【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于噸包袋運(yùn)輸，具體涉及一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，具有防潮、防塵、耐輻射、牢固安全的優(yōu)點(diǎn)，而且在結(jié)構(gòu)上具有足夠的強(qiáng)度。由于噸包袋裝卸、搬運(yùn)都很方便，裝卸效率明顯提高，近年來發(fā)展很快。噸包袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纖維紡織而成，可廣泛用于化工、建材、塑料、礦產(chǎn)品等各類粉狀、粒狀、塊狀物品的包裝，是倉儲、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的理想用品。
2、申請?zhí)枮椤?02020206860.1”，專利名稱為“一種噸袋抓取手抓”的技術(shù)專利中，通過設(shè)計新型的裝置，控制張開板將噸袋的兩側(cè)夾住，再使活動板轉(zhuǎn)動保證噸袋被提起后不會掉落，而該手抓的頂部與控制裝置連接，在抓取噸袋后可以靈活移動位置，解決了普通運(yùn)輸工具搬動噸袋不方便的問題。
3、上述公開的技術(shù)專利中，通過y形鐵鏈來吊裝噸包袋，由于鐵鏈的柔性特點(diǎn)，在轉(zhuǎn)移噸包袋行走過程中，由于慣性鐵鏈會出現(xiàn)擺動搖晃的現(xiàn)象，下方吊裝的噸包袋會同步出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，從而無法實(shí)現(xiàn)及時的精確定位抓取功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)目的是為了克服現(xiàn)有的噸包袋吊裝裝置中使用鐵鏈吊裝存在的無法精確定位夾取的缺陷，而提供一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)。
2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，它包括：
3、移動架，所述移動架包括可移動設(shè)置的移動梁以及固定在所述移動梁頂部且與其相垂直的橫梁；
4、豎直固定在所述橫梁內(nèi)側(cè)的至少兩組伸縮套管件，每組所述伸縮套管件
5、當(dāng)所述升降管下降至最低位置時，所述自鎖件向外翻折而卡在固定管上；
6、當(dāng)所述升降管上升時，所述自鎖件向內(nèi)翻折抵在固定管內(nèi)側(cè)壁上。
7、優(yōu)化地，所述自鎖件包括貫穿固定管底部的外凹槽、貫穿所述升降管頂部的內(nèi)凹槽、固定在所述升降管頂部內(nèi)側(cè)壁之間的自鎖塊以及彈性設(shè)置在所述自鎖塊內(nèi)的卡件；
8、當(dāng)所述升降管下降時，所述卡件向外彈開而卡設(shè)在外凹槽內(nèi)；
9、當(dāng)所述升降管上升時，所述卡件內(nèi)縮而抵設(shè)在固定管的內(nèi)側(cè)壁上。
10、優(yōu)化地，所述自鎖件還包括開設(shè)在自鎖塊底部的限位槽、一體連接在所述限位槽頂部且朝遠(yuǎn)離固定管一側(cè)延伸的第一擋板、開設(shè)在所述限位槽兩側(cè)的銷軸固定孔以及穿設(shè)在所述銷軸固定孔內(nèi)的銷軸，所述卡件樞軸連接在銷軸上。
11、優(yōu)化地，所述卡件包括接觸塊、一體連接在所述接觸塊一側(cè)的兩組卡板、設(shè)置在所述卡板之間的扭簧槽、貫穿所述卡板的銷軸通孔、一體設(shè)置在接觸塊底部且與其垂直的第二擋板以及套設(shè)在銷軸上的扭簧，所述銷軸穿過銷軸通孔且抵在第一擋板和第二擋板內(nèi)側(cè)；
12、當(dāng)所述升降管下降時，所述接觸塊穿過內(nèi)凹槽而卡在外凹槽內(nèi)；
13、當(dāng)所述升降管上升時，所述接觸塊抵在固定管的內(nèi)側(cè)壁上。
14、優(yōu)化地，所述移動架還包括固定在移動梁頂部的墊板、固定在所述橫梁內(nèi)側(cè)且搭在墊板上的縱梁、固定在所述縱梁頂部的龍門架、固定在所述龍門架頂部的電葫蘆、固定在所述升降管底部的噸包固定架以及設(shè)置在所述噸包固定架上的動滑輪，所述橫梁固定在墊板上，所述動滑輪與電葫蘆相連。
15、優(yōu)化地，所述移動架還包括固定在橫梁底部的下穩(wěn)固梁、固定在所述龍門架頂部的上穩(wěn)固梁以及固定在所述橫梁與固定管之間的斜撐，所述下穩(wěn)固梁和上穩(wěn)固梁固定在固定管的兩側(cè)。
16、優(yōu)化地，所述伸縮套管件還包括固定在固定管底部且向外延伸的上接觸板、固定在所述升降管底部且向外延伸的下接觸板、固定在所述下接觸板頂部且與上接觸板配合的緩沖板以及固定在所述下接觸板底部的安裝板。
17、優(yōu)化地，所述卡件還包括設(shè)置在卡板外側(cè)的弧形部以及一體連接在接觸塊和第二擋板之間的實(shí)體筋。
18、優(yōu)化地，所述內(nèi)凹槽的高度大于外凹槽的高度。
19、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
