【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及搖臂生產設備領域，特別涉及一種搖臂裝配用單向閥組裝設備。
技術介紹
1、搖臂總成是一種用于發動機制動器的結構件，其用于使氣體進入發動機的缸體內，通過氣體對活塞的阻尼作用，從而可使發動機減速，以達到使車輛減速的效果。
2、搖臂總成在裝配時一般有以下流程：單向閥裝配、外殼壓銷釘、滾輪軸壓裝、彈簧片裝配等。其中單向閥裝配要將彈簧座、彈簧、鋼球以及閥體之間依次裝配進行鉚接，從而完成單向閥的組裝裝配工作。
3、現有的技術單向閥組裝設備一般在完成裝配后對彈簧和鋼球進行檢測，判斷彈簧和鋼球是否在預定的位置，這就導致在裝配彈簧出現問題時，后續的鋼球和閥體仍會繼續裝配，這不僅增加了不必要的工序，降低工作效率，同時對后續裝配的鋼球以及閥體造成了浪費，增加對鋼球和閥體的補料次數。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺陷，本專利技術提供了一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，以解決上述
技術介紹
中存在的問題。
2、本專利技術提供如下技術方案：一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，包括機架，所述機架的頂部轉動安裝有一轉臺，所述轉臺的頂面邊緣活動設置有多個工位，所述機架的頂面圍繞所述轉臺外沿方向依次設置有彈簧座上料機構、彈簧上料機構、鋼球上料機構、閥體上料機構，所述轉臺的頂面設置有與所述機架固定連接的固定臺，所述鋼球上料機構安裝于固定臺的頂面并位于彈簧上料機構和閥體上料機構之間，所述工位的中部開設有裝配槽，且槽內四周中部均設置有矯正機構；
3、所述鋼球上料機構
4、優選的，所述存料機構包括固定安裝在第一支架頂部的料筒和活動插接在料筒內部的下料管，所述下料機構包括固定連接在下料管末端的連接板、固定安裝在連接板底部的限位塊、活動插接在限位塊內部的插板、轉動安裝在插板一側頂部的滾軸、固定連接在限位塊另一側的擋板以及連接在插板與擋板之間的復位彈簧，插板的中部開設有一個過渡孔，當插板受到推力左右往復擺動時，使過渡孔與下料管形成豎直連通或者交錯遮蓋的狀態。
5、優選的，所述下壓機構包括固定連接在第一支架上的第一氣缸、設置在第一氣缸下方的第一導軌、滑動安裝在第一導軌上的滑塊、固定連接在滑塊前端的下壓塊、固定安裝在下壓塊底部的插桿以及套接在插桿外面的減震彈簧，第一氣缸的活塞端與滑塊的頂部相連接用于帶動滑塊在第一導軌上下自由活動，插桿的底部活動插接在連接板的側邊，且減震彈簧與連接板相抵接，其中一個插桿的底部連接有楔形塊。
6、優選的，所述定位筒包括底部筒體和筒體底部設置的四個定位爪，定位爪的截面呈三角狀結構。
7、優選的，所述矯正機構包括裝配槽四周中部開設的安裝槽、連接在安裝槽內部的彈簧、滑動安裝在安裝槽內部的移動框架、連接在移動框架另一端的弧形推板，移動框架的一端與彈簧相連接，靠近弧形推板的一端開設有插槽，移動框架露出安裝槽的一端固定連接有擋塊，初始狀態在彈簧的拉力作用下使擋塊與裝配槽的內壁抵接。
8、優選的，所述轉臺的底部固定連接有外支撐筒和第一底座，第一底座可拆卸安裝在機架的頂面，外支撐筒的一端與轉臺的中部固定連接，另一端與第一底座轉動連接，所述固定臺的底部固定連接有內支撐桿，所述內支撐桿位于外支撐筒的內部并且與機架固定連接。
9、優選的，還包括用于驅動轉臺旋轉的驅動機構，所述驅動機構包括安裝在機架頂面的減速機、固定套接在外支撐筒上的渦輪、固定連接在減速機輸出端的蝸桿、遮蓋渦輪和蝸桿的外殼，且蝸桿與渦輪相嚙合。
10、優選的，所述彈簧上料機構包括固定安裝在機架頂面的氣壓供給裝置、固定安裝在氣壓供給裝置一側的料倉、固定安裝在固定臺頂面的導料裝配裝置，氣壓供給裝置與料倉相連通，料倉通過輸料管與導料裝配裝置相連通。
11、優選的，還包括設置在機架頂面位于閥體上料機構后面依次設置的鉚接機構和機械手臂，鉚接機構用于對裝配后的彈簧座、彈簧、鋼球、以及閥體進行鉚接壓合，機械手臂用于對壓合完成的單向閥進行下一工作運輸。
12、優選的，所述鉚接機構包括固定安裝在機架頂面的第二支架、固定安裝在機架底部的伺服驅動裝置、固定連接在第二支架中部的第二導軌、固定連接在伺服驅動裝置自由端的滑臺、固定安裝在滑臺頂面的頂塊、固定安裝在第二支架頂部底面的上壓塊，滑臺滑動安裝在第二導軌上，頂塊與上壓塊上下對應。
