【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊縫檢測，具體是一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置。
技術介紹
1、攪拌摩擦焊接是一種固態焊接技術，適用于大多數金屬材料的焊接。它通過在焊接區域插入一個旋轉的攪拌銷，產生高速摩擦熱，將材料加熱到塑性狀態，然后通過攪拌銷的轉動和施加一定的壓力，將材料連續攪拌并實現焊接。
2、使用攪拌摩擦焊接技術對管道進行焊接時，由于管道外壁的弧形結構，導致施加在管道縫隙之間的壓力不均勻，容易出現焊接缺陷。現有的檢測方式主要通過人工手持檢測設備對管道的外壁進行焊縫質量檢測，在檢測時需要滾動管道進行全面檢測，檢測效率低，且檢測不連續容易導致部分焊縫漏檢。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，包括連續布置的行走架，所述行走架設置在管道本體的內部，所述行走架上設置有行走機構，所述行走架之間設置有撐開檢測機構，所述撐開檢測機構對準焊縫，所述行走架的一端連接有檢測溶液筒，所述撐開檢測機構與檢測溶液筒相連，所述行走架還連接有焊縫打磨機構。
4、所述撐開檢測機構包括設置在行走架之間的安裝軸，所述安裝軸的兩端固定設置有固定圓盤，所述安裝軸上套接有兩組擠壓盤，兩組所述擠壓盤分別與兩端的固定圓盤相互配合，所述擠壓盤與固定圓盤之間設置有橡膠管，所述橡膠管的兩側設置有卡接圈，所述卡接圈分別與固定圓盤以及擠壓盤之間固定安
5、作為本專利技術再進一步的方案：所述行走機構包括設置在行走架內部的固定架，所述固定架內固定安裝有驅動電機一，所述驅動電機一連接有齒輪一，所述固定架上轉動安裝有擺動架，所述擺動架的轉動軸線上安裝有雙聯齒輪，所述雙聯齒輪與齒輪一之間連接有皮帶一，所述行走架與擺動架之間設置有扭簧，所述擺動架的端部轉動安裝有行走輪，所述行走輪的轉動軸線上安裝有齒輪三，所述齒輪三與雙聯齒輪之間設置有皮帶二。
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述焊縫打磨機構包括與行走架端部相連的旋轉盤，所述旋轉盤的一端設置有套管，所述套管與行走架的端部轉動安裝，所述套管位于行走架內部的一端設置有中心齒輪，所述行走架上固定設置有驅動電機二，所述驅動電機二連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與中心齒輪相互嚙合，所述旋轉盤的邊緣均勻轉動安裝有擺動桿，所述擺動桿的邊緣設置有打磨刷，所述旋轉盤的內圈與擺動桿之間設置有回位彈簧，所述旋轉盤的另一端設置有延伸座，所述延伸座上設置有噴灑頭，所述噴灑頭與延伸座之間轉動安裝，所述噴灑頭連接有打磨液管。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述延伸座的端部設置有固定圈，所述固定圈與延伸座之間轉動安裝有旋轉圈，所述旋轉圈與固定圈之間設置有密封軸承，所述噴灑頭的一端與旋轉圈的邊緣固定連接，所述噴灑頭中空設置，所述打磨液管與噴灑頭之間轉動連接，所述噴灑頭的兩側設置有排出孔，所述排出孔對稱設置在噴灑頭的兩側。
8、作為本專利技術再進一步的方案：所述排出孔的路徑呈s型布置，所述噴灑頭在排出孔的兩側鏤空設置。
9、作為本專利技術再進一步的方案：所述管道本體的外側設置有標記涂抹機構，所述標記涂抹機構包括套接在管道本體外側的套接圈，所述套接圈的側邊設置有延伸圈，所述套接圈的外徑大于延伸圈的外徑，所述套接圈與延伸圈的連接斷面處設置有環形卡接槽，所述環形卡接槽內轉動安裝有弧形架，所述弧形架上均勻設置有連接桿，所述連接桿的端部轉動安裝有配合滾輪，所述配合滾輪與環形卡接槽之間滾動安裝，所述延伸圈的內圈設置有內齒圈，所述弧形架上連接有懸掛鉤，所述懸掛鉤內轉動安裝有配合齒輪，所述配合齒輪與內齒圈嚙合，所述配合齒輪連接有驅動電機三，所述懸掛鉤上還設置有噴頭以及清理輥，所述噴頭以及清理輥對準焊縫，所述套接圈連接有位置調整機構。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述位置調整機構包括底座，所述底座上對稱設置有卡接滑軌，所述卡接滑軌之間設置有齒條，所述卡接滑軌上滑動安裝有u型架，所述u型架內轉動安裝有調整齒輪，所述調整齒輪與齒條相互嚙合，所述調整齒輪連接有驅動電機四，所述u型架與套接圈的外圈固定連接，所述u型架連續設置有兩組。
11、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
