【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光切割機，具體涉及一種具有視覺模塊的余料激光切割裝置。
技術介紹
1、在激光切割后，往往會剩余大量的各種異型的切割余料，需要對余料進行再切割利用，切割余料再循環利用往往較為繁瑣的步驟和且操作難度大，若不對余料進行再切割，則會大大增加成本，因此急需一種能快速掃描獲取余料參數并對其進行方便再次切割利用的激光切割設備。
技術實現思路
1、為了解決現有技術存在的技術缺陷，本專利技術提供了一種具有視覺模塊的余料激光切割裝置。
2、本專利技術采用的技術解決方案是：具有視覺模塊的余料激光切割裝置，包括設置于切割平臺上的三軸位移機構，所述的三軸位移機構上設有激光切割頭，所述的三軸位移機構包括：
3、主軸橫梁，所述的主軸橫梁與切割平臺之間滑移配合，實現主軸橫梁與切割平臺之間x軸方向上的掃描和切割動作；
4、水平運動模塊，所述的水平運動模塊設置于主軸橫梁上且沿主軸橫梁方向與主軸橫梁之間滑移配合，實現水平運動模塊與主軸橫梁之間的y軸方向上的掃描和切割動作；
5、縱向運動模塊，所述的縱向運動模塊設置于水平運動模塊上與水平運動模塊之間縱向活動配合，所述的激光切割頭設置在縱向運動模塊上且與縱向運動模塊同步運動，實現激光切割頭和縱向運動模塊與水平運動模塊之間的z軸方向上的切割動作；
6、還包括有：
7、安裝支架，所述的安裝支架設置在水平運動模塊上，所述的安裝支架與主軸橫梁之間相互垂直啊設置且延伸至主軸橫梁外；
8
9、所述的主軸橫梁的兩端設有安裝座，所述的安裝座底部設有滑軌，所述的主軸橫梁通過滑軌與驅動機構與切割平臺之間滑移配合。
10、所述的主軸橫梁上還設有安裝橫梁，所述的安裝橫梁上設有水平拖鏈，所述的水平拖鏈與水平運動模塊固定連接，驅動水平運動模塊與主軸橫梁之間滑移配合。
11、所述的水平運動模塊和縱向運動模塊之間還設有縱向拖鏈，所述的縱向拖鏈與縱向運動模塊固定連接驅動縱向運動模塊與水平運動模塊之間縱向活動配合。
12、所述的安裝支架與激光切割頭在水平運動模塊上同側或者對側安裝。
13、所述的安裝支架的端部設有若干的安裝孔，所述的視覺模塊通過緊固件與安裝孔可拆卸連接在安裝支架的端部。
14、所述的視覺模塊的安裝高度距離離切割臺面高度500mm-1200mm。
15、本專利技術的有益效果是：本專利技術提供了一種具有視覺模塊的余料激光切割裝置，包括設置于切割平臺上的三軸位移機構，三軸位移機構上設有激光切割頭，三軸位移機構包括主軸橫梁，主軸橫梁與切割平臺之間滑移配合，實現主軸橫梁與切割平臺之間x軸方向上的掃描和切割動作；水平運動模塊設置于主軸橫梁上且沿主軸橫梁方向與主軸橫梁之間滑移配合，實現水平運動模塊與主軸橫梁之間的y軸方向上的掃描和切割動作；縱向運動模塊設置于水平運動模塊上與水平運動模塊之間縱向活動配合，激光切割頭設置在縱向運動模塊上且與縱向運動模塊同步運動，實現激光切割頭和縱向運動模塊與水平運動模塊之間的z軸方向上的切割動作；還包括有安裝支架，安裝支架設置在水平運動模塊上，所述的安裝支架與主軸橫梁之間相互垂直啊設置且延伸至主軸橫梁外；視覺模塊設置在安裝支架上，視覺模塊隨著主軸橫梁和水平運動模塊同步運動實現切割平臺上x軸和y軸方向上的掃描動作獲取切割平臺上余料的形狀和位置參數，本專利技術通過將切割后的余料布置在切割平臺上通過三軸位移機構上的視覺模塊對余料形狀等參數進行視覺掃描獲取，然后通過三軸位移機構上的激光切割頭在余料上進行再切割加工，操作簡單方便，切割準確度高。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.具有視覺模塊的余料激光切割裝置，包括設置于切割平臺上的三軸位移機構，所述的三軸位移機構上設有激光切割頭（1），其特征在于，所述的三軸位移機構包括：
2.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在于，所述的主軸橫梁（2）的兩端設有安裝座（21），所述的安裝座（21）底部設有滑軌，所述的主軸橫梁（2）通過滑軌與驅動機構與切割平臺之間滑移配合。
3.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在于，所述的主軸橫梁（2）上還設有安裝橫梁（22），所述的安裝橫梁（22）上設有水平拖鏈（23），所述的水平拖鏈（23）與水平運動模塊（3）固定連接，驅動水平運動模塊（3）與主軸橫梁（2）之間滑移配合。
4.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在于，所述的水平運動模塊（3）和縱向運動模塊（4）之間還設有縱向拖鏈（41），所述的縱向拖鏈（41）與縱向運動模塊（4）固定連接驅動縱向運動模塊（4）與水平運動模塊（3）之間縱向活動配合。
5.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在
6.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在于，所述的安裝支架（31）的端部設有若干的安裝孔（32），所述的視覺模塊（5）通過緊固件與安裝孔（32）可拆卸連接在安裝支架（31）的端部。
7.根據權利要求5所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在于，所述的視覺模塊（5）的安裝高度距離離切割臺面高度500mm-1200mm。
...【技術特征摘要】
1.具有視覺模塊的余料激光切割裝置，包括設置于切割平臺上的三軸位移機構，所述的三軸位移機構上設有激光切割頭（1），其特征在于，所述的三軸位移機構包括：
2.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在于，所述的主軸橫梁（2）的兩端設有安裝座（21），所述的安裝座（21）底部設有滑軌，所述的主軸橫梁（2）通過滑軌與驅動機構與切割平臺之間滑移配合。
3.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特征在于，所述的主軸橫梁（2）上還設有安裝橫梁（22），所述的安裝橫梁（22）上設有水平拖鏈（23），所述的水平拖鏈（23）與水平運動模塊（3）固定連接，驅動水平運動模塊（3）與主軸橫梁（2）之間滑移配合。
4.根據權利要求1所述的具有視覺模塊的余料激光切割裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳大建，陳浩，吳有名，
申請(專利權)人：浙江嘉泰激光科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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