【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動控制設備，具體涉及到一種六方芯柱自動裝入取出裝置。
技術介紹
1、六面頂壓機是超硬材料行業的專用設備。隨著技術的發展，六面頂壓機大型化已經成為超硬材料行業的趨勢和方向，六面頂壓機常用的型號已經發展到缸徑800毫米，更大的已經發展到缸徑1000毫米。六面頂壓機在工作時，需要將合成塊進行壓制前裝入或壓制后取出，目前合成塊的裝入取出由人工進行操作，而且由于身高的限制，當六面頂壓機的缸徑超過650毫米時人工進行合成塊的裝入和取出就變得困難，作業人員的身高必須高于180厘米才能適應缸徑為800毫米的六面頂壓機的合成塊裝入取出工作，長時間操作設備容易造成腰部不適。因此，由人工進行合成塊的裝入取出的方式，不僅不方便作業、效率低，還對操作設備的人員要求條件高，同時容易危害操作人員的人身安全。
2、中國技術專利cn207954779u公開了一種液壓機自動上、下塊機械手夾持裝置，包括直角頭推桿機構和電磁鐵，當直角頭推桿機構接塊成功后，電動推桿會向下移動，通過電動推桿前端的電磁鐵，將直角頭推桿機構上的合成塊壓牢，將合成塊送至指定位置。整個夾持機構通過六關節機械手的運動，移動至另一個合成完畢壓機內部，進行取塊。該裝置采用六關節機械手進行移動控制，但是缺少相關維持平衡的機構，難以保證合成塊在移動過程中的平穩，同時也增加了成本。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服上述現有技術的缺點，節省成本，保障合成塊在推送及取回過程中平穩移動，提供一種六方芯柱自動裝入取出裝置。
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3、一種六方芯柱自動裝入取出裝置，包括第一推桿氣缸和plc控制系統，第一推桿氣缸的推桿前方設置有六方芯柱存放臺，所述六方芯柱存放臺的前方設置有第一傳送帶，所述第一傳送帶的前方設置有準備臺，所述準備臺一側設置有第二推桿氣缸，所述第二推桿氣缸的推桿行程方向與第一傳送帶的傳輸方向垂直，所述準備臺的前方設置有推送及取回裝置，所述推送及取回裝置包括第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸上安裝有伺服電機，所述伺服電機的上方設置有第三推桿氣缸，所述伺服電機的輸出軸上裝有用于驅動第三推桿氣缸升降的舉升機構，所述第三推桿氣缸的推桿的端部安裝有定位臺，所述第二推桿氣缸的推桿行程方向與第三推桿氣缸的推桿行程方向垂直，所述第三推桿氣缸上安裝有推送機構，所述推送機構上安裝有第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸上安裝有第四推桿氣缸，所述第四推桿氣缸的推桿端部設置有夾持機構，所述推送及取回裝置的一側設置有成品中轉臺，所述成品中轉臺上設置有第五推桿氣缸，所述成品中轉臺后方設置有第二傳送帶，所述第二傳送帶末端設置有成品存放臺，所述六方芯柱存放臺、第一傳送帶的起始端、準備臺、定位臺、成品中轉臺和第二傳送帶的起始端上均安裝有物位感應器，所述plc控制系統分別與第一、第二、第三、第四及第五推桿氣缸、第一及第二旋轉氣缸、第一及第二傳送帶、推送機構、舉升機構、夾持機構的控制端電連接，所述plc控制系統與各個物位感應器的輸出端電連接。
4、本技術實現了六方芯柱的自動化裝入取出，不僅替代人工作業，也大大降低了成本。通過第一推桿氣缸將六方芯柱推送至傳送帶上，傳送帶將其運輸到準備臺上，通過第二推桿氣缸將六方芯柱從準備臺推送至定位臺上，通過第一旋轉氣缸將推送及取回裝置旋轉，通過舉升機構將第三推桿氣缸舉升至與六面頂壓機的基準面平行的高度，第三推桿氣缸的定位臺同步旋轉舉升至靠近六面頂壓機的基準面，通過推送機構將其推動至六面頂壓機的基準面上。通過第二旋轉氣缸旋轉及舉升機構下降將夾持機構移動至靠近六面頂壓機的基準面，通過第四推桿氣缸將夾持機構推出并夾取合成后的六方芯柱，通過舉升機構和第二旋轉氣缸進行升降和旋轉，將夾持機構靠近成品中轉臺，夾持機構將合成后的六方芯柱放至成品中轉臺，通過第五推桿氣缸將合成后的六方芯柱推送至第二傳送帶，通過第二傳送帶將合成后的六方芯柱運送至成品存放臺，重復上述動作，即可完成六方芯柱自動裝入取出六面頂壓機。
