【技術實現步驟摘要】
本技術申請涉及無人機防護機構，具體是一種林業防剮蹭無人機防護機構。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。
2、目前市面的林業無人機為了其輕便及飛行能力從而沒有安裝防護機構，使得在叢林這種環境復雜的地方工作時，無人機容易與樹葉等障礙物發生剮蹭，當無人機安裝防護機構時，防護機構會因阻擋氣流從而影響無人機的飛行能力，從而使得無人機更加容易發生因碰撞而引發失控墜落和損壞的問題。
技術實現思路
1、為了解決防護機構會因阻擋氣流從而影響無人機的飛行能力的問題，本技術提供一種林業防剮蹭無人機防護機構，以解決上述的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種林業防剮蹭無人機防護機構，包括無人機主體、紅外傳感器和無人機旋翼，所述無人機主體前端設置有紅外傳感器，所述無人機主體四角設置有四個無人機旋翼，每個所述無人機旋翼底端皆通過螺栓固定有可拆卸式的防護圈，所述防護圈外側面轉動連接有防蹭環，所述防護圈內部兩側轉動連接有若干個擋面轉桿，每個所述擋面轉桿上皆固定有扇型擋面，所述防護圈靠外的內側上固定有與擋面轉桿數量配合的限位塊，所述防護
4、進一步地，所述無人機主體內部對稱固定有電機，每個所述電機皆與紅外傳感器電性連接，所述無人機主體底端對稱固定有兩個固定架，所述固定架內部轉動設置有旋轉桿，所述旋轉桿通過皮帶與電機的輸出端傳動連接，所述旋轉桿延伸出固定架的兩端皆固定有轉動支腿，所述轉動支腿側面滑動連接有滑動支腿，所述轉動支腿兩個開設有與滑動支腿配合的滑槽，所述滑動支腿內部與轉動支腿底端之間固定有彈簧，兩個所述滑動支腿之間固定有連接桿，所述連接桿上轉動連接有兩個折角擋架，每個所述折角擋架另一端與旋轉桿轉動連接，每兩個對應的折角擋架之間固定有側擋板。
5、進一步地，所述防護圈的形狀為環形，所述防護圈的半徑大于無人機旋翼的半徑，所述防護圈的頂端位于無人機主體底端的下方。
6、進一步地，所述側擋架的形狀為與防護圈形狀配合的半圓形，所述側擋架的高度大于無人機旋翼的高度。
7、進一步地，所述扇型擋面的形狀為扇形，所述扇型擋面扇面的角度大于兩個相鄰擋面轉桿之間的角度，所述擋面轉桿至扇型擋面一側的長度小于擋面轉桿至無人機旋翼的長度，每個所述扇型擋面的一側交疊于另一扇型擋面的另一側。
8、進一步地，所述轉動支腿與滑動支腿長度之和大于防護圈底端與無人機主體底端距離之和，所述折角擋架的形狀為向外無人機主體側彎折的“v”字型。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
10、1、本技術中，通過防護板結構，當無人機主體在叢林中工作時，無人機旋翼底端的防護圈和無人機旋翼上外側面的防蹭環、側擋架和弧形擋板可以避免樹葉等障礙物觸碰無人機旋翼，同時弧形擋板上的網格和防護圈內部因無人機旋翼氣流的推動從而側向旋轉傾斜的扇型擋面使得無人機主體在飛行中不會因為防護遮擋氣流影響飛行效果，解決了防護機構會因阻擋氣流從而影響無人機的飛行能力的問題。
11、2、本技術中，通過保護結構，當無人機發生意外緊急下降時，氣流會推動扇型擋面旋轉，使扇型擋面旋轉閉合，避免下落的過程中發生剮蹭，再通過轉動支腿和滑動支腿內部的彈簧，減小無人機落地時的發生損傷，同時側面的側擋板展開保護無人機主體的兩側，使得無人機發生意外時避免受到更進一步的損傷。
