【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及汽車電子控制，具體涉及智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的
技術(shù)介紹
信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。
2、隨著智能駕駛輔助功能的逐步成熟，越來越多的駕駛員選擇智能駕駛功能來輔助駕駛。而遙控泊車功能是泊車輔助領(lǐng)域比較常見的功能，駕駛員站在車外，通過手機(jī)app即可遠(yuǎn)程指揮車輛泊入停車位，但是遙控泊車并不是無人自動(dòng)泊車，車輛仍需在駕駛員的全程監(jiān)管下完成遙控泊車，駕駛員有義務(wù)確保遙控泊車安全地完成整個(gè)過程。
3、現(xiàn)有的自動(dòng)泊車過程中，通過泊車過程中的往來信號(hào)通訊，整個(gè)泊車過程的實(shí)現(xiàn)需要通訊信號(hào)的準(zhǔn)確作為支撐，但是如果這個(gè)過程中存在了手機(jī)app藍(lán)牙信號(hào)斷開、軟件卡死、屏幕卡死等情況時(shí)，這時(shí)候泊車過程就會(huì)因?yàn)樾盘?hào)不穩(wěn)定，造成泊車過程無法進(jìn)行，也無法保證駕駛員監(jiān)管的安全可靠。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開為了解決上述問題，提出了智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，設(shè)置泊車過程中的控制鏈路，對(duì)自動(dòng)泊車全程進(jìn)行監(jiān)控，若駕駛員監(jiān)控條件不滿足，則控制車輛自主剎停。
2、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：
3、智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，包括：
4、對(duì)遙控泊車的過程進(jìn)行全程監(jiān)控，通過手機(jī)端與遙控泊車控制器之間的控制鏈路，判斷遙控泊車的過程是否滿足條件，從而控制車輛的自主剎停；
5、其中，手機(jī)端與遙控泊車控制器之間的控制鏈路為：所述遙控泊車控制器通過canfd與藍(lán)牙
6、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：
7、智能駕駛遙控泊車監(jiān)控系統(tǒng)，包括手機(jī)端以及遙控泊車控制器；
8、所述手機(jī)端用于獲取駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)以及手機(jī)端的心跳信號(hào)，通過藍(lán)牙協(xié)議周期發(fā)送駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)以及手機(jī)端的心跳信號(hào)至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模型通過canfd周期發(fā)送駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)以及手機(jī)端的心跳信號(hào)至遙控泊車控制器進(jìn)行分析；
9、所述遙控泊車控制器用于通過canfd周期性的發(fā)送挑戰(zhàn)碼信號(hào)至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊再通過藍(lán)牙協(xié)議將挑戰(zhàn)碼信號(hào)傳輸至手機(jī)端，手機(jī)端根據(jù)挑戰(zhàn)碼信號(hào)進(jìn)行異或算法，同時(shí)，遙控泊車控制器自身也進(jìn)行計(jì)算分析。
10、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：
11、一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法。
12、根據(jù)一些實(shí)施例，本公開采用如下技術(shù)方案：
13、一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及計(jì)算機(jī)程序；其中，處理器與存儲(chǔ)器連接，計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使電子設(shè)備執(zhí)行實(shí)現(xiàn)所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開的有益效果為：
15、本公開的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，通過手機(jī)端和遙控泊車控制器之間的通信交互，設(shè)置手機(jī)端和遙控泊車控制器之間的控制鏈路，在駕駛員持續(xù)按壓手機(jī)屏幕上的按鍵時(shí)，手機(jī)端與遙控泊車控制之間，通過藍(lán)牙模塊周期的收發(fā)信號(hào)，信號(hào)包含手機(jī)端的心跳信號(hào)、挑戰(zhàn)碼及駕駛員按壓點(diǎn)的坐標(biāo)，由遙控泊車控制器來驗(yàn)證判斷是否滿足條件，如不滿足，控制車輛自主剎停，控制鏈路中包含手機(jī)端app、藍(lán)牙模塊、遙控泊車控制器，手機(jī)端app與藍(lán)牙模塊之間通過藍(lán)牙協(xié)議交互，藍(lán)牙模塊與遙控泊車控制器之間通過canfd交互，避免駕駛員在使用遙控泊車功能時(shí)，手機(jī)端app存在藍(lán)牙信號(hào)斷開、軟件卡死、屏幕卡死等情況下，車輛仍錯(cuò)誤的執(zhí)行遙控泊車任務(wù)導(dǎo)致車輛受損或傷及其他人身安全。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，所述控制鏈路中包括手機(jī)端、藍(lán)牙模塊以及遙控泊車控制器，所述手機(jī)端與藍(lán)牙模塊之間通過藍(lán)牙協(xié)議通信交互，所述藍(lán)牙模塊與所述遙控泊車控制器之間通過CANFD通信交互。
