【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械傳動，具體為力矩傳感器的扭矩傳動裝置。
技術介紹
1、力矩傳感器的扭矩傳動裝置主要的組成包括扭矩傳感器、軸、連接件等組件，力矩傳感器是用于測量電機輸出扭矩或者旋轉力矩的裝置，它能夠監測機械系統中的轉動運動，應用范圍廣泛。
2、專利公告號為cn216158219u的專利公開了一種帶扭矩傳感器提升傳動裝置，包括扭矩傳感器、減速機、提升機和回轉支承，扭矩傳感器的上下兩端分別安裝有電機和減速機，減速機底部通過聯軸器安裝有轉軸，轉軸遠離電機的一端安裝有小齒輪，小齒輪水平嚙合有回轉支承，回轉支承的豎直中心處設置有輸出軸，輸出軸的頂部通過提升機連接軸與提升機連接，提升機的水平端連接有驅動裝置。該專利結構簡單，操作方便，實現轉出軸的提升和旋轉，且機架之間結構緊湊，穩定性高。
3、現如今市面上的力矩傳感器的扭矩傳動裝置還存在以下問題：在連接電機和力矩傳感器時，長期使用的連接件容易因為機械磨損導致連接件錯位，從而使得輸出端與輸入端無法同軸轉動，這會造成能量損耗以及更大的機械磨損，減少機械壽命，然而僅靠人眼觀察很難判斷輸出端與輸入端是否處于同軸狀態，因此設計一款能夠判斷并調節同軸的力矩傳感器的扭矩傳動裝置是必要的。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了力矩傳感器的扭矩傳動裝置，解決了上述
技術介紹
中提出的在連接電機和力矩傳感器時，長期使用的連接件容易因為機械磨損導致連接件錯位，從而使得輸出端與輸入端無法同軸轉動，這會造成能量損耗以及更大的機械磨損
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：力矩傳感器的扭矩傳動裝置，包括扭矩傳感器，所述扭矩傳感器左側設置有調平裝置和防磨損裝置；所述調平裝置包括輸入軸、連接圓筒、輸出軸、內空圓環、探測柱和圓片，所述輸入軸轉動安裝在扭矩傳感器左側輸入端，所述連接圓筒固定在輸入軸左側外壁，所述輸出軸滑動安裝在連接圓筒內壁，所述輸出軸固定在電機輸出端，所述電機設置在扭矩傳感器左側，所述內空圓環通過支架固定在扭矩傳感器左側，所述探測柱貫穿并滑動安裝在內空圓環內壁，所述圓片固定在探測柱外壁，所述圓片和內空圓環內壁之間設置有彈簧，將輸出軸插入連接圓筒，通過連接圓筒將輸入軸和輸出軸相互連接，從而使得電機帶動扭矩傳感器動作，達到測量扭矩的目的，當輸出軸和輸入軸發生錯位或者偏移時，輸出軸會擠壓探測柱，圓片和內空圓環內壁之間的彈簧收縮，相應的探測柱會凸出內空圓環外壁，這樣可以在使用前直觀的通過探測柱的凸出程度進行判斷，從而了解輸出軸和輸入軸是否同軸，避免直接啟動導致機械磨損和能量損耗。
3、根據上述技術方案，所述調平裝置還包括伸縮桿一、弧形內空塊和轉筒，所述伸縮桿一固定在內空圓環內壁，所述弧形內空塊固定在伸縮桿一伸縮端，所述轉筒轉動安裝在弧形內空塊內壁，當輸出軸和輸入軸發生偏斜時，啟動伸縮桿一，伸縮桿一推動弧形內空塊，弧形內空塊推動轉筒，使得轉筒接觸輸出軸，并利用轉筒調整輸出軸的連接角度，使得輸出軸和輸入軸達到同軸水平狀態，轉筒的設置也能夠減少調平裝置和輸出軸的摩擦接觸，盡可能避免出現額外的能量損耗和機械磨損。
4、根據上述技術方案，所述防磨損裝置包括油箱、按鈕、伸縮桿二和拉桿，所述油箱固定在連接圓筒外壁頂部，所述連接圓筒頂部開設有進油孔，所述按鈕貫穿并滑動安裝在油箱右側，所述伸縮桿二固定在油箱兩側，所述拉桿固定在伸縮桿二伸縮端，所述按鈕位于拉桿運動軌跡上，當輸出軸長期帶動連接圓筒內部轉動時，容易發生磨損，這時，需要對連接處進行潤滑，啟動伸縮桿二，伸縮桿二拉動拉桿，拉桿擠壓按鈕，按鈕壓入油箱，油箱通過連接圓筒頂部的進油孔噴出潤滑液，利用潤滑液對輸出軸和連接圓筒的接觸面進行潤滑，從而達到防止磨損的目的，增加的傳動裝置的使用壽命。
