【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物料搬運機器人，尤其涉及一種用于物料搬運機器人的物料存放斗及物料搬運機器人。
技術介紹
1、工廠車間內部分繁重的物料運輸工作由機器人替代人工抗袋搬運，而這類機器人我們一般稱為物料搬運機器人。物料搬運機器人在進行物料搬運時，使用機械臂對裝袋的物料進行抓取然后放在機器人的存放斗里面。
2、實際運行時，部分物料被機械臂抓取投入存放斗里面時，高度的落差可能導致物料摔下時存放袋破裂，而破碎的物料袋集中在存放斗最下方，較上方碼放的物料袋破裂較少甚至沒有破裂，亟需改進。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本申請提供一種用于物料搬運機器人的物料存放斗及物料搬運機器人。
2、本申請提供一種用于物料搬運機器人的物料存放斗，包括斗體、豎向調整機構和控制器，斗體安裝在物料搬運機器人的送料車上，斗體設有于上側開口的腔體，豎向調整機構安裝于斗體的腔體，豎向調整機構包括按照從下至上的方向依次連接的抬升推桿、延伸桿、壓力傳感器和接觸板，抬升推桿的底端固定安裝在斗體中，接觸板橫向布置在斗體的腔體中，控制器與壓力傳感器信號連接，控制器與抬升推桿控制連接，控制器以根據壓力傳感器輸送的不同壓力值信號來控制接觸板的高度。
3、在一些實施方式中，接觸板由橡膠材質制成。
4、在一些實施方式中，接觸板的周緣與腔體在斗體所形成的腔壁相接觸。
5、在一些實施方式中，抬升推桿選用多行程的電動推桿，以帶動接觸板移動至不同的高度位置。
6、在一些實施方式中，
7、在一些實施方式中，接觸板的周緣與腔體在斗體所形成的腔壁相接觸，接觸板的周緣還與隔板相接觸。
8、在一些實施方式中，滑桿為矩形桿，矩形桿中與長度方向相垂直的截面形狀為矩形，滑桿的表面呈光滑設置，滑座設有矩形滑孔，矩形滑孔中與長度方向相垂直的截面形狀為矩形，滑桿穿設于矩形滑孔。
9、在一些實施方式中，滑桿的數量設置為至少兩個，兩個滑桿相互平行布置，斗體通過滑座安裝在滑桿上。
10、在一些實施方式中，物料存放斗針對的是內部存放顆粒料或者粉料的物料袋。
11、一種物料搬運機器人，包括送料車和安裝在送料車上的機械抓臂和上述的物料存放斗。
12、本申請有益效果如下：一種用于物料搬運機器人的物料存放斗，包括斗體、豎向調整機構和控制器，將斗體安裝在物料搬運機器人的送料車上，在斗體的腔體中安裝豎向調整機構，豎向調整機構包括抬升推桿、延伸桿、壓力傳感器和接觸板，抬升推桿、延伸桿、壓力傳感器和接觸板按照從下至上的方向依次連接，抬升推桿的底端固定安裝在斗體中，接觸板橫向布置在斗體的腔體中，將控制器與壓力傳感器信號連接，控制器與抬升推桿控制連接；
13、在最開始未上料時，抬升推桿控制接觸板上移到最上方，抓取的物料落到接觸板頂部時高度落差小，物料袋不易摔破，隨著物料落在了接觸板上，壓力傳感器檢測到重量增加并將信號傳送給控制器，控制器控制抬升推桿啟動帶動接觸板下移一個預設高度，如此，物料多次落料產生不同的重量增加，每次都使得接觸板下移一段，物料袋下落的高度始終處于一個不易摔破的高度范圍內；
14、采用本申請的物料存放斗，存放斗中的接料高度可調，改善了落料時造成的破袋問題，解決了物料在機械臂抓取投入存放斗里面時物料從高處摔下而導致部分存放袋破裂的問題；
15、相較于每次下料時機械手下降高度的解決方式，采用本申請的物料存放斗，無需機械手下降，機械手的抓放與存放斗接料高度調整同時進行，提高了整個工序的運行效率，提高了工作效率。
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1.一種用于物料搬運機器人的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
2.如權利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接觸板由橡膠材質制成。
3.如權利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接觸板的周緣與所述腔體在所述斗體所形成的腔壁相接觸。
4.如權利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述抬升推桿選用多行程的電動推桿，以帶動所述接觸板移動至不同的高度位置。
5.如權利要求1-4中任一項所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
6.如權利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述接觸板的周緣與所述腔體在所述斗體所形成的腔壁相接觸，所述接觸板的周緣還與所述隔板相接觸。
7.如權利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述滑桿為矩形桿，所述矩形桿中與長度方向相垂直的截面形狀為矩形，所述滑桿的表面呈光滑設置，所述滑座設有矩形滑孔，所述矩形滑孔中與長度方向相垂直的截面形狀為矩形，所述滑桿穿設于所述矩形滑孔。
8.如權利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述滑桿的數量設置為至少兩個，兩個所
9.如權利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗針對的是內部存放顆粒料或者粉料的物料袋。
10.一種物料搬運機器人，其特征在于，包括送料車和安裝在所述送料車上的機械抓臂和如權利要求1-9中任一項所述的物料存放斗。
...【技術特征摘要】
1.一種用于物料搬運機器人的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
2.如權利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接觸板由橡膠材質制成。
3.如權利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述接觸板的周緣與所述腔體在所述斗體所形成的腔壁相接觸。
4.如權利要求1所述的物料存放斗，其特征在于，所述抬升推桿選用多行程的電動推桿，以帶動所述接觸板移動至不同的高度位置。
5.如權利要求1-4中任一項所述的物料存放斗，其特征在于，所述物料存放斗包括：
6.如權利要求5所述的物料存放斗，其特征在于，所述接觸板的周緣與所述腔體在所述斗體所形成的腔壁相接觸，所述接觸板的周緣還與所述隔板相接觸。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂寶超，戶少華，牛永發，
申請(專利權)人：北京首鋼自動化信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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