【技術實現步驟摘要】
本技術屬于物流裝備，具體涉及一種散盤存儲裝置。
技術介紹
1、本部分的陳述僅僅是提供了與本技術相關的
技術介紹
信息，不必然構成在先技術。
2、在自動化物流系統中，為了提高系統的自動化程度，工業機器人已經廣泛應用于外形尺寸規范物品(如煙箱)的碼和拆垛作業環節；而在物料出庫時，往往需要根據出庫數量，通過工業機器人將物料從整托盤上拆垛后，以單件的方式發出；由于出庫數量不都是整托盤物料的整數倍，經機器人拆垛后可能形成散盤。
3、為了將機器人拆垛工位騰空，供后續出庫物料托盤的作業，散盤通常要重新輸送回到倉庫存放，這樣將增加物料出入庫的流量，對系統的處理能力要求高；而且降低了倉庫的利用率，需要再次出庫處理環節多，出庫效率低。
技術實現思路
1、本技術為了解決上述問題，提出了一種散盤存儲裝置，通過帶行走功能和升降功能的穿梭車配合輸送線以及多層貨架，實現散盤的存取，解決了拆垛過程中產生的散盤存儲問題，提高了拆垛過程中散盤轉運的效率。
2、根據一些實施例，本技術的第一方案提供了一種散盤存儲裝置，采用如下技術方案：
3、一種散盤存儲裝置，包括帶行走功能和升降功能的穿梭車；
4、所述穿梭車的一側，沿著行走方向，設置有多層貨架，用于暫存散盤；
5、所述穿梭車的另一側，設置有拆垛機器人及配套的輸送線，所述輸送線用于在倉庫、拆垛機器人的拆垛工位及物料出庫口之間輸送物料；
6、所述拆垛機器人用于在拆垛工位對整盤物料進行拆垛，拆垛出
7、所述穿梭車，用于將剩余的散盤從拆垛工位移送至多層貨架的指定位置暫存，或將多層貨架指定位置上的散盤移送至拆垛工位進行拆垛。
8、進一步的，所述輸送線包括實托盤輸送線、托盤輸送線、空托盤輸送線和物料輸送線。
9、進一步的，所述實托盤輸送線，與穿梭車的行走方向保持平行，用于從倉庫中輸送待拆垛的整盤物料或將需要暫存的散盤輸送給穿梭車。
10、進一步的，所述托盤輸送線，連接實托盤輸送線與拆垛工位，用于在實托盤輸送線與拆垛工位之間輸送待拆垛的整盤物料和需要暫存的散盤。
11、進一步的，所述物料輸送線，用于將拆垛機器人拆垛出來的物料輸送到物料出庫口；
12、所述空托盤輸送線，用于輸送拆垛后的空托盤。
13、進一步的，所述實托盤輸送線和空托盤輸送線上設置有移載機構，可實現托盤輸送方向的改變。
14、進一步的，所述穿梭車包括行走模塊、升降結構、伸縮貨叉。
15、進一步的，所述穿梭車通過行走模塊來回行駛于安裝在地面的軌道上，行走方向與所述實托盤輸送線的輸送方向平行；
16、所述升降結構的升降范圍覆蓋多層貨架的取放高度；
17、所述伸縮貨叉，用于將散盤插取至穿梭車上，并且將穿梭車上的散盤插取至所述多層貨架或者實托盤輸送線上。
18、進一步的，所述穿梭車通過伸縮貨叉和升降結構，將實托盤輸送線上的散盤轉移到多層貨架上，或將多層貨架上的散盤轉移至實托盤輸送線上。
19、進一步的，所述拆垛機器人的兩側設置托盤輸送線和拆垛工位，所述拆垛工位用于放置待拆垛的整盤物料或者散盤。
20、與現有技術相比，本技術的有益效果為：
21、本技術通過穿梭車的行走功能和升降功能，將拆垛剩余的散盤暫時存儲在多層貨架的指定位置上，避免了散盤回庫的操作，同時便于下次該散盤的拆垛作業。
22、本技術通過調整置于穿梭車一側貨架的數量，實現靈活調整散盤的存儲數量，解決了拆垛過程中產生的散盤存儲問題，提高了拆垛過程中散盤轉運的效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種散盤存儲裝置，其特征在于，包括帶行走功能和升降功能的穿梭車；
2.如權利要求1所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述輸送線包括實托盤輸送線、托盤輸送線、空托盤輸送線和物料輸送線。
3.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述實托盤輸送線，與穿梭車的行走方向保持平行，用于從倉庫中輸送待拆垛的整盤物料或將需要暫存的散盤輸送給穿梭車。
4.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述托盤輸送線，連接實托盤輸送線與拆垛工位，用于在實托盤輸送線與拆垛工位之間輸送待拆垛的整盤物料和需要暫存的散盤。
5.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述物料輸送線，用于將拆垛機器人拆垛出來的物料輸送到物料出庫口；
6.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述實托盤輸送線和空托盤輸送線上設置有移載機構，可實現托盤輸送方向的改變。
7.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述穿梭車包括行走模塊、升降結構、伸縮貨叉。
8.如權利要求7所述的一種散盤存儲裝置，其特
9.如權利要求7所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述穿梭車通過伸縮貨叉和升降結構，將實托盤輸送線上的散盤轉移到多層貨架上，或將多層貨架上的散盤轉移至實托盤輸送線上。
10.如權利要求1所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述拆垛機器人的兩側設置托盤輸送線和拆垛工位，所述拆垛工位用于放置待拆垛的整盤物料或者散盤。
...【技術特征摘要】
1.一種散盤存儲裝置，其特征在于，包括帶行走功能和升降功能的穿梭車；
2.如權利要求1所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述輸送線包括實托盤輸送線、托盤輸送線、空托盤輸送線和物料輸送線。
3.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述實托盤輸送線，與穿梭車的行走方向保持平行，用于從倉庫中輸送待拆垛的整盤物料或將需要暫存的散盤輸送給穿梭車。
4.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述托盤輸送線，連接實托盤輸送線與拆垛工位，用于在實托盤輸送線與拆垛工位之間輸送待拆垛的整盤物料和需要暫存的散盤。
5.如權利要求2所述的一種散盤存儲裝置，其特征在于，所述物料輸送線，用于將拆垛機器人拆垛出來的物料輸送到物料出庫口；
6.如權利要求2所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于德福，丁兆瑞，李業鵬，文銀地，李俊，張宇，孫霖，劉月霞，郭煬，李建林，丁聰，
申請(專利權)人：頤中青島煙草機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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