13、優選的，還包括控制系統，控制系統用于控制編輯彈簧座上料機構、彈簧上料機構、鋼球上料機構、閥體上料機構、鉚接機構、機械手臂、驅動機構的程序，使該設備自動裝配。
14、優選的，彈簧座上料機構包括固定安裝在機架上的第二底座，所述彈簧座上料機構的頂面固定安裝有第一振動盤、第一導料槽和第一機械抓手。
15、優選的，閥體上料機構包括固定安裝在機架上的第三底座，所述第三底座的頂面固定安裝有第二振動盤、第二導料槽和第二機械抓手。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：
17、1、本專利技術通過鋼球上料機構設置的送料機構配合下壓機構下壓定位筒，使定位筒對鋼球進行定位輸送，從而使鋼球進入工位內部，定位筒進入裝配槽的同時并對裝配槽內部設置的矯正機構進行擠壓，使矯正機構向裝配槽的中心方向緩緩運動，對裝配的彈簧進行位置矯正，使彈簧與定位筒保持同軸的狀態，從而使鋼球精確的落入彈簧上，進而使得彈簧和鋼球均處于預定位置，無需對彈簧和鋼球進行檢測，大大提高了彈簧和鋼球裝配的合格率，進而提高單向閥的裝配效率，同時降低了投入的生產成本，保證了對彈簧座、彈簧、鋼球以及閥體補料次數的穩定性。
18、2、本專利技術利用下壓機構設置的楔形塊在下壓送料的過程中驅動下料機構設置的限位塊進行移動，使下料機構完成與存料機構、定位筒之間的轉換對接，保證鋼球在裝配時進行一顆一顆的送料處理，且鋼球送料基于定位筒配合矯正機構對彈簧的矯正后，使得鋼球的位置精準落入彈簧上，無需再對鋼球進行位置檢測及糾正。
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1.一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的頂部轉動安裝有一轉臺（2），所述轉臺（2）的頂面邊緣活動設置有多個工位（3），所述機架（1）的頂面圍繞所述轉臺（2）外沿方向依次設置有彈簧座上料機構（5）、彈簧上料機構（6）、鋼球上料機構（7）、閥體上料機構（8），所述轉臺（2）的頂面設置有與所述機架（1）固定連接的固定臺（4），所述鋼球上料機構（7）安裝于固定臺（4）的頂面并位于彈簧上料機構（6）和閥體上料機構（8）之間，所述工位（3）的中部開設有裝配槽，且槽內四周中部均設置有矯正機構（31）；
2.根據權利要求1所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：所述存料機構（72）包括固定安裝在第一支架（71）頂部的料筒（721）和活動插接在料筒（721）內部的下料管（722），所述下料機構（73）包括固定連接在下料管（722）末端的連接板（731）、固定安裝在連接板（731）底部的限位塊（732）、活動插接在限位塊（732）內部的插板（733）、轉動安裝在插板（733）一側頂部的滾軸（734）、固定連接在限位塊（732）另一側的擋板（7
3.根據權利要求2所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：所述下壓機構（74）包括固定連接在第一支架（71）上的第一氣缸（741）、設置在第一氣缸（741）下方的第一導軌（742）、滑動安裝在第一導軌（742）上的滑塊（743）、固定連接在滑塊（743）前端的下壓塊（744）、固定安裝在下壓塊（744）底部的插桿（745）以及套接在插桿（745）外面的減震彈簧（746），第一氣缸（741）的活塞端與滑塊（743）的頂部相連接用于帶動滑塊（743）在第一導軌（742）上下自由活動，插桿（745）的底部活動插接在連接板（731）的側邊，且減震彈簧（746）與連接板（731）相抵接，其中一個插桿（745）的底部連接有楔形塊楔形塊（747）。
4.根據權利要求1所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：所述轉臺（2）的底部固定連接有外支撐筒（21）和第一底座（22），第一底座（22）可拆卸安裝在機架（1）的頂面，外支撐筒（21）的一端與轉臺（2）的中部固定連接，另一端與第一底座（22）轉動連接，所述固定臺（4）的底部固定連接有內支撐桿（41），所述內支撐桿（41）位于外支撐筒（21）的內部并且與機架（1）固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：還包括用于驅動轉臺（2）旋轉的驅動機構（11），所述驅動機構（11）包括安裝在機架（1）頂面的減速機（111）、固定套接在外支撐筒（21）上的渦輪（112）、固定連接在減速機（111）輸出端的蝸桿（113）、遮蓋渦輪（112）和蝸桿（113）的外殼（114），且蝸桿（113）與渦輪（112）相嚙合。
