【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及皮革裁切，尤其涉及一種皮革裁切方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、皮革的整體加工流程是一個復(fù)雜且精細(xì)的過程，涉及整皮處理、測量標(biāo)記、規(guī)劃裁片、實施裁切等多個步驟。為了提高皮革加工各個工序的質(zhì)量和效率，很多廠家都著力于對生產(chǎn)過程中涉及的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改造和提升。
2、但隨著自動化技術(shù)和人工智能的迅速發(fā)展，智能制造已經(jīng)被廣泛倡導(dǎo)。對于皮革生產(chǎn)加工中測量皮革、根據(jù)皮革實際情況(皮革表面存在缺陷需要避開)和生產(chǎn)需要繪制裁片、裁片沖裁這些工序可以通過集成的皮革沖裁裝置一體實現(xiàn)。此外，為了提高面積較大的整塊皮革的加工效率，合理的裁切方法也十分必要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對
技術(shù)介紹
提出的問題，本專利技術(shù)的目的在于提出一種皮革裁切方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，解決了現(xiàn)有皮革加工生產(chǎn)效率低的問題。
2、為達(dá)到此目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、一種皮革裁切方法，包括步驟：
4、s100、根據(jù)皮革的信息和生產(chǎn)需求信息，在皮革上規(guī)劃若干個裁片；
5、s200、根據(jù)裁片的信息將皮革劃分為左區(qū)域、中區(qū)域和右區(qū)域三個裁切區(qū)域，左區(qū)域由左裁切組件負(fù)責(zé)裁切，中區(qū)域由中裁切組件負(fù)責(zé)裁切，右區(qū)域由右裁切組件負(fù)責(zé)裁切，每個裁切組件對各自的裁切區(qū)域的裁片遵循自左至右、自上至下的規(guī)則實施裁切；
6、s300、每個裁切組件實施每片裁片的裁切前，校驗該裁切組件與相鄰的裁切組件的最小工作距離是否大于安全距離s，其中，所述安全距離s為相鄰兩
7、s410、若校驗結(jié)果為是，則相鄰兩個裁切組件正常實施裁切，直至完成所有裁片的裁切；
8、s420、若校驗結(jié)果為否，則判斷所述中區(qū)域是否完成中區(qū)域內(nèi)所有裁片的裁切；
9、s510、若判斷結(jié)果為否，則所述左裁切組件或所述右裁切組件暫停操作及實施避讓，等待所述中裁切組件完成當(dāng)前裁切后，重復(fù)步驟s300；
10、s520、若判斷結(jié)果為是，則所述左裁切組件或所述右裁切組件實施裁切，且所述中裁切組件在保證安全距離s的情況下實施避讓，直至完成所述左區(qū)域和所述右區(qū)域的所有裁片的裁切。
11、優(yōu)選地，在步驟s200中，根據(jù)所述裁片的總周長對皮革進(jìn)行三個裁切區(qū)域的劃分，使每個裁切區(qū)域的裁片總周長相同。
12、優(yōu)選地，所述中區(qū)域的長度l滿足l＞s1+s2，其中，s1為中裁切組件與左裁切組件之間的安全距離；s2為中裁切組件與右裁切組件之間的安全距離。
13、優(yōu)選地，步驟s510還包括：將所述左區(qū)域或所述右區(qū)域的裁片劃分為可切割區(qū)和不可切割區(qū)，所述左裁切組件或所述右裁切組件對所述可切割區(qū)完成裁切后，暫停操作，重復(fù)步驟s300；
14、其中，所述可切割區(qū)為實施切割時，所述左裁切組件或所述右裁切組件與所述中裁切組件的工作距離大于等于安全距離s的裁片區(qū)域；所述不可切割區(qū)為實施切割時，所述左裁切組件或所述右裁切組件與所述中裁切組件的工作距離小于安全距離s的裁片區(qū)域。
15、優(yōu)選地，步驟s510還包括：將所述右區(qū)域的裁片劃分為可切割區(qū)和不可切割區(qū)，并將所述不可切割區(qū)所在的右區(qū)域的所有裁片部分，由所述中裁切組件實施裁切；
16、其中，所述可切割區(qū)為實施切割時所述右裁切組件與所述中裁切組件的工作距離大于等于安全距離s的裁片區(qū)域；所述不可切割區(qū)為實施切割時所述右裁切組件與所述中裁切組件的工作距離小于安全距離s的裁片區(qū)域。
17、一種皮革裁切設(shè)備，包括工作臺、安裝架、左裁切組件、中裁切組件、右裁切組件和控制系統(tǒng)；
18、所述左裁切組件、所述中裁切組件和所述右裁切組件通過所述安裝架安裝于所述工作臺的上方；
19、所述左裁切組件包括左輔梁、第一驅(qū)動裝置和左切刀，所述左切刀通過所述第一驅(qū)動裝置安裝于所述左輔梁，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述左切刀沿所述左輔梁的延伸方向往復(fù)移動，并驅(qū)動所述左切刀上下往復(fù)移動；
20、所述中裁切組件包括中主梁、第二驅(qū)動裝置和中切刀，所述中切刀通過所述第二驅(qū)動裝置安裝于所述中主梁，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述中切刀沿所述中主梁的延伸方向往復(fù)移動，并驅(qū)動所述中切刀上下往復(fù)移動；
21、所述右裁切組件包括右輔梁、第三驅(qū)動裝置和右切刀，所述右切刀通過所述第三驅(qū)動裝置安裝于所述右輔梁，所述第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述右切刀沿所述右輔梁的延伸方向往復(fù)移動，并驅(qū)動所述右切刀上下往復(fù)移動；
22、所述左輔梁、所述中主梁和所述右輔梁依次排列且相互平行地安裝于所述安裝架，并與所述安裝架滑動連接；所述左切刀、所述中切刀和所述右切刀用于向置于所述工作臺的皮革實施裁切；