5、優選的，所述舉升機構包括絲杠，所述絲杠與伺服電機的輸出軸連接，所述第三推桿氣缸上設置有與絲杠配合的螺紋孔。為了更穩固地為第三推桿氣缸提供支撐，所述絲杠外設置有承托架，所述承托架上設置有承托平臺。
6、優選的，所述推送機構為第六推桿氣缸。采用第六推桿氣缸，可平穩推送六方芯柱至六面頂壓機的基準面。
7、優選的，所述物位感應器為光電傳感器。光電傳感器可以根據被檢測物體的位置進行調整，而且精度高，響應時間短，檢測效率高。
8、為了方便裝配，節省成本，所述夾持機構采用氣缸專用夾持器。
9、本技術結構解決了六面頂壓機大型化后人工操作不便的實際問題，不僅替代了人工作業，而且結構簡單，大大降低了成本，提高自動化水平。
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1.一種六方芯柱自動裝入取出裝置，其特征在于，包括第一推桿氣缸（2）和PLC控制系統，第一推桿氣缸（2）的推桿前方設置有六方芯柱存放臺（1），所述六方芯柱存放臺（1）前方設置有第一傳送帶（3），所述第一傳送帶（3）的前方設置有準備臺（4），所述準備臺（4）一側設置有第二推桿氣缸（5），所述第二推桿氣缸（5）的推桿行程方向與第一傳送帶（3）的傳輸方向垂直，所述準備臺（4）的前方設置有推送及取回裝置，所述推送及取回裝置包括第一旋轉氣缸（15），所述第一旋轉氣缸（15）上安裝有伺服電機（10），所述伺服電機（10）的上方設置有第三推桿氣缸（6），所述伺服電機（10）的輸出軸上裝有用于驅動第三推桿氣缸（6）升降的舉升機構，所述第三推桿氣缸（6）的推桿的端部安裝有定位臺（18），所述第二推桿氣缸（5）的推桿行程方向與第三推桿氣缸（6）的推桿行程方向垂直，所述第三推桿氣缸（6）上安裝有推送機構（7），所述推送機構（7）上安裝有第二旋轉氣缸（14），所述第二旋轉氣缸（14）上安裝有第四推桿氣缸（8），所述第四推桿氣缸（8）的推桿端部設置有夾持機構（9），所述推送及取回裝置的一側設置有成品中轉臺
2.根據權利要求1所述的一種六方芯柱自動裝入取出裝置，其特征在于，所述舉升機構包括絲杠，所述絲杠與伺服電機（10）的輸出軸連接，所述第三推桿氣缸（6）上設置有與絲杠配合的螺紋孔。
3.根據權利要求2所述的一種六方芯柱自動裝入取出裝置，其特征在于，所述絲杠外設置有承托架（19），所述承托架上設置有承托平臺（17）。
4.根據權利要求1所述的一種六方芯柱自動裝入取出裝置，其特征在于，所述推送機構（7）為第六推桿氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種六方芯柱自動裝入取出裝置，其特征在于，所述物位感應器為光電傳感器。
6.根據權利要求1所述的一種六方芯柱自動裝入取出裝置，其特征在于，所述夾持機構（9）采用氣缸專用夾持器。
...【技術特征摘要】
1.一種六方芯柱自動裝入取出裝置，其特征在于，包括第一推桿氣缸（2）和plc控制系統，第一推桿氣缸（2）的推桿前方設置有六方芯柱存放臺（1），所述六方芯柱存放臺（1）前方設置有第一傳送帶（3），所述第一傳送帶（3）的前方設置有準備臺（4），所述準備臺（4）一側設置有第二推桿氣缸（5），所述第二推桿氣缸（5）的推桿行程方向與第一傳送帶（3）的傳輸方向垂直，所述準備臺（4）的前方設置有推送及取回裝置，所述推送及取回裝置包括第一旋轉氣缸（15），所述第一旋轉氣缸（15）上安裝有伺服電機（10），所述伺服電機（10）的上方設置有第三推桿氣缸（6），所述伺服電機（10）的輸出軸上裝有用于驅動第三推桿氣缸（6）升降的舉升機構，所述第三推桿氣缸（6）的推桿的端部安裝有定位臺（18），所述第二推桿氣缸（5）的推桿行程方向與第三推桿氣缸（6）的推桿行程方向垂直，所述第三推桿氣缸（6）上安裝有推送機構（7），所述推送機構（7）上安裝有第二旋轉氣缸（14），所述第二旋轉氣缸（14）上安裝有第四推桿氣缸（8），所述第四推桿氣缸（8）的推桿端部設置有夾持機構（9），所述推送及取回裝置的一側設置有成品中轉臺（11），所述成品中轉臺（11）上設置有第五推桿氣缸（16），所述成品中轉臺（11）后方設置有第二傳送帶...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉云飛，王飛宇，賈帥中，李軍督，劉丹，魏朝陽，孟子云，
申請(專利權)人：鄭州中南杰特超硬材料有限公司，
類型：新型
國別省市：
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