12、(1)通過在行走架之間的安裝軸上設置固定圓盤以及擠壓盤，在固定圓盤與擠壓盤之間設置橡膠管，當擠壓盤之間的伸縮氣缸伸長時會帶動擠壓盤往固定圓盤靠近，將橡膠管向外擠出，兩側的橡膠管配合固定圓盤以及擠壓盤對焊縫兩側的區域進行封堵，通過電磁閥以及水泵將檢測溶液筒內的檢測溶液泵入焊縫部位的封閉區域，從而檢測焊縫的焊接質量。在檢測完畢之后通過水泵將檢測溶液送回至檢測溶液筒內，便于其他焊縫的檢測。
13、(2)通過焊縫打磨機構提前對焊縫進行打磨，再配合撐開檢測機構進行焊縫檢測。通過套管、驅動電機二、驅動齒輪以及中心齒輪帶動轉動安裝的旋轉盤，當旋轉盤高速旋轉時，邊緣均勻安裝的擺動桿以及打磨刷在離心力的作用下向外張開，從而對焊縫進行打磨操作。為了提升打磨效率，在旋轉盤的軸線上轉動安裝噴灑頭，結合打磨液管輸送含有磨料粒子的液體，配合打磨刷對焊縫進行打磨，提升焊縫檢測質量。
14、(3)在管道本體的外側設置套接圈以及延伸圈，進行安裝弧形架以及懸掛鉤，在環形卡接槽、內齒圈以及驅動電機三、配合齒輪配合下，帶動噴頭以及清理輥繞著焊縫進行轉動，通過噴頭對焊縫部位噴灑標記涂料，便于觀察檢測液體漏出狀態。清理輥可以在檢測完畢后對焊縫周圍的標記涂料進行清理，便于觀察焊縫檢測結果。
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1.一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，包括連續布置的行走架(2)，所述行走架(2)設置在管道本體(1)的內部，其特征在于，所述行走架(2)上設置有行走機構(3)，所述行走架(2)之間設置有撐開檢測機構(4)，所述撐開檢測機構(4)對準焊縫(10)，所述行走架(2)的一端連接有檢測溶液筒(5)，所述撐開檢測機構(4)與檢測溶液筒(5)相連，所述行走架(2)還連接有焊縫打磨機構(6)；
2.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走機構(3)包括設置在行走架(2)內部的固定架(30)，所述固定架(30)內固定安裝有驅動電機一(31)，所述驅動電機一(31)連接有齒輪一(32)，所述固定架(30)上轉動安裝有擺動架(36)，所述擺動架(36)的轉動軸線上安裝有雙聯齒輪(34)，所述雙聯齒輪(34)與齒輪一(32)之間連接有皮帶一(33)，所述行走架(2)與擺動架(36)之間設置有扭簧(37)，所述擺動架(36)的端部轉動安裝有行走輪(38)，所述行走輪(38)的轉動軸線上安裝有齒輪三(39)，所述齒輪三(39)與雙聯齒輪(34)之間設置有皮帶二(35
3.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述焊縫打磨機構(6)包括與行走架(2)端部相連的旋轉盤(60)，所述旋轉盤(60)的一端設置有套管(61)，所述套管(61)與行走架(2)的端部轉動安裝，所述套管(61)位于行走架(2)內部的一端設置有中心齒輪(62)，所述行走架(2)上固定設置有驅動電機二(64)，所述驅動電機二(64)連接有驅動齒輪(63)，所述驅動齒輪(63)與中心齒輪(62)相互嚙合，所述旋轉盤(60)的邊緣均勻轉動安裝有擺動桿(65)，所述擺動桿(65)的邊緣設置有打磨刷(66)，所述旋轉盤(60)的內圈與擺動桿(65)之間設置有回位彈簧(67)，所述旋轉盤(60)的另一端設置有延伸座(610)，所述延伸座(610)上設置有噴灑頭(68)，所述噴灑頭(68)與延伸座(610)之間轉動安裝，所述噴灑頭(68)連接有打磨液管(69)。
4.根據權利要求3所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述延伸座(610)的端部設置有固定圈(683)，所述固定圈(683)與延伸座(610)之間轉動安裝有旋轉圈(682)，所述旋轉圈(682)與固定圈(683)之間設置有密封軸承(684)，所述噴灑頭(68)的一端與旋轉圈(682)的邊緣固定連接，所述噴灑頭(68)中空設置，所述打磨液管(69)與噴灑頭(68)之間轉動連接，所述噴灑頭(68)的兩側設置有排出孔(681)，所述排出孔(681)對稱設置在噴灑頭(68)的兩側。
5.根據權利要求4所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述排出孔(681)的路徑呈S型布置，所述噴灑頭(68)在排出孔(681)的兩側鏤空設置。