23、所述控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、規(guī)劃劃分模塊、距離獲取模塊、校驗?zāi)K和判斷模塊；所述信息采集模塊用于收集相鄰裁切組件之間的安全距離、皮革的信息和生產(chǎn)需求信息，所述規(guī)劃劃分模塊用于規(guī)劃裁片的信息和劃分三個裁切區(qū)域，所述距離獲取模塊用于獲取當(dāng)前任一裁切組件與相鄰的裁切組件的最小工作距離，所述校驗?zāi)K用于校驗任一裁切組件與相鄰的裁切組件的最小工作距離是否大于安全距離s，所述判斷模塊用于中區(qū)域是否完成中區(qū)域內(nèi)所有裁片的裁切；
24、所述左裁切組件、所述中裁切組件和所述右裁切組件分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述左裁切組件、所述中裁切組件和所述右裁切組件實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項所述的皮革裁切方法的步驟。
25、優(yōu)選地，還包括輸送裝置和掃描裝置；
26、所述輸送裝置設(shè)置于所述工作臺的進(jìn)料端和出料端，用于輸送所述皮革自所述進(jìn)料端進(jìn)入所述工作臺和自所述出料端離開所述工作臺；
27、所述掃描裝置安裝于所述安裝架，且位于所述工作臺的進(jìn)料端的上方，所述掃描裝置用于對所述皮革進(jìn)行掃描；
28、所述輸送裝置和所述掃描裝置分別與所述控制系統(tǒng)電連接。
29、一種可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項所述的皮革裁切方法。
30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有以下有益效果：
31、皮革裁切方法可以實現(xiàn)三個裁切組件分別對三個裁切區(qū)域進(jìn)行裁片的裁切，與只使用一個裁切組件實施裁切相比，大大提高了生產(chǎn)效率；此外，裁切組件在每次實施裁切前都會根據(jù)裁片的信息進(jìn)行校驗，判斷是否會發(fā)生碰撞，若存在碰撞可能，則左裁切組件和右裁切組件均以中裁切組件為主，避讓中裁切組件讓其先完成裁切，則避免了多裁切組件對同一皮革實施裁切時發(fā)生的生產(chǎn)事故，提高的生產(chǎn)安全性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種皮革裁切方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切方法，其特征在于：在步驟S200中，根據(jù)所述裁片的總周長對皮革進(jìn)行三個裁切區(qū)域的劃分，使每個裁切區(qū)域的裁片總周長相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮革裁切方法，其特征在于：所述中區(qū)域的長度L滿足L＞S1+S2，其中，S1為中裁切組件與左裁切組件之間的安全距離；S2為中裁切組件與右裁切組件之間的安全距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切方法，其特征在于：步驟S510還包括：將所述左區(qū)域或所述右區(qū)域的裁片劃分為可切割區(qū)和不可切割區(qū)，所述左裁切組件或所述右裁切組件對所述可切割區(qū)完成裁切后，暫停操作，重復(fù)步驟S300；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切方法，其特征在于：步驟S510還包括：將所述右區(qū)域的裁片劃分為可切割區(qū)和不可切割區(qū)，并將所述不可切割區(qū)所在的右區(qū)域的所有裁片部分，由所述中裁切組件實施裁切；
6.一種皮革裁切設(shè)備，其特征在于：包括工作臺、安裝架、左裁切組件、中裁切組件、右裁切組件和控制系統(tǒng)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6
8.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項所述的皮革裁切方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種皮革裁切方法，其特征在于，包括步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切方法，其特征在于：在步驟s200中，根據(jù)所述裁片的總周長對皮革進(jìn)行三個裁切區(qū)域的劃分，使每個裁切區(qū)域的裁片總周長相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮革裁切方法，其特征在于：所述中區(qū)域的長度l滿足l＞s1+s2，其中，s1為中裁切組件與左裁切組件之間的安全距離；s2為中裁切組件與右裁切組件之間的安全距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮革裁切方法，其特征在于：步驟s510還包括：將所述左區(qū)域或所述右區(qū)域的裁片劃分為可切割區(qū)和不可切割區(qū)，所述左裁切組件或所述右裁切組件對所述可切割...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭華忠，楊強(qiáng)中，郭瑞洲，張文勇，
申請(專利權(quán))人：廣東瑞洲科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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