【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及外骨骼機(jī)器人，更具體的說是一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)有的電動(dòng)智能輪椅中，大多數(shù)不能滿足下肢不便人士上述需求，存在著此類產(chǎn)品種類不多、產(chǎn)品智能化水平低、難以滿足患者需求等問題，下肢外骨骼機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域其中之一，是根據(jù)人體形狀和下肢殘障人士制作的一臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)自主升降立柱直立行走的下肢外骨骼機(jī)器人；
2、患者在通過下肢外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練下肢時(shí)，由于患者下肢無法自主控制力度，所以在患者進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)現(xiàn)有的下肢外骨骼機(jī)器底板無法對(duì)機(jī)器起到減震防晃的功能，從而使得使得機(jī)器人在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)幅度過大甚至出現(xiàn)傾斜的情況發(fā)生，不利于患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，患者在通過下肢外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練下肢時(shí)，由于患者下肢無法自主控制力度，所以在患者進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)現(xiàn)有的下肢外骨骼機(jī)器底板無法對(duì)機(jī)器起到減震防晃的功能，從而使得使得機(jī)器人在使用時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)幅度過大甚至出現(xiàn)傾斜的情況發(fā)生，不利于患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，更具體的說是一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，包括底板本體，所述底板本體的下表面開設(shè)有緩沖腔，所述緩沖腔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有減震板一，所述減震板一的下表面固定連接有多個(gè)u形件，多個(gè)所述u形件的內(nèi)部均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪，所述底板本體的上表面后方固定連接有垂直安裝板，所述底板本體的上表面對(duì)稱
3、更進(jìn)一步的，所述減震板一的上表面對(duì)稱固定連接有緩沖箱一，兩個(gè)所述緩沖箱一的上表面均對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽一，多個(gè)所述滑動(dòng)槽一的內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)均共同固定連接有滑動(dòng)桿一，多個(gè)所述滑動(dòng)桿一的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一，多個(gè)所述滑動(dòng)塊一的上表面均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，多個(gè)所述連接桿遠(yuǎn)離多個(gè)所述滑動(dòng)塊一的一端均與所述緩沖腔的內(nèi)部上表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)所述滑動(dòng)桿一的外側(cè)壁均套設(shè)有減震彈簧一。
4、更進(jìn)一步的，所述緩沖腔的內(nèi)部上表面開設(shè)有多個(gè)凹槽，多個(gè)所述凹槽的內(nèi)部上表面均固定連接有固定箱，多個(gè)所述固定箱的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有減震板二，多個(gè)所述減震板二的下表面均固定連接有擠壓桿，多個(gè)所述擠壓桿的底端均延伸至多個(gè)所述固定箱的下方，且均固定連接有連接座，多個(gè)所述減震板二的上表面和多個(gè)所述固定箱的內(nèi)部之間均固定連接有減震彈簧二。
5、更進(jìn)一步的，所述底板本體的下表面且位于所述緩沖腔的兩側(cè)均開設(shè)有收納槽，兩個(gè)所述收納槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，兩個(gè)所述滑動(dòng)板的下表面均對(duì)稱固定連接有支撐腿，兩個(gè)所述收納槽的內(nèi)部相對(duì)側(cè)均對(duì)稱開設(shè)有貫穿式的滑動(dòng)槽二，多個(gè)所述滑動(dòng)槽二的內(nèi)部上表面和下表面均共同固定連接有滑動(dòng)桿二，多個(gè)所述滑動(dòng)桿二的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二，所述底板本體的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有連接板，多個(gè)所述滑動(dòng)塊二的左端和右端分別與兩個(gè)所述連接板的相對(duì)側(cè)和兩個(gè)所述滑動(dòng)板的相背側(cè)固定連接，所述底板本體的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿的輸出軸底端分別與兩個(gè)所述連接板的上表面固定連接。
