【技術實現步驟摘要】
本技術屬于電機，提供一種自定位轉矩增強電機及減速電機。
技術介紹
1、在直流電機或永磁同步電機中的自定位轉矩主要是由磁場和電流共同作用產生的，而電機的爪極結構和磁鋼結構的設計通常是為了提高電機的磁場強度和磁通密度，從而增加電機的輸出轉矩。這些結構的主要目的是提高電機的功率密度和效率，而不是直接增加自定位轉矩。在這種情況下，對于正常的電機，增加自定位轉矩的方法通常是通過調節電流和磁場來實現，例如增加電機的電流控制精度、優化電機的控制算法等，而不是通過爪極結構和磁鋼結構的改變。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術的目的在于提出一種自定位轉矩增強電機及減速電機，通過結構設計來增加電機自定位轉矩，并可吸收電機運行振動，減小電機噪聲。
2、為達到上述目的，本技術提供了如下技術方案：
3、本技術提供一種自定位轉矩電機，包括前軸承蓋、前板、轉子組件、定子組件、后板和后軸承蓋，前軸承蓋安裝在前板上，后軸承蓋安裝在后板上，且前板與后板之間設置定子組件，轉子組件位于定子組件內；轉子組件由轉軸、轉子、磁環組成，轉軸上套裝有轉子，轉子外套裝有磁環，轉子兩端分別設于前軸承蓋和后軸承蓋上，轉子在分別與前軸承蓋及后軸承蓋之間設置有雙層墊片，且雙層墊片的外徑介于轉子外徑與磁環外徑之間；至少一側的雙層墊片之間設置有彈簧片。采用上述方案，在不改變電機結構的情況下，通過彈簧片給轉子施加保持力，從而增加電機自定位轉矩。
4、可選的，彈簧片由柔性壓縮片替換。其相比于彈簧片具有更好的穩定性
5、可選的，定子組件由爪極殼、線圈、骨架、中極板組成，線圈設于骨架上，爪極殼套設于骨架外，中極板設于骨架內，并套設于磁環外；骨架通過方針連接上電路板。
6、可選的，所述后板與爪極殼之間設置調整板。用于調整定子組件和轉子組件之間的軸向位置。
7、本技術還提供一種減速電機，包括電機和減速箱，電機采用上述的自定位轉矩增強電機，減速箱包括具有內齒圈的殼體，殼體內設置雙層行星齒輪機構，雙層行星齒輪機構由太陽輪、中間齒架、行星齒輪、輸出行星架組成，太陽輪與電機的轉軸固定連接，輸出行星架和中間齒架上均設有三個行星齒輪，中間齒架在面向輸出行星架的對應側設置有與輸出行星架上所設的三個行星齒輪嚙合傳動的中心輪，殼體上通過外軸承蓋及卡簧設置有輸出軸，輸出軸還與輸出行星架固定連接。
8、可選的，減速箱與電機共用一個前板。以簡化整體結構及重量，達到優化結構的目的。
9、可選的，殼體通過連接螺栓與前板固定連接。殼體在面向前板的對應面上設置凸起的定位柱，前板上開設有與定位柱插接配合的卡槽。以確保減速箱和自定位轉矩增強電機的位置對準，以便連接螺栓的連接固定。這樣，通過使用定位柱進行電機和減速箱的裝配，可以確保兩者的位置對準和相對穩定。定位柱的設計可以提供可靠的定位功能，避免了裝配過程中的偏移和誤差。同時，使用連接螺栓進行緊固可以提供結構的穩定性和可拆卸性，方便后期維護和更換。這種裝配方式簡單可靠，適用于不同尺寸和類型的電機與減速箱組裝。
10、可選的，輸出行星架與輸出軸設置為一體式結構。如將減速箱的輸出行星架與輸出軸鉚壓為一體，可以提升結構強度，降低裝配難度。通過將輸出行星架與輸出軸進行鉚壓連接，可以增加連接強度，提高裝配后的結構穩定性和耐用性。此外，鉚壓連接還能簡化裝配過程，避免使用復雜的連接件，降低了裝配的難度和時間。
11、本技術的有益效果是：
12、1、本技術提及的自定位轉矩增強電機是在現有的電機結構上增設彈簧片，可有效吸收電機運行時產生的振動，減小噪聲。彈簧片的彈性特性可以起到減震緩沖的作用，將電機運行時產生的振動轉化為彈性變形，從而降低振動傳遞和噪聲的產生。
13、2、本技術提及的自定位轉矩增強電機，通過所使用的彈簧片，可給轉子施加自保持力矩，從而增加電機的自定位轉矩。通過調整彈簧片的材料和厚度，可以控制轉子與軸承之間的接觸力，使得轉子在靜止或低速轉動時能夠保持一定的轉矩，提高電機的自定位能力。