5、根據上述技術方案，所述防磨損裝置還包括收集盒、排油管、開口圓板、圓柱、連塊和半圓塊，所述收集盒固定在連接圓筒外壁底部，所述連接圓筒底部開設有排油孔，所述排油管固定在連接圓筒底部的排油孔外壁，所述開口圓板通過回彈桿固定在排油管底部，所述圓柱固定在開口圓板底部，所述圓柱貫穿并滑動安裝在收集盒底面，所述連塊固定在圓柱底部，所述連塊和收集盒底面之間設置有彈簧，所述半圓塊固定在內空圓環右側，所述半圓塊位于連塊運動軌跡上，在添加潤滑液時，新的潤滑液會沖出舊潤滑液，以前注入的潤滑液會包含很多的金屬粉末和雜質，這些雜質長時間污染潤滑液會導致防磨損效果失效，因此需要對舊潤滑液進行排液更換，舊潤滑液會通過連接圓筒底部的排油孔排出，舊潤滑液經過排油管進入收集盒，從而達到對舊潤滑液進行收集的目的，這時產生新的問題，在運動過程中，難以做到隨時更換清理收集盒內的廢棄潤滑液，當收集盒轉動至正上方時，在重力作用下廢棄潤滑液會從排油管倒灌回連接圓筒內部，因此利用開口圓板對排油管底部進行封閉，回彈桿常態下會收縮并帶動開口圓板關閉，當收集盒轉動至正下方時，收集盒帶動圓柱轉動至正下方，圓柱帶動連塊轉動至正下方，連塊被半圓塊擠壓并向下運動，連塊帶動圓柱向下運動，圓柱帶動開口圓板，使得開口圓板打開并進行廢棄潤滑液的收集工作，這樣就可以在收集廢棄液的同時能夠避免廢棄液倒灌，減少作業人員的清理頻率。
6、根據上述技術方案，所述降溫裝置包括氣箱、滑塊、擠壓塊和進氣管，所述氣箱固定在輸入軸外壁，所述滑塊貫穿并滑動安裝在氣箱右側，所述擠壓塊固定在扭矩傳感器左側，所述擠壓塊位于滑塊運動軌跡上，所述連接圓筒右側開設有進氣孔，所述進氣管固定在連接圓筒進氣孔和氣箱之間，當輸入軸轉動時，輸入軸帶動氣箱轉動，氣箱帶動滑塊轉動，滑塊在轉動過程中會碰撞擠壓塊，并被擠壓塊擠壓推入氣箱，使得氣箱噴出氣體，氣體通過進氣管進入連接圓筒內部，從而達到增加連接圓筒內部的空氣流通效率的目的，避免機械連接過熱導致磨損增加。
7、根據上述技術方案，所述降溫裝置還包括伸縮套桿和連環，所述伸縮套桿固定在拉桿右側，所述連環固定在伸縮套桿右側，所述連環固定在滑塊外側，當注油潤滑時，拉桿拉動伸縮套桿，伸縮套桿拉動連環，連環拉動滑塊，滑塊被擠壓脫離擠壓塊碰撞范圍，使得在更換潤滑液時降溫裝置關閉，短時間內使得連接圓筒內部溫度相應增加，有利于潤滑液的流通和替換，提高潤滑液的性能和使用效果。
8、根據上述技術方案，所述抗拉扯裝置包括調節彈塊、扣板和推桿，所述調節彈塊固定在輸出軸右側，所述扣板滑動安裝在輸入軸左側，所述扣板位于調節彈塊運動軌跡上，所述扣板和輸入軸左側之間設置有彈簧，所述推桿固定在扣板側面，所述推桿貫穿并滑動安裝在連接圓筒外壁，當輸出軸插入連接圓筒內部進行連接時，輸出軸帶動調節彈塊向右運動，調節彈塊推動并加壓扣板，使得扣板向中心滑動，扣板和輸入軸左側之間的彈簧收縮，當扣板移動到合適程度時，扣板沿著調節彈塊滑動至其伸縮端背面，并在彈簧力作用下，扣板回彈復位并扣住調節彈塊伸縮端，這樣就可以在轉動時控制輸入軸和輸出軸之間的相對距離，增加傳動裝置的穩定性，當需要維護解鎖時，按本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.力矩傳感器的扭矩傳動裝置，包括扭矩傳感器（1），其特征在于：所述扭矩傳感器（1）左側設置有調平裝置（2）、防磨損裝置（3）、降溫裝置（4）和抗拉扯裝置（5）；
2.根據權利要求1所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述調平裝置（2）還包括伸縮桿一（27）、弧形內空塊（28）和轉筒（29），所述伸縮桿一（27）固定在內空圓環（24）內壁，所述弧形內空塊（28）固定在伸縮桿一（27）伸縮端，所述轉筒（29）轉動安裝在弧形內空塊（28）內壁。
3.根據權利要求2所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述防磨損裝置（3）包括油箱（31）、按鈕（32）、伸縮桿二（33）和拉桿（34），所述油箱（31）固定在連接圓筒（22）外壁頂部，所述連接圓筒（22）頂部開設有進油孔，所述按鈕（32）貫穿并滑動安裝在油箱（31）右側，所述伸縮桿二（33）固定在油箱（31）兩側，所述拉桿（34）固定在伸縮桿二（33）伸縮端，所述按鈕（32）位于拉桿（34）運動軌跡上。
4.根據權利要求3所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述防磨損裝置（3）還包
5.根據權利要求4所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述降溫裝置（4）包括氣箱（41）、滑塊（42）、擠壓塊（43）和進氣管（44），所述氣箱（41）固定在輸入軸（21）外壁，所述滑塊（42）貫穿并滑動安裝在氣箱（41）右側，所述擠壓塊（43）固定在扭矩傳感器（1）左側，所述擠壓塊（43）位于滑塊（42）運動軌跡上，所述連接圓筒（22）右側開設有進氣孔，所述進氣管（44）固定在連接圓筒（22）進氣孔和氣箱（41）之間。