6.根據權利要求1所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：所述彈簧上料機構（6）包括固定安裝在機架（1）頂面的氣壓供給裝置（61）、固定安裝在氣壓供給裝置（61）一側的料倉（62）、固定安裝在固定臺（4）頂面的導料裝配裝置（64），氣壓供給裝置（61）與料倉（62）相連通，料倉（62）通過輸料管（63）與導料裝配裝置（64）相連通。
7.根據權利要求1所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：還包括設置在機架（1）頂面位于閥體上料機構（8）后面依次設置的鉚接機構（9）和機械手臂（10），鉚接機構（9）用于對裝配后的彈簧座、彈簧、鋼球、以及閥體進行鉚接壓合，機械手臂（10）用于對壓合完成的單向閥進行下一工作運輸。
8.根據權利要求7所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：所述鉚接機構（9）包括固定安裝在機架（1）頂面的第二支架（91）、固定安裝在機架（1）底部的伺服驅動裝置（92）、固定連接在第二支架（91）中部的第二導軌（93）、固定連接在伺服驅動裝置（92）自由端的滑臺（94）、固定安裝在滑臺（94）頂面的頂塊（95）、固定安裝在第二支架（91）頂部底面的上壓塊（96），滑臺（94）滑動安裝在第二導軌（93）上，頂塊（95）與上壓塊（96）上下對應。
...【技術特征摘要】
1.一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的頂部轉動安裝有一轉臺（2），所述轉臺（2）的頂面邊緣活動設置有多個工位（3），所述機架（1）的頂面圍繞所述轉臺（2）外沿方向依次設置有彈簧座上料機構（5）、彈簧上料機構（6）、鋼球上料機構（7）、閥體上料機構（8），所述轉臺（2）的頂面設置有與所述機架（1）固定連接的固定臺（4），所述鋼球上料機構（7）安裝于固定臺（4）的頂面并位于彈簧上料機構（6）和閥體上料機構（8）之間，所述工位（3）的中部開設有裝配槽，且槽內四周中部均設置有矯正機構（31）；
2.根據權利要求1所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：所述存料機構（72）包括固定安裝在第一支架（71）頂部的料筒（721）和活動插接在料筒（721）內部的下料管（722），所述下料機構（73）包括固定連接在下料管（722）末端的連接板（731）、固定安裝在連接板（731）底部的限位塊（732）、活動插接在限位塊（732）內部的插板（733）、轉動安裝在插板（733）一側頂部的滾軸（734）、固定連接在限位塊（732）另一側的擋板（735）以及連接在插板（733）與擋板（735）之間的復位彈簧（736），插板（733）的中部開設有一個過渡孔，當插板（733）受到推力左右往復擺動時，使過渡孔與下料管（722）形成豎直連通或者交錯遮蓋的狀態。
3.根據權利要求2所述的一種搖臂裝配用單向閥組裝設備，其特征在于：所述下壓機構（74）包括固定連接在第一支架（71）上的第一氣缸（741）、設置在第一氣缸（741）下方的第一導軌（742）、滑動安裝在第一導軌（742）上的滑塊（743）、固定連接在滑塊（743）前端的下壓塊（744）、固定安裝在下壓塊（744）底部的插桿（745）以及套接在插桿（745）外面的減震彈簧（746），第一氣缸（741）的活塞端與滑塊（743）的頂部相連接用于帶動滑塊（743）在第一導軌（742）上下自由活動，插桿（745）的底部活動插接在連接板（731）的側邊，且減震彈簧（746）與連接板（731）相抵接，其中一個插桿（745）的底部連接有楔形塊楔形塊（747）。
4.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜卓偉，吳正虎，朱同兵，姚予象，
申請(專利權)人：蘇州工業園區邁泰克自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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