14、3、本技術提及的減速電機，將減速箱的殼體上集成有內齒圈，并使殼體兼具客戶產品裝配外形，可以節約組裝成本。通過將內齒圈的設計與客戶產品的殼體裝配外形進行整合，可以減少組裝過程中的零部件數量和組裝工序，降低組裝成本。同時，整合設計還能提高組裝的效率和準確性。
15、本技術的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本技術的實踐中得到教導。本技術的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。
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1.一種自定位轉矩增強電機，其特征在于，包括前軸承蓋(1)、前板(2)、轉子組件、定子組件、后板(14)和后軸承蓋(15)，前軸承蓋安裝在前板上，后軸承蓋安裝在后板上，且前板與后板之間設置定子組件，轉子組件位于定子組件內；所述轉子組件由轉軸(9)、轉子(10)、磁環(7)組成，轉軸上套裝有轉子，轉子外套裝有磁環，轉子兩端分別設于前軸承蓋和后軸承蓋上，所述轉子在分別與前軸承蓋及后軸承蓋之間設置有雙層墊片(8)，且雙層墊片的外徑介于轉子外徑與磁環外徑之間；至少一側的雙層墊片之間設置有彈簧片(11)。
2.根據權利要求1所述的自定位轉矩增強電機，其特征在于，所述彈簧片由柔性壓縮片替換。
3.根據權利要求1或2所述的自定位轉矩增強電機，其特征在于，所述定子組件由爪極殼(3)、線圈(4)、骨架(5)、中極板(6)組成，線圈設于骨架上，爪極殼套設于骨架外，中極板設于骨架內，并套設于磁環外；骨架通過方針連接上電路板(12)。
4.根據權利要求3所述的自定位轉矩增強電機，其特征在于，所述后板與爪極殼之間設置調整板(13)。
5.一種減速電機，包括電
6.根據權利要求5所述的減速電機，其特征在于，所述減速箱與電機共用一個前板。
7.根據權利要求6所述的減速電機，其特征在于，所述殼體通過連接螺栓(20)與前板固定連接。
8.根據權利要求6所述的減速電機，其特征在于，所述殼體在面向前板的對應面上設置凸起的定位柱(22)，所述前板上開設有與定位柱插接配合的卡槽(21)。
9.根據權利要求5所述的減速電機，其特征在于，所述輸出行星架與輸出軸設置為一體式結構。
...【技術特征摘要】
1.一種自定位轉矩增強電機，其特征在于，包括前軸承蓋(1)、前板(2)、轉子組件、定子組件、后板(14)和后軸承蓋(15)，前軸承蓋安裝在前板上，后軸承蓋安裝在后板上，且前板與后板之間設置定子組件，轉子組件位于定子組件內；所述轉子組件由轉軸(9)、轉子(10)、磁環(7)組成，轉軸上套裝有轉子，轉子外套裝有磁環，轉子兩端分別設于前軸承蓋和后軸承蓋上，所述轉子在分別與前軸承蓋及后軸承蓋之間設置有雙層墊片(8)，且雙層墊片的外徑介于轉子外徑與磁環外徑之間；至少一側的雙層墊片之間設置有彈簧片(11)。
2.根據權利要求1所述的自定位轉矩增強電機，其特征在于，所述彈簧片由柔性壓縮片替換。
3.根據權利要求1或2所述的自定位轉矩增強電機，其特征在于，所述定子組件由爪極殼(3)、線圈(4)、骨架(5)、中極板(6)組成，線圈設于骨架上，爪極殼套設于骨架外，中極板設于骨架內，并套設于磁環外；骨架通過方針連接上電路板(12)。
4.根據權利要求3所述的自定位轉矩增強電機，其特征在于，所述后板與爪極殼之間設置調整板(13)。
5.一種減速電機，包括電機(100...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李正洪，
申請(專利權)人：重慶市靈龍電子有限公司，
類型：新型
國別省市：
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