3.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，所述收發(fā)信號(hào)包括手機(jī)端心跳信號(hào)、挑戰(zhàn)碼以及駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，遙控泊車控制器通過CANFD周期性的發(fā)送挑戰(zhàn)碼信號(hào)至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙協(xié)議將挑戰(zhàn)碼信號(hào)傳輸至手機(jī)端，手機(jī)端根據(jù)挑戰(zhàn)碼信號(hào)進(jìn)行異或算法，同時(shí)，遙控泊車控制器自身也進(jìn)行計(jì)算分析。
5.如權(quán)利要求4所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，手機(jī)端通過藍(lán)牙協(xié)議發(fā)送異或算法結(jié)果至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊再通過CANFD發(fā)送至遙控泊車控制器，所述遙控泊車控制器將接收到的異或算法結(jié)果與自身計(jì)算的結(jié)果相比較，若一致，則繼續(xù)進(jìn)行遙控泊車任務(wù)，若不一致，則控制車輛自主剎停。
6.如權(quán)
7.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，手機(jī)端通過藍(lán)牙協(xié)議周期發(fā)送駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模型通過CANFD周期發(fā)送駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)至遙控泊車控制器，所述遙控泊車控制器判斷接收到的按壓點(diǎn)坐標(biāo)是否在坐標(biāo)范圍內(nèi)，若在坐標(biāo)范圍內(nèi)，則繼續(xù)遙控泊車任務(wù)，若不在坐標(biāo)范圍內(nèi)，則控制車輛自主剎停。
8.智能駕駛遙控泊車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括手機(jī)端以及遙控泊車控制器，所述手機(jī)端用于獲取駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)以及手機(jī)端的心跳信號(hào)，通過藍(lán)牙協(xié)議周期發(fā)送駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模型通過CANFD周期發(fā)送駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)至遙控泊車控制器；
9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及計(jì)算機(jī)程序；其中，處理器與存儲(chǔ)器連接，計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使電子設(shè)備執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，所述控制鏈路中包括手機(jī)端、藍(lán)牙模塊以及遙控泊車控制器，所述手機(jī)端與藍(lán)牙模塊之間通過藍(lán)牙協(xié)議通信交互，所述藍(lán)牙模塊與所述遙控泊車控制器之間通過canfd通信交互。
3.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，所述收發(fā)信號(hào)包括手機(jī)端心跳信號(hào)、挑戰(zhàn)碼以及駕駛員按壓點(diǎn)坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，遙控泊車控制器通過canfd周期性的發(fā)送挑戰(zhàn)碼信號(hào)至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙協(xié)議將挑戰(zhàn)碼信號(hào)傳輸至手機(jī)端，手機(jī)端根據(jù)挑戰(zhàn)碼信號(hào)進(jìn)行異或算法，同時(shí)，遙控泊車控制器自身也進(jìn)行計(jì)算分析。
5.如權(quán)利要求4所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，手機(jī)端通過藍(lán)牙協(xié)議發(fā)送異或算法結(jié)果至藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊再通過canfd發(fā)送至遙控泊車控制器，所述遙控泊車控制器將接收到的異或算法結(jié)果與自身計(jì)算的結(jié)果相比較，若一致，則繼續(xù)進(jìn)行遙控泊車任務(wù)，若不一致，則控制車輛自主剎停。
6.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛遙控泊車監(jiān)控方法，其特征在于，手機(jī)端通過藍(lán)牙協(xié)議周期發(fā)送手機(jī)端心跳信號(hào)至藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊通過canfd周期發(fā)送心跳信號(hào)至遙控泊車控制器...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋雪莉，何俊光，張浩，李路所，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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