【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種具備對對象物實施各種處理(作業)并且能夠移動的作業單元的作業裝置。
技術介紹
1、以往，眾所周知一種作業裝置，其具備：對配置在作業位置的對象物實施各種處理并且能夠往復移動的作業單元；以及收容了電源以及控制裝置等的固定側設備，其中，作業單元和固定側設備通過用于供電以及信號的發送接收等的線纜而相互連接。
2、在這種作業裝置中，從保護線纜的觀點出發，作業單元和固定側設備有時通過折回成u字狀的拖鏈(cable?carrier)而互相連接，線纜收容保持在該拖鏈中。拖鏈是金屬制或樹脂制的多個塊連接成鏈條狀的可彎曲的線纜保護引導部件。例如，以cableveyor(注冊商標)的名稱而廣為知曉。拖鏈具有能夠以指定的半徑彎曲成u狀并且向與其彎曲方向相反的一側的彎曲被限制的結構。根據該結構，拖鏈在除了u字狀的折回部分以外的部分保持大致直線狀的情況下追隨作業單元。
3、在如上所述的作業裝置中，有時拖鏈的一端被固定在沿水平方向往復移動的作業單元，并且另一端被固定在作業單元的可動區域上方的特定位置。在該結構的情況下，存在如下的問題。即，認為：如果作業單元移動而拖鏈的下側的直線部分變長，則因該直線部分的重量而拖鏈下垂，由此導致應力集中在該拖鏈的所述一端的固定部分，在最壞的情況下，該固定部分可能會損壞。因此，希望抑制此種問題的發生。
4、另外，作為有助于解決該問題的技術之一，在專利文獻1公開了一種拖鏈，其為了抑制拖鏈的松弛，在內部設置了具有彎曲性和彈性的長條狀加強構件(例如，樹脂制或橡膠制的軟管)。但是，根
5、現有技術文獻
6、專利文獻
7、專利文獻1：日本專利公開公報特開2019-71747號
技術實現思路
1、本專利技術鑒于如上所述的情況而完成，其目的在于提供如下技術：在具備能夠移動的作業單元，并且連接于該作業單元的線纜被收容保持在拖鏈中的類型的作業裝置中，在不影響作業單元的動作速度等的情況下，能夠抑制拖鏈的損傷。
2、本專利技術一個方面涉及的作業裝置包括：作業單元，對對象物實施指定的處理并且能夠移動；拖鏈，具有第1端部、第2端部和在這些第1端部與第2端部之間沿上下方向折回的折回部，并且收容保持著連接于所述作業單元的線纜；固定部，將所述拖鏈的所述第1端部固定于所述作業單元的可動區域內上方的指定位置；可動部，與所述作業單元一起移動，并且固定有所述拖鏈的所述第2端部；以及彈性部件，在所述折回部與所述第1端部之間的區域，對所述拖鏈施加向上方的力，以防止該拖鏈下垂。
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1.一種作業裝置，其特征在于包括：
2.根據權利要求1所述的作業裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的作業裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的作業裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的作業裝置，其特征在于，
6.根據權利要求4或5所述的作業裝置，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的作業裝置，其特征在于，
8.根據權利要求3至7中任一項所述的作業裝置，其特征在于，
9.根據權利要求4至8中任一項所述的作業裝置，其特征在于，
10.根據權利要求3至9中任一項所述的作業裝置，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的作業裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種作業裝置，其特征在于包括：
2.根據權利要求1所述的作業裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的作業裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的作業裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的作業裝置，其特征在于，
6.根據權利要求4或5所述的作業裝置，其特征在于，<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：山下晉吾，中川尚人，荒井智康，
申請(專利權)人：雅馬哈發動機株式會社，
類型：發明
國別省市：
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