6.根據權利要求5所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述降溫裝置（4）還包括伸縮套桿（45）和連環（46），所述伸縮套桿（45）固定在拉桿（34）右側，所述連環（46）固定在伸縮套桿（45）右側，所述連環（46）固定在滑塊（42）外側。
7.根據權利要求6所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述抗拉扯裝置（5）包括調節彈塊（51）、扣板（52）和推桿（53），所述調節彈塊（51）固定在輸出軸（23）右側，所述扣板（52）滑動安裝在輸入軸（21）左側，所述扣板（52）位于調節彈塊（51）運動軌跡上，所述扣板（52）和輸入軸（21）左側之間設置有彈簧，所述推桿（53）固定在扣板（52）側面，所述推桿（53）貫穿并滑動安裝在連接圓筒（22）外壁。
8.根據權利要求7所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述抗拉扯裝置（5）還包括異形盒（54）、限位環（55）、卡位彈塊（56）和解鎖塊（57），所述異形盒（54）固定在連接圓筒（22）外壁，所述限位環（55）固定在推桿（53）外壁，所述卡位彈塊（56）固定在異形盒（54）內壁，所述卡位彈塊（56）位于限位環（55）運動軌跡上，所述解鎖塊（57）固定在卡位彈塊（56）伸縮端，所述解鎖塊（57）貫穿異形盒（54）遠離連接圓筒（22）的一側，所述異形盒（54）遠離連接圓筒（22）的一側開設有用于解鎖塊（57）移動的通槽。
...【技術特征摘要】
1.力矩傳感器的扭矩傳動裝置，包括扭矩傳感器（1），其特征在于：所述扭矩傳感器（1）左側設置有調平裝置（2）、防磨損裝置（3）、降溫裝置（4）和抗拉扯裝置（5）；
2.根據權利要求1所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述調平裝置（2）還包括伸縮桿一（27）、弧形內空塊（28）和轉筒（29），所述伸縮桿一（27）固定在內空圓環（24）內壁，所述弧形內空塊（28）固定在伸縮桿一（27）伸縮端，所述轉筒（29）轉動安裝在弧形內空塊（28）內壁。
3.根據權利要求2所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述防磨損裝置（3）包括油箱（31）、按鈕（32）、伸縮桿二（33）和拉桿（34），所述油箱（31）固定在連接圓筒（22）外壁頂部，所述連接圓筒（22）頂部開設有進油孔，所述按鈕（32）貫穿并滑動安裝在油箱（31）右側，所述伸縮桿二（33）固定在油箱（31）兩側，所述拉桿（34）固定在伸縮桿二（33）伸縮端，所述按鈕（32）位于拉桿（34）運動軌跡上。
4.根據權利要求3所述的力矩傳感器的扭矩傳動裝置，其特征在于：所述防磨損裝置（3）還包括收集盒（35）、排油管（36）、開口圓板（37）、圓柱（38）、連塊（39）和半圓塊（310），所述收集盒（35）固定在連接圓筒（22）外壁底部，所述連接圓筒（22）底部開設有排油孔，所述排油管（36）固定在連接圓筒（22）底部的排油孔外壁，所述開口圓板（37）通過回彈桿固定在排油管（36）底部，所述圓柱（38）固定在開口圓板（37）底部，所述圓柱（38）貫穿并滑動安裝在收集盒（35）底面，所述連塊（39）固定在圓柱（38）底部，所述連塊（39）和收集盒（35）底面之間設置有彈簧，所述半圓塊（310）固定在內空圓環（24）右側，所述半圓塊（310）位于連塊（39）運動軌跡上。
5.根據權利要求4所述的力矩傳感器的扭...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王小秀，
申請(專利權)人：興化市宏秀機械配件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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