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1.一種林業防剮蹭無人機防護機構，包括無人機主體(1)、紅外傳感器(2)和無人機旋翼(3)，所述無人機主體(1)前端設置有紅外傳感器(2)，所述無人機主體(1)四角設置有四個無人機旋翼(3)，其特征在于：每個所述無人機旋翼(3)底端皆通過螺栓(6)固定有可拆卸式的防護圈(4)，所述防護圈(4)外側面轉動連接有防蹭環(5)，所述防護圈(4)內部兩側轉動連接有若干個擋面轉桿(7)，每個所述擋面轉桿(7)上皆固定有扇型擋面(8)，所述防護圈(4)靠外的內側上固定有與擋面轉桿(7)數量配合的限位塊(9)，所述防護圈(4)頂端遠離無人機主體(1)的靠外端固定有側擋架(10)，所述側擋架(10)內部設置有可拆卸式的弧形擋板(11)。
2.根據權利要求1所述的一種林業防剮蹭無人機防護機構，其特征在于：所述無人機主體(1)內部對稱固定有電機(20)，每個所述電機(20)皆與紅外傳感器(2)電性連接，所述無人機主體(1)底端對稱固定有兩個固定架(12)，所述固定架(12)內部轉動設置有旋轉桿(19)，所述旋轉桿(19)通過皮帶與電機(20)的輸出端傳動連接，所述旋轉桿(19)延伸出固定
3.根據權利要求1所述的一種林業防剮蹭無人機防護機構，其特征在于：所述防護圈(4)的形狀為環形，所述防護圈(4)的半徑大于無人機旋翼(3)的半徑，所述防護圈(4)的頂端位于無人機主體(1)底端的下方。
4.根據權利要求1所述的一種林業防剮蹭無人機防護機構，其特征在于：所述側擋架(10)的形狀為與防護圈(4)形狀配合的半圓形，所述側擋架(10)的高度大于無人機旋翼(3)的高度。
5.根據權利要求1所述的一種林業防剮蹭無人機防護機構，其特征在于：所述扇型擋面(8)的形狀為扇形，所述扇型擋面(8)扇面的角度大于兩個相鄰擋面轉桿(7)之間的角度，所述擋面轉桿(7)至扇型擋面(8)一側的長度小于擋面轉桿(7)至無人機旋翼(3)的長度，每個所述扇型擋面(8)的一側交疊于另一扇型擋面(8)的另一側。
6.根據權利要求2所述的一種林業防剮蹭無人機防護機構，其特征在于：所述轉動支腿(13)與滑動支腿(14)長度之和大于防護圈(4)底端與無人機主體(1)底端距離之和，所述折角擋架(17)的形狀為向外無人機主體(1)側彎折的“V”字型。
...【技術特征摘要】
1.一種林業防剮蹭無人機防護機構，包括無人機主體(1)、紅外傳感器(2)和無人機旋翼(3)，所述無人機主體(1)前端設置有紅外傳感器(2)，所述無人機主體(1)四角設置有四個無人機旋翼(3)，其特征在于：每個所述無人機旋翼(3)底端皆通過螺栓(6)固定有可拆卸式的防護圈(4)，所述防護圈(4)外側面轉動連接有防蹭環(5)，所述防護圈(4)內部兩側轉動連接有若干個擋面轉桿(7)，每個所述擋面轉桿(7)上皆固定有扇型擋面(8)，所述防護圈(4)靠外的內側上固定有與擋面轉桿(7)數量配合的限位塊(9)，所述防護圈(4)頂端遠離無人機主體(1)的靠外端固定有側擋架(10)，所述側擋架(10)內部設置有可拆卸式的弧形擋板(11)。
2.根據權利要求1所述的一種林業防剮蹭無人機防護機構，其特征在于：所述無人機主體(1)內部對稱固定有電機(20)，每個所述電機(20)皆與紅外傳感器(2)電性連接，所述無人機主體(1)底端對稱固定有兩個固定架(12)，所述固定架(12)內部轉動設置有旋轉桿(19)，所述旋轉桿(19)通過皮帶與電機(20)的輸出端傳動連接，所述旋轉桿(19)延伸出固定架(12)的兩端皆固定有轉動支腿(13)，所述轉動支腿(13)側面滑動連接有滑動支腿(14)，所述轉動支腿(13)兩個開設有與滑動支腿(14)配合的滑槽，所述滑動支腿(14)內部與轉動支腿(13)底端之間固定有...
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