6、更進(jìn)一步的，所述底板本體的前表面和后表面且位于所述緩沖腔的左方和右方均固定連接有緩沖箱二，多個(gè)所述緩沖箱二的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有減震板三，多個(gè)所述減震板三的下表面均固定連接有緩沖桿，多個(gè)所述緩沖桿的底端分別延伸至多個(gè)所述緩沖箱二的下方，多個(gè)所述減震板三與多個(gè)所述緩沖箱二之間均固定連接有緩沖彈簧三。
7、更進(jìn)一步的，多個(gè)所述移動(dòng)輪的外側(cè)壁均設(shè)置有防滑紋。
8、更進(jìn)一步的，多個(gè)所述支撐腿的底端均固定連接有橡膠墊。
9、本專利技術(shù)一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)的有益效果為：
10、通過設(shè)置的多個(gè)螺紋安裝孔安裝固定在垂直安裝板和兩個(gè)安裝槽的內(nèi)部，從而將外骨骼機(jī)器人固定在底板本體的上方，通過設(shè)置的多個(gè)減震彈簧一和多個(gè)減震彈簧二的設(shè)置，可以有效的防止底板本體在支撐固定外骨骼機(jī)器人后發(fā)生傾斜的現(xiàn)象；
11、通過設(shè)置的電動(dòng)推桿可以將多個(gè)支撐腿伸出或者收回至兩個(gè)收納槽的內(nèi)部，從而可以根據(jù)患者需求來操作設(shè)備，通過多個(gè)支撐腿的支撐可以有效的防止設(shè)備移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)支撐腿收回至兩個(gè)收納槽的內(nèi)部時(shí)，患者可以通過設(shè)置的多個(gè)移動(dòng)輪來輔助移動(dòng)，從而方便患者進(jìn)行使用。
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1.一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，包括底板本體（1），其特征在于：所述底板本體（1）的下表面開設(shè)有緩沖腔（2），所述緩沖腔（2）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有減震板一（3），所述減震板一（3）的下表面固定連接有多個(gè)U形件（4），多個(gè)所述U形件（4）的內(nèi)部均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪（5），所述底板本體（1）的上表面后方固定連接有垂直安裝板（6），所述底板本體（1）的上表面對(duì)稱開設(shè)有安裝槽（7），兩個(gè)所述安裝槽（7）的內(nèi)部上表面和所述垂直安裝板（6）的前表面均開設(shè)有多個(gè)螺紋安裝孔（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震板一（3）的上表面對(duì)稱固定連接有緩沖箱一（9），兩個(gè)所述緩沖箱一（9）的上表面均對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽一（10），多個(gè)所述滑動(dòng)槽一（10）的內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)均共同固定連接有滑動(dòng)桿一（11），多個(gè)所述滑動(dòng)桿一（11）的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一（12），多個(gè)所述滑動(dòng)塊一（12）的上表面均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（13），多個(gè)所述連接桿（13）遠(yuǎn)離多個(gè)所述滑動(dòng)塊一（12）的一端均與所述緩沖腔（2）的內(nèi)部上表面通過轉(zhuǎn)軸
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖腔（2）的內(nèi)部上表面開設(shè)有多個(gè)凹槽（15），多個(gè)所述凹槽（15）的內(nèi)部上表面均固定連接有固定箱（16），多個(gè)所述固定箱（16）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有減震板二（17），多個(gè)所述減震板二（17）的下表面均固定連接有擠壓桿（18），多個(gè)所述擠壓桿（18）的底端均延伸至多個(gè)所述固定箱（16）的下方，且均固定連接有連接座（19），多個(gè)所述減震板二（17）的上表面和多個(gè)所述固定箱（16）的內(nèi)部之間均固定連接有減震彈簧二（20）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底板本體（1）的下表面且位于所述緩沖腔（2）的兩側(cè)均開設(shè)有收納槽（21），兩個(gè)所述收納槽（21）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板（22），兩個(gè)所述滑動(dòng)板（22）的下表面均對(duì)稱固定連接有支撐腿（23），兩個(gè)所述收納槽（21）的內(nèi)部相對(duì)側(cè)均對(duì)稱開設(shè)有貫穿式的