請(qǐng)中，獲取每個(gè)槳葉的自拉力數(shù)據(jù)，自拉力數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確的反映每個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速單獨(dú)運(yùn)行時(shí)的拉力，并獲取每個(gè)預(yù)設(shè)間距下兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)，和拉力數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確的反映兩個(gè)槳葉按照目標(biāo)轉(zhuǎn)速同時(shí)運(yùn)行時(shí)的拉力，之后，結(jié)合兩個(gè)槳葉各自對(duì)應(yīng)的自拉力數(shù)據(jù)與多個(gè)預(yù)設(shè)間距下兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確的預(yù)估兩個(gè)槳葉整體的力效，從而使得根據(jù)兩個(gè)槳葉各自對(duì)應(yīng)的自拉力數(shù)據(jù)與多個(gè)預(yù)設(shè)間距下兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)確定的目標(biāo)間距更加準(zhǔn)確，進(jìn)而在以目標(biāo)間距設(shè)置兩個(gè)槳葉之間的距離時(shí)，減少了下槳葉的拉力損失，提高了兩個(gè)槳葉整體的力效。
15、同時(shí)還可以進(jìn)一步根據(jù)確定的目標(biāo)間距計(jì)算整個(gè)飛行器的推力和推重比，提高了飛行器的機(jī)動(dòng)性能。
16、本申請(qǐng)實(shí)施例的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例而了解。本申請(qǐng)實(shí)施例的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種槳葉間距確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的自拉力數(shù)據(jù)與所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距下所述兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的拉力數(shù)據(jù)，從所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自拉力數(shù)據(jù)和分別與所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距下所述兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)的比對(duì)結(jié)果，從所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拉力比值，從所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驗(yàn)證和拉力數(shù)據(jù)與所述主槳葉對(duì)應(yīng)的自拉力數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述目標(biāo)間距的驗(yàn)證結(jié)果，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述驗(yàn)證比值，確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述目標(biāo)間距的驗(yàn)證結(jié)果，包括：>
8.一種槳葉間距確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種槳葉間距確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的自拉力數(shù)據(jù)與所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距下所述兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的拉力數(shù)據(jù)，從所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自拉力數(shù)據(jù)和分別與所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距下所述兩個(gè)槳葉對(duì)應(yīng)的和拉力數(shù)據(jù)的比對(duì)結(jié)果，從所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拉力比值，從所述多個(gè)預(yù)設(shè)間距中確定所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下所述兩個(gè)槳葉之間的目標(biāo)間距，包括：
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳杰波，蘇慶鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。