20、本技術(shù)防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)通過設(shè)置可移動的移動架以及電葫蘆，來實(shí)現(xiàn)噸包袋的抓取轉(zhuǎn)移功能，通過在固定管與升降管之間設(shè)置自鎖件，將柔性吊裝變?yōu)閯傂缘跹b，來防止慣性搖擺，確保在行走時沒有普通鋼絲繩吊車那種搖擺的慣性和升降停留位置不準(zhǔn)的現(xiàn)象。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自鎖件(210)包括貫穿固定管(201)底部的外凹槽(2101)、貫穿所述升降管(202)頂部的內(nèi)凹槽(2102)、固定在所述升降管(202)頂部內(nèi)側(cè)壁之間的自鎖塊(2103)以及彈性設(shè)置在所述自鎖塊(2103)內(nèi)的卡件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自鎖件(210)還包括開設(shè)在自鎖塊(2103)底部的限位槽(2105)、一體連接在所述限位槽(2105)頂部且朝遠(yuǎn)離固定管(201)一側(cè)延伸的第一擋板(2106)、開設(shè)在所述限位槽(2105)兩側(cè)的銷軸固定孔(2104)以及穿設(shè)在所述銷軸固定孔(2104)內(nèi)的銷軸(2114)，所述卡件樞軸連接在銷軸(2114)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡件包括接觸塊(2107)、一體連接在所述接觸塊(2107)一側(cè)的兩組卡板(2108)、設(shè)置在所述卡板(2108)之間的扭簧槽(2109)、貫穿所述卡板(21
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動架(1)還包括固定在移動梁(101)頂部的墊板(102)、固定在所述橫梁(103)內(nèi)側(cè)且搭在墊板(102)上的縱梁(104)、固定在所述縱梁(104)頂部的龍門架(105)、固定在所述龍門架(105)頂部的電葫蘆(109)、固定在所述升降管(202)底部的噸包固定架(3)以及設(shè)置在所述噸包固定架(3)上的動滑輪(4)，所述橫梁(103)固定在墊板(102)上，所述動滑輪(4)與電葫蘆(109)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動架(1)還包括固定在橫梁(103)底部的下穩(wěn)固梁(106)、固定在所述龍門架(105)頂部的上穩(wěn)固梁(107)以及固定在所述橫梁(103)與固定管(201)之間的斜撐(108)，所述下穩(wěn)固梁(106)和上穩(wěn)固梁(107)固定在固定管(201)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮套管件(2)還包括固定在固定管(201)底部且向外延伸的上接觸板(203)、固定在所述升降管(202)底部且向外延伸的下接觸板(204)、固定在所述下接觸板(204)頂部且與上接觸板(203)配合的緩沖板(205)以及固定在所述下接觸板(204)底部的安裝板(209)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡件還包括設(shè)置在卡板(2108)外側(cè)的弧形部(2110)以及一體連接在接觸塊(2107)和第二擋板(2112)之間的實(shí)體筋(2115)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)凹槽(2102)的高度大于外凹槽(2101)的高度。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自鎖件(210)包括貫穿固定管(201)底部的外凹槽(2101)、貫穿所述升降管(202)頂部的內(nèi)凹槽(2102)、固定在所述升降管(202)頂部內(nèi)側(cè)壁之間的自鎖塊(2103)以及彈性設(shè)置在所述自鎖塊(2103)內(nèi)的卡件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自鎖件(210)還包括開設(shè)在自鎖塊(2103)底部的限位槽(2105)、一體連接在所述限位槽(2105)頂部且朝遠(yuǎn)離固定管(201)一側(cè)延伸的第一擋板(2106)、開設(shè)在所述限位槽(2105)兩側(cè)的銷軸固定孔(2104)以及穿設(shè)在所述銷軸固定孔(2104)內(nèi)的銷軸(2114)，所述卡件樞軸連接在銷軸(2114)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡件包括接觸塊(2107)、一體連接在所述接觸塊(2107)一側(cè)的兩組卡板(2108)、設(shè)置在所述卡板(2108)之間的扭簧槽(2109)、貫穿所述卡板(2108)的銷軸通孔(2111)、一體設(shè)置在接觸塊(2107)底部且與其垂直的第二擋板(2112)以及套設(shè)在銷軸(2114)上的扭簧(2113)，所述銷軸(2114)穿過銷軸通孔(2111)且抵在第一擋板(2106)和第二擋板(2112)內(nèi)側(cè)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防擺動式噸包袋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動架(1)還包括固定在移動梁(101)頂部的墊板(102)、固定在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王川，劉玲，
申請(專利權(quán))人：蘇州三人智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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