【技術實現步驟摘要】
本公開涉及精密傳動裝置，特別是涉及自消隙蝸輪、蝸輪蝸桿機構。
技術介紹
1、在機械傳動控制領域，經常有需要精密傳動的情況。例如在安防領域，球機或云臺的轉動實現了視場區域的調整，在將電機的旋轉傳遞到鏡頭端的路徑中，往往配置傳動裝置。傳動裝置既用于保證一定的動力，也要有極高的定位精度和重復精度。
2、蝸輪蝸桿機構在傳動領域經常得到應用，其能夠在空間內轉換動力方向，并且具有一定精度。但是蝸輪與蝸桿的嚙合間隙導致蝸輪蝸桿機構的定位精度或重復精度仍不令人滿意。
3、人們嘗試制造精密的零件來減小間隙，但是隨著使用時間的增長，由磨損或其他因素導致蝸輪與蝸桿的嚙合間隙會增大。蝸輪蝸桿機構的工作性能會受使用時間的影響而下降。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對如何保證長久精密地傳動問題，提供自消隙蝸輪、蝸輪蝸桿機構。
2、本公開實施方式提供自消隙蝸輪，該自消隙蝸輪包括：第一蝸輪盤，包括第一蝸齒，第一蝸輪盤具有沿轉軸軸向的第一側和第二側、以及連通于第一蝸輪盤的第一側的滑孔；消隙組件，包括彈性件和消隙件，消隙件包括滑動配合于滑孔的滑動段及沿轉軸軸向凸出于第一蝸輪盤的楔型段，彈性件用于驅動消隙件沿滑孔移動；預緊件，沿轉軸軸向可調節地連接于第一蝸輪盤，預緊件用于調節彈性件的預緊力；以及第二蝸輪盤，包括第二蝸齒，第二蝸輪盤位于第一蝸輪盤的第一側，第二蝸輪盤具有沿轉軸周向抵頂于楔型段的斜面，使第二蝸齒沿轉軸周向相對第一蝸齒錯位。
3、本公開實施方式提供的自消隙蝸
4、在一些實施方式中，消隙件具有沿滑軸周向分布的多個滾珠安裝槽；消隙組件還包括多個滾珠，滾珠位于對應的滾珠安裝槽且部分地沿滑軸徑向凸出于滾珠安裝槽。
5、如此設置，能夠利用滾珠減小消隙組件與滑孔的摩擦力，保證運動順暢；有助于防止消隙件在受到周向力時與滑孔卡死。
6、在一些實施方式中，滑動段包括沿轉軸軸向依次設置的第一蓋板、連接段及第二蓋板；連接段具有被第一蓋板封蓋的第一組滾珠安裝槽及被第二蓋板封蓋的第二組滾珠安裝槽，每組滾珠安裝槽包括沿滑軸周向分布的至少三個滾珠安裝槽。
7、如此設置，便于將滾珠安裝到滾珠安裝槽。此外，多個滾珠能夠在滑孔內穩定支撐，避免消隙件晃動或直接貼合滑孔。
8、在一些實施方式中，消隙件還包括用于固定第一蓋板與第二蓋板的螺栓；消隙件具有用于安裝彈性件的套孔。
9、如此設置，消隙件組裝后連接牢固。
10、在一些實施方式中，楔型段與第一蓋板為一體式結構。
11、如此設置，消隙件結構簡單，有助于使消隙功能可靠穩定地實現。
12、在一些實施方式中，滑孔為圓孔，楔型段的楔角小于45°。
13、如此設置，通過楔角巧妙控制不同方向分力的大小，有助于保證第一蝸齒和第二蝸齒的錯位趨勢。
14、在一些實施方式中，預緊件位于第一蝸輪盤的第二側，預緊件與消隙件夾持彈性件。
15、如此設置，預進件有足夠的活動空間，能夠穩定可靠地控制彈性件的預緊，繼而保證自消隙蝸輪的長久可靠。
16、本公開實施方式還提供一種蝸輪蝸桿機構，該蝸輪蝸桿機構包括：蝸桿；及前述的自消隙蝸輪，自消隙蝸輪嚙合于蝸桿。
17、本公開實施方式提供的蝸輪蝸桿機構能夠實現自消隙，其中自消隙蝸輪與蝸桿的配合精密；磨損后也能保證緊密配合。蝸輪蝸桿機構的定位精度或重復精度好。另外，預緊件通過調節其與第一蝸輪盤的相對位置，可以保證彈性件的預緊；該蝸輪蝸桿機構長久使用后，消隙組件仍能發揮作用。
18、在一些實施方式中，蝸輪蝸桿機構還包括第一殼體、第二殼體及隨動軸承；蝸桿轉動連接于第一殼體；自消隙蝸輪包括固定于第二蝸輪盤的中心軸，中心軸用于限定轉軸軸向，中心軸通過隨動軸承轉動連接于第一殼體；隨動軸承位于第一蝸輪盤的第二側，并抵頂于預緊件；第二殼體沿轉軸軸向可調節地連接于第一殼體，第二殼體抵頂于隨動軸承。
19、如此設置，能夠在外部通過調節第二殼體，實現對預緊件的調節，也就實現了對自消隙蝸輪的調整，保證消隙性能，使用、維護方便。
20、在一些實施方式中，第二殼體螺紋連接于第一殼體。
21、如此設置，蝸輪蝸桿機構的結構緊湊；能夠精確地調節預緊件，進而精確地控制彈性件對消隙件的作用力。此外，能夠保證蝸輪蝸桿機構的使用安全，減少使用過程中的誤觸等操作。
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1.自消隙蝸輪，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述消隙件具有沿滑軸周向分布的多個滾珠安裝槽；
3.根據權利要求2所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述滑動段包括沿所述轉軸軸向依次設置的第一蓋板、連接段及第二蓋板；
4.根據權利要求3所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述消隙件還包括用于固定所述第一蓋板與第二蓋板的螺栓；
5.根據權利要求3所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述楔型段與所述第一蓋板為一體式結構。
6.根據權利要求1所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述滑孔為圓孔，所述楔型段的楔角小于45°。
7.根據權利要求1所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述預緊件位于所述第一蝸輪盤的所述第二側，所述預緊件與所述消隙件夾持所述彈性件。
8.蝸輪蝸桿機構，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的蝸輪蝸桿機構，其特征在于，還包括第一殼體、第二殼體及隨動軸承；
10.根據權利要求9所述的蝸輪蝸桿機構，其特征在于，所述第二殼體螺紋連接于所述第一殼體。
【技術特征摘要】
1.自消隙蝸輪，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述消隙件具有沿滑軸周向分布的多個滾珠安裝槽；
3.根據權利要求2所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述滑動段包括沿所述轉軸軸向依次設置的第一蓋板、連接段及第二蓋板；
4.根據權利要求3所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述消隙件還包括用于固定所述第一蓋板與第二蓋板的螺栓；
5.根據權利要求3所述的自消隙蝸輪，其特征在于，所述楔型段與所述第一蓋板為一體式結構。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：黃凱，溫躍明，
申請(專利權)人：浙江華感科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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