滑動(dòng)槽二（24），多個(gè)所述滑動(dòng)槽二（24）的內(nèi)部上表面和下表面均共同固定連接有滑動(dòng)桿二（25），多個(gè)所述滑動(dòng)桿二（25）的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊二（26），所述底板本體（1）的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有連接板（27），多個(gè)所述滑動(dòng)塊二（26）的左端和右端分別與兩個(gè)所述連接板（27）的相對(duì)側(cè)和兩個(gè)所述滑動(dòng)板（22）的相背側(cè)固定連接，所述底板本體（1）的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有電動(dòng)推桿（32），兩個(gè)所述電動(dòng)推桿（32）的輸出軸底端分別與兩個(gè)所述連接板（27）的上表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底板本體（1）的前表面和后表面且位于所述緩沖腔（2）的左方和右方均固定連接有緩沖箱二（28），多個(gè)所述緩沖箱二（28）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有減震板三（29），多個(gè)所述減震板三（29）的下表面均固定連接有緩沖桿（30），多個(gè)所述緩沖桿（30）的底端分別延伸至多個(gè)所述緩沖箱二（28）的下方，多個(gè)所述減震板三（29）與多個(gè)所述緩沖箱二（28）之間均固定連接有緩沖彈簧三（31）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：多個(gè)所述移動(dòng)輪（5）的外側(cè)壁均設(shè)置有防滑紋（33）。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：多個(gè)所述支撐腿（23）的底端均固定連接有橡膠墊（34）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，包括底板本體（1），其特征在于：所述底板本體（1）的下表面開設(shè)有緩沖腔（2），所述緩沖腔（2）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有減震板一（3），所述減震板一（3）的下表面固定連接有多個(gè)u形件（4），多個(gè)所述u形件（4）的內(nèi)部均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)輪（5），所述底板本體（1）的上表面后方固定連接有垂直安裝板（6），所述底板本體（1）的上表面對(duì)稱開設(shè)有安裝槽（7），兩個(gè)所述安裝槽（7）的內(nèi)部上表面和所述垂直安裝板（6）的前表面均開設(shè)有多個(gè)螺紋安裝孔（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震板一（3）的上表面對(duì)稱固定連接有緩沖箱一（9），兩個(gè)所述緩沖箱一（9）的上表面均對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽一（10），多個(gè)所述滑動(dòng)槽一（10）的內(nèi)部左側(cè)和右側(cè)均共同固定連接有滑動(dòng)桿一（11），多個(gè)所述滑動(dòng)桿一（11）的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一（12），多個(gè)所述滑動(dòng)塊一（12）的上表面均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（13），多個(gè)所述連接桿（13）遠(yuǎn)離多個(gè)所述滑動(dòng)塊一（12）的一端均與所述緩沖腔（2）的內(nèi)部上表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)所述滑動(dòng)桿一（11）的外側(cè)壁均套設(shè)有減震彈簧一（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)輪椅外骨骼機(jī)器人的防傾斜底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖腔（2）的內(nèi)部上表面開設(shè)有多個(gè)凹槽（15），多個(gè)所述凹槽（15）的內(nèi)部上表面均固定連接有固定箱（16），多個(gè)所述固定箱（16）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有減震板二（17），多個(gè)所述減震板二（17）的下表面均固定連接有擠壓桿（18），多個(gè)所述擠壓桿（18）的底端均延伸至多個(gè)所述固定箱（16）的下方，且均固定連接有連接座（19），多個(gè)所述減震板二（17）的上表面和多個(gè)所述固定箱（16）的內(nèi)部之間均固定連接有減震彈簧二（2...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝孫耘翰，邵科，梁林超，錢鋮，曹樂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州太希智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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