【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體的，是一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、自動(dòng)化生產(chǎn)
中，部分場(chǎng)合需要治具及物料同時(shí)進(jìn)行抓持固定，現(xiàn)階段的固定方式，采用分別對(duì)治具和物料對(duì)應(yīng)設(shè)置固定裝置，結(jié)構(gòu)臃腫，占地大，同時(shí)影響其他部件的設(shè)置，且對(duì)個(gè)固定裝置的設(shè)置，需要對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，存在能源浪費(fèi)。
2、因此，有必要提供一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)。
2、技術(shù)方案如下：
3、一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)模組，升降驅(qū)動(dòng)模組連接有一體化驅(qū)動(dòng)板，一體化驅(qū)動(dòng)板上連接有若干物料抓取模組、若干治具抓取模組；
4、若干物料抓取模組呈方形狀分布，對(duì)應(yīng)物料的側(cè)邊進(jìn)行周圈式固定壓持；
5、若干治具抓取模組呈對(duì)應(yīng)治具側(cè)邊的方形狀分布；
6、一體化驅(qū)動(dòng)板用做受升降驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件，進(jìn)行同步的物料壓持及治具抓持固定，形成物料及治具一體化抓持裝備。
7、進(jìn)一步的，一體化驅(qū)動(dòng)板連接有軌跡導(dǎo)向體，升降驅(qū)動(dòng)模組包括升降驅(qū)動(dòng)件，升降驅(qū)動(dòng)件連接有升降軌跡板，升降軌跡板上開始有與軌跡導(dǎo)向體配合使用的升降軌跡槽。
8、進(jìn)一步的，物料抓取模組包括連接于一體化驅(qū)動(dòng)板的抓取立板，抓取立板端部連接有抓取板，抓取板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于治具。
9、進(jìn)一步的，抓取板和治具間還設(shè)置有扭簧。
11、進(jìn)一步的，治具抓取模組包括設(shè)置于一體化驅(qū)動(dòng)板上的滑動(dòng)支持塊，滑動(dòng)支持塊上可滑動(dòng)設(shè)置有一組抓持板，且底座上固定設(shè)置有張合軌跡槽板，張合軌跡槽板上設(shè)置有開合軌跡槽，抓持板上對(duì)應(yīng)開合軌跡槽設(shè)置有張合導(dǎo)向體。
12、進(jìn)一步的，一體化驅(qū)動(dòng)板升降，張合導(dǎo)向體在張合軌跡槽內(nèi)移動(dòng)，一組抓取板的張合，進(jìn)行對(duì)應(yīng)抓持槽的張開抓緊及合攏松開，形成快速治具抓持結(jié)構(gòu)。
13、進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)件由氣缸構(gòu)成。
14、進(jìn)一步的，一體化驅(qū)動(dòng)板和底座間設(shè)置有直線軸承構(gòu)成升降順滑件。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)通過物料及治具一體化抓持方式，減少多個(gè)抓取裝置設(shè)置帶來的能源浪費(fèi)及占用生產(chǎn)空間，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，便于企業(yè)優(yōu)化成產(chǎn)成本的實(shí)施。
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1.一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)模組，升降驅(qū)動(dòng)模組連接有一體化驅(qū)動(dòng)板，一體化驅(qū)動(dòng)板上連接有若干物料抓取模組、若干治具抓取模組；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：一體化驅(qū)動(dòng)板連接有軌跡導(dǎo)向體，升降驅(qū)動(dòng)模組包括升降驅(qū)動(dòng)件，升降驅(qū)動(dòng)件連接有升降軌跡板，升降軌跡板上開始有與軌跡導(dǎo)向體配合使用的升降軌跡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：物料抓取模組包括連接于一體化驅(qū)動(dòng)板的抓取立板，抓取立板端部連接有抓取板，抓取板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于治具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：抓取板和治具間還設(shè)置有扭簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：治具上設(shè)置有抓持槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：治具抓取模組包括設(shè)置于一體化驅(qū)動(dòng)板上的滑動(dòng)支持塊，滑動(dòng)支持塊上可滑動(dòng)設(shè)置有一組抓持板，且底座上固定設(shè)置有張合軌跡槽板，張合軌跡槽板上設(shè)置有開合
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：一體化驅(qū)動(dòng)板升降，張合導(dǎo)向體在張合軌跡槽內(nèi)移動(dòng)，一組抓取板的張合，進(jìn)行對(duì)應(yīng)抓持槽的張開抓緊及合攏松開，形成快速治具抓持結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：升降驅(qū)動(dòng)件由氣缸構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：一體化驅(qū)動(dòng)板和底座間設(shè)置有直線軸承構(gòu)成升降順滑件。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括底座，底座上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)模組，升降驅(qū)動(dòng)模組連接有一體化驅(qū)動(dòng)板，一體化驅(qū)動(dòng)板上連接有若干物料抓取模組、若干治具抓取模組；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：一體化驅(qū)動(dòng)板連接有軌跡導(dǎo)向體，升降驅(qū)動(dòng)模組包括升降驅(qū)動(dòng)件，升降驅(qū)動(dòng)件連接有升降軌跡板，升降軌跡板上開始有與軌跡導(dǎo)向體配合使用的升降軌跡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：物料抓取模組包括連接于一體化驅(qū)動(dòng)板的抓取立板，抓取立板端部連接有抓取板，抓取板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于治具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，其特征在于：抓取板和治具間還設(shè)置有扭簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料及治具一體化抓持結(jié)構(gòu)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王振，劉敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山索坤萊機(jī)電科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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