6.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述管道本體(1)的外側設置有標記涂抹機構(7)，所述標記涂抹機構(7)包括套接在管道本體(1)外側的套接圈(70)，所述套接圈(70)的側邊設置有延伸圈(71)，所述套接圈(70)的外徑大于延伸圈(71)的外徑，所述套接圈(70)與延伸圈(71)的連接斷面處設置有環形卡接槽(72)，所述環形卡接槽(72)內轉動安裝有弧形架(73)，所述弧形架(73)上均勻設置有連接桿(730)，所述連接桿(730)的端部轉動安裝有配合滾輪(731)，所述配合滾輪(731)與環形卡接槽(72)之間滾動安裝，所述延伸圈(71)的內圈設置有內齒圈(79)，所述弧形架(73)上連接有懸掛鉤(74)，所述懸掛鉤(74)內轉動安裝有配合齒輪(76)，所述配合齒輪(76)與內齒圈(79)嚙合，所述配合齒輪(76)連接有驅動電機三(75)，所述懸掛鉤(74)上還設置有噴頭(77)以及清理輥(78)，所述噴頭(77)以及清理輥(78)對準焊縫(10)，所述套接圈(70)連接有位置調整機構(8)。
7.根據權利要求6所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述位置調整機構(8)包括底座(80)，所述底座(80)上對稱設置有卡接滑軌(81)，所述卡接滑軌(81)之間設置有齒條(82)，所述卡接滑軌(81)上滑動安裝有U型架(83)，所述U型架(83)內轉動安裝有調整齒輪(84)，所述調整齒輪(84)與齒條(82)相互嚙合，所述調整齒輪(84)連接有驅動電機四(85)，所述U型架(83)與套接圈(70)的外圈固定連接，所述U型架(83)連續設置有兩組。
...【技術特征摘要】
1.一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，包括連續布置的行走架(2)，所述行走架(2)設置在管道本體(1)的內部，其特征在于，所述行走架(2)上設置有行走機構(3)，所述行走架(2)之間設置有撐開檢測機構(4)，所述撐開檢測機構(4)對準焊縫(10)，所述行走架(2)的一端連接有檢測溶液筒(5)，所述撐開檢測機構(4)與檢測溶液筒(5)相連，所述行走架(2)還連接有焊縫打磨機構(6)；
2.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走機構(3)包括設置在行走架(2)內部的固定架(30)，所述固定架(30)內固定安裝有驅動電機一(31)，所述驅動電機一(31)連接有齒輪一(32)，所述固定架(30)上轉動安裝有擺動架(36)，所述擺動架(36)的轉動軸線上安裝有雙聯齒輪(34)，所述雙聯齒輪(34)與齒輪一(32)之間連接有皮帶一(33)，所述行走架(2)與擺動架(36)之間設置有扭簧(37)，所述擺動架(36)的端部轉動安裝有行走輪(38)，所述行走輪(38)的轉動軸線上安裝有齒輪三(39)，所述齒輪三(39)與雙聯齒輪(34)之間設置有皮帶二(35)。
3.根據權利要求1所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述焊縫打磨機構(6)包括與行走架(2)端部相連的旋轉盤(60)，所述旋轉盤(60)的一端設置有套管(61)，所述套管(61)與行走架(2)的端部轉動安裝，所述套管(61)位于行走架(2)內部的一端設置有中心齒輪(62)，所述行走架(2)上固定設置有驅動電機二(64)，所述驅動電機二(64)連接有驅動齒輪(63)，所述驅動齒輪(63)與中心齒輪(62)相互嚙合，所述旋轉盤(60)的邊緣均勻轉動安裝有擺動桿(65)，所述擺動桿(65)的邊緣設置有打磨刷(66)，所述旋轉盤(60)的內圈與擺動桿(65)之間設置有回位彈簧(67)，所述旋轉盤(60)的另一端設置有延伸座(610)，所述延伸座(610)上設置有噴灑頭(68)，所述噴灑頭(68)與延伸座(610)之間轉動安裝，所述噴灑頭(68)連接有打磨液管(69)。
4.根據權利要求3所述的一種攪拌摩擦焊接焊縫檢測裝置，其特征在于，所述延伸座(610)的端部設置有固定圈(683)，所述固定圈(683)與延伸座...
【專利技術屬性】
技術研發人員：智鵬鵬，趙彥春，汪忠來，李鐵山，王偉，
申請(專利權)人：電子科技大學長三角研究院湖州，
類型：發明
國別省市：
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