【技術實現步驟摘要】
本技術屬于傳感器輔助配件,具體涉及一種視覺傳感器輔助定位機構。
技術介紹
1、公開號為cn114619490a,主題名稱為一種基于視覺傳感器的視覺伺服自動定位裝置的專利技術專利申請,其ipc分類號為b25j19/04b25j19/00g01b11/00,其技術方案公開了“包括底柱箱、視覺傳感器,所述底柱箱的外側壁開設有通風散熱口,所述底柱箱的內底面固定連接有電機,所述底柱箱的外側面均勻固定連接有兩個固定板,所述固定板的上下兩端均開設有緊固口,所述底柱箱的上表面中心處開設有第一轉動口,所述底柱箱的上表面中心處固定連接有底凸臺。本專利技術,調節機構的設置,通過扳塊、橫凹塊、卡接短軸等的共同協作,成功實現了對視覺傳感器運動方向的快捷高效控制,極大的提高了視覺傳感器的靈活性,使得視覺傳感器接收的信息更加廣泛、充分,極大的提高了視覺伺服自動定位的精確性,且結構設置精巧、實用,有利于操作、適于推廣使用”。
2、然而,上述專利技術專利申請公開的技術方案,本質上是利用視覺傳感器更好地實現自動定位功能,而不是用于滿足視覺傳感器自身的輔助定位需求。另一方面,視覺傳感器自身的輔助定位需求,并非都需要極高的精度,除了可采用自動化控制機構提供高精度的解決方案外,還應當認識到存在有限精度的手動調節方案的需求。
技術實現思路
1、本技術針對現有技術的狀況,克服以上缺陷,提供一種視覺傳感器輔助定位機構。
2、本申請公開的視覺傳感器輔助定位機構,其主要目的在于,不涉及高精度的自動化控制機構,
3、本申請公開的視覺傳感器輔助定位機構,其另一目的在于,提供多種途徑的手動調節手段,實現相對高度、相對俯仰角度等輔助定位功能。
4、本技術采用以下技術方案,所述視覺傳感器輔助定位機構用于暫存視覺傳感器,包括:
5、底座,所述底座包括定位柱;
6、手動高度調節結構,所述手動高度調節結構包括支撐板和調節鈕,所述支撐板的一端套接于所述定位柱,所述調節鈕用于調節所述支撐板與所述定位柱之間的張緊程度;
7、手動俯仰調節結構,所述手動俯仰調節結構包括第一連接座,所述支撐板的另一端固定連接于所述第一連接座,所述第一連接座內接有轉軸,所述轉軸與支撐臂的一端轉動連接;
8、手動位移調節結構,所述手動位移調節結構包括第二連接座,所述第二連接座的一端與所述支撐臂的另一端固定連接,所述第二連接座的另一端與定位板固定連接,所述定位板套設有弧狀卡板,所述弧狀卡板卡接于所述定位板;
9、視覺傳感器暫存結構,所述視覺傳感器暫存結構包括第三連接座,所述第三連接座的一端與所述弧狀卡板固定連接,所述第三連接座的另一端與定位架固定連接,所述定位架具有容納槽,上述視覺傳感器被容納于所述容納槽,所述定位片插接于所述容納槽。
10、作為上述技術方案的進一步優選技術方案,所述定位架設有透明板。
11、作為上述技術方案的進一步優選技術方案,所述定位架設有位于兩側的翼片。
12、作為上述技術方案的進一步優選技術方案,所述底座還包括套筒,所述定位柱可伸縮地內接于所述套筒。
13、作為上述技術方案的進一步優選技術方案,所述底座還包括基底結構和外接柱,所述基底結構的一側與所述套筒固定連接,所述基底結構的另一側與所述外接柱活動連接。
14、本技術公開的視覺傳感器輔助定位機構,其有益效果在于:
15、其一,不涉及高精度的自動化控制機構,而是在滿足輔助定位需求的前提下,提供相應精度的手動調節解決方案。
16、其二,提供多種途徑的手動調節手段,實現相對高度調節、相對俯仰角度調節等輔助定位功能。
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1.一種視覺傳感器輔助定位機構,用于暫存視覺傳感器,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的視覺傳感器輔助定位機構,其特征在于,所述定位架設有透明板。
3.根據權利要求1所述的視覺傳感器輔助定位機構,其特征在于,所述定位架設有位于兩側的翼片。
4.根據權利要求1所述的視覺傳感器輔助定位機構,其特征在于,所述底座還包括套筒,所述定位柱可伸縮地內接于所述套筒。
5.根據權利要求4所述的視覺傳感器輔助定位機構,其特征在于,所述底座還包括基底結構和外接柱,所述基底結構的一側與所述套筒固定連接,所述基底結構的另一側與所述外接柱活動連接。
【技術特征摘要】
1.一種視覺傳感器輔助定位機構,用于暫存視覺傳感器,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的視覺傳感器輔助定位機構,其特征在于,所述定位架設有透明板。
3.根據權利要求1所述的視覺傳感器輔助定位機構,其特征在于,所述定位架設有位于兩側的翼片。
4.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員:袁寶璽,謝函霏,
申請(專利權)人:蘇州視域科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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