【技術實現步驟摘要】
本技術與集裝袋(或稱太空袋、噸袋)有關，更詳而言之，是關于將載料集裝袋的袋體皺折整平方法及裝置。
技術介紹
1、集裝袋又稱噸裝袋或太空袋，是集裝單元器具的一種，屬柔性運輸包裝容器，廣泛用于包裝或無包裝的粉狀、顆粒、塊狀物料等物品，將之匯集成一個擴大的、便于裝卸搬運和運輸的包裝單元。
2、如圖1及圖2，一個已完成物料充填包裝的集裝袋(以下簡稱載料集裝袋10)，因袋中物料無法完全的均勻分散充實，以及袋體15于充填物料時無法全面性的拉直無皺，以至于載料集裝袋10的袋體15在灌料后出現了許多橫向的皺折14，不僅外觀上影響了包裝質量，更可能因為袋中物料的不平均而影響集裝袋的重心。圖1的載料集裝袋10的袋口已被收束，四個耳帶11各自發生扭折、偏移等問題，而不在預期的標準位置上。
技術實現思路
1、本技術所欲解決的問題：
2、解決圖1所示載料集裝袋的袋體橫向皺折以及袋中物料未均勻分散充實的問題。但解決上述問題時要利用集裝袋的四個耳帶將載料集裝袋往上拉提，但困難點是四個耳帶可能都些許偏離了標準位置，自動化勾爪無法順利的勾住耳帶。
3、本技術技術特征：
4、一種集裝袋磁吸式整平裝置，該整平裝置是要將一載料集裝袋的袋體的橫向皺折拉平；該載料集裝袋還包括縫制固定于該袋體上的四個耳帶；該整平裝置包括：
5、四個電磁鐵裝置和四個自動多爪勾具；該電磁鐵裝置導電通磁吸附每一該耳帶；該耳帶默認有一導磁物件；該電磁鐵裝置斷電消磁放開該耳帶；
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7、每一該電磁鐵裝置和每一該自動多爪勾具個別受控于一自動壓缸的一伸縮缸軸；
8、數個該自動壓缸設置于可升降的一機械柱，數個該自動壓缸可于該機械柱上受控的產生線性往復移動；該機械柱的升降行程、該自動壓缸的該伸縮缸軸的伸縮行程、該自動壓缸的線性往復移動行程均受控于一中央控制系統。
9、作為上述技術方案的優選，較佳的，該耳帶包括一第一部分、一第二部分和一第三部分；該第一部分和該第二部分是指該耳帶鄰近其根部的兩個帶端；所述的根部是指該耳帶與該袋體縫制固定的部位；該第一部分和該第二部分設有該導磁物件；該電磁鐵裝置導電通磁吸附該第一部分和該第二部分；所述第三部分是指連接在該第一部分和該第二部分之間的帶體。
10、作為上述技術方案的優選，較佳的，導磁物件包含結合固定于該第一部分和該第二部分的上下表面的導磁網、或導磁線、或導磁塊。
11、作為上述技術方案的優選，較佳的，導磁物件包含結合固定于該第一部分和該第二部分的兩帶邊各一的導磁條、導磁夾片。
12、本技術功效：
13、以電控磁力吸附方式將載料集裝袋的四個耳帶往上拉提，使每個該耳帶個別被一自動多爪勾具勾住；接著，電控解除磁力吸附；然后，四個該自動多爪勾具同步往上拉提四個該耳帶，通過四個該耳帶往上拉提該載料集裝袋的袋體，使該袋體的橫向皺折被拉平。
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1.一種集裝袋磁吸式整平裝置，其特征在于，該整平裝置是要將一載料集裝袋的袋體的橫向皺折拉平；該載料集裝袋還包括縫制固定于該袋體上的四個耳帶，該整平裝置包括：
2.根據權利要求1所述集裝袋磁吸式整平裝置，其特征在于，該耳帶包括一第一部分、一第二部分和一第三部分；該第一部分和該第二部分是指該耳帶鄰近其根部的兩個帶端；所述的根部是指該耳帶與該袋體縫制固定的部位；該第一部分和該第二部分設有該導磁物件；該電磁鐵裝置導電通磁吸附該第一部分和該第二部分；所述第三部分是指連接在該第一部分和該第二部分之間的帶體。
3.根據權利要求2所述集裝袋磁吸式整平裝置，其特征在于，所述導磁物件包含結合固定于該第一部分和該第二部分的上下表面的導磁網、或導磁線、或導磁塊。
4.根據權利要求2所述集裝袋磁吸式整平裝置，其特征在于，所述導磁物件包含結合固定于該第一部分和該第二部分的兩帶邊各一的導磁條、導磁夾片。
【技術特征摘要】
1.一種集裝袋磁吸式整平裝置，其特征在于，該整平裝置是要將一載料集裝袋的袋體的橫向皺折拉平；該載料集裝袋還包括縫制固定于該袋體上的四個耳帶，該整平裝置包括：
2.根據權利要求1所述集裝袋磁吸式整平裝置，其特征在于，該耳帶包括一第一部分、一第二部分和一第三部分；該第一部分和該第二部分是指該耳帶鄰近其根部的兩個帶端；所述的根部是指該耳帶與該袋體縫制固定的部位；該第一部分和該第二部分設有該導磁物件；該...
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