【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及礦山監(jiān)測(cè)，具體而言，涉及一種礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置和方法。
技術(shù)介紹
1、礦山建設(shè)正在由機(jī)械化采煤向自動(dòng)化、信息化和智能化采煤方向發(fā)展。煤層綜采裝備包括采煤機(jī)、刮板機(jī)和液壓支架，液壓支架作為煤礦開(kāi)采中的支護(hù)設(shè)備，其可靠性、穩(wěn)定性對(duì)于煤礦安全和煤礦開(kāi)采效率有重要影響。
2、目前，液壓支架需要支架直線(xiàn)度感知、錯(cuò)位度感知、自身傾斜度感知，來(lái)實(shí)現(xiàn)其自身的智能監(jiān)控，減少在安全監(jiān)測(cè)上的人力成本，以及提高精度。但是，現(xiàn)有的監(jiān)控方式中，每個(gè)監(jiān)控的元件僅能針對(duì)液壓支架的某一截面或某同一液壓桿的壓縮量，例如通過(guò)在某一液壓支架之間設(shè)置光學(xué)監(jiān)測(cè)的元件，監(jiān)測(cè)該截面下，液壓支架上方的頂板傾斜度以及該液壓桿的壓縮量?來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是，當(dāng)液壓支架上方的頂板存在多方向的傾斜時(shí)，不便于監(jiān)測(cè)多個(gè)液壓桿的壓縮量。具體而言，一方面，每個(gè)液壓桿都需要在該截面上設(shè)置監(jiān)測(cè)元件來(lái)監(jiān)測(cè)該液壓桿的壓縮量，監(jiān)測(cè)設(shè)備成本高，另一方面，現(xiàn)有監(jiān)測(cè)元件能夠檢測(cè)某一截面上頂板的傾斜度，但如果在煤壁的長(zhǎng)度方向上，頂板也存在一定角度的傾斜，則無(wú)法測(cè)量該傾斜角度，并且這種情況下，同一頂板下的多個(gè)液壓桿的壓縮量不同，也不能僅測(cè)量單一液壓桿得到其他液壓桿的壓縮量，因此必然需要多組監(jiān)測(cè)元件，成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)解決的問(wèn)題是，當(dāng)液壓支架上方的頂板存在多方向的傾斜時(shí)，不便于監(jiān)測(cè)多個(gè)液壓桿的壓縮量。
2、為解決上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，所述礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置包括：礦用液
3、采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：當(dāng)?shù)V用液壓支架的頂板發(fā)生傾斜時(shí)，與頂板垂直的傾斜檢測(cè)裝置也會(huì)傾斜，此時(shí)檢測(cè)腔體內(nèi)檢測(cè)液體的液面仍保持水平；在所有液位檢測(cè)器與頂板距離相等的情況下，離檢測(cè)液體的液面最近的液位檢測(cè)器所在的方向即頂板傾斜方向，因此升降組件控制所有液位傳感器同時(shí)向遠(yuǎn)離頂板的方向移動(dòng)時(shí)，最靠近液面的液位檢測(cè)器首先獲取信號(hào)，從而準(zhǔn)確檢測(cè)出頂板傾斜方向；該方法檢測(cè)出的傾斜方向可以是任意傾斜方向，包括頂板沿礦洞側(cè)壁的長(zhǎng)度方向發(fā)生的傾斜以及頂板沿礦洞截面方向發(fā)生的傾斜，因此檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，并且無(wú)需多個(gè)檢測(cè)元件來(lái)檢測(cè)多個(gè)傾斜方向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本更低；在此基礎(chǔ)上，刻度尺處于懸掛狀態(tài)可以體現(xiàn)傾斜檢測(cè)裝置所在位置受頂板傾斜影響而下降的距離，光源組件的光照在刻度尺上可以準(zhǔn)確獲取液位檢測(cè)器下降的距離，再根據(jù)預(yù)先確定的各個(gè)液壓裝置和傾斜檢測(cè)裝置的水平坐標(biāo)關(guān)系，以及各個(gè)液壓裝置和傾斜檢測(cè)裝置至礦洞側(cè)壁的距離，以及頂板的傾斜情況，可以計(jì)算出各個(gè)液壓裝置受頂板傾斜影響而產(chǎn)生的壓縮量，不用根據(jù)液壓裝置的數(shù)量增加檢測(cè)元件的數(shù)量，因此進(jìn)一步使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低，檢測(cè)更方便。
4、進(jìn)一步的，所述傾斜檢測(cè)裝置還包括：旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述安裝面，并傳動(dòng)連接所述第一容器；其中，所述第一容器具有垂直于所述安裝面的中心軸，所述旋轉(zhuǎn)組件用于控制所述第一容器沿所述中心軸旋轉(zhuǎn)。
5、采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：旋轉(zhuǎn)組件控制第一容器旋轉(zhuǎn)，設(shè)于第一容器外壁的液位檢測(cè)器也隨第一容器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；因液位檢測(cè)器通過(guò)升降組件下降后第一次檢測(cè)到液位時(shí)，不一定位于液位距離頂板最近的一側(cè)，因此通過(guò)升降組件升降以及旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)，可以反復(fù)調(diào)整液位檢測(cè)器的位置，直到接觸液位的液位檢測(cè)器剛好處在液位距離頂板最近的位置，從而準(zhǔn)確得到傾斜檢測(cè)裝置的傾斜方向，即準(zhǔn)確得到頂板的傾斜方向。
6、進(jìn)一步的，所述第一容器靠近所述安裝面的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述安裝面轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)組件包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置控制所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪嚙合，所述從動(dòng)輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述第二容器設(shè)有傳動(dòng)開(kāi)口用于容納所述旋轉(zhuǎn)組件的至少部分。
7、采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)第一容器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液位檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)開(kāi)口能夠避讓主動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞；其中，采用主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可以使第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在傾斜檢測(cè)裝置的一側(cè)，從而縮短液位檢測(cè)器、檢測(cè)液體與頂板的距離，減少因第一容器、第二容器過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn)生的自身形變帶來(lái)的傾斜度測(cè)量誤差，也減少第一容器、第二容器在各個(gè)固定結(jié)構(gòu)上的安裝誤差帶來(lái)的傾斜度測(cè)量誤差，從而提高檢測(cè)精度。
8、進(jìn)一步的，所述液位檢測(cè)器包括檢測(cè)器本體、至少一個(gè)第一液位傳感器和至少一個(gè)第二液位傳感器；所述第一液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的底面，并朝向所述檢測(cè)液體；所述第二液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的側(cè)面。
9、采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：第一液位傳感器用于檢測(cè)該檢測(cè)液體液面中最接近頂板的位置；第二液位傳感器用于檢測(cè)該檢測(cè)器本體側(cè)面接觸檢測(cè)液體的情況，當(dāng)?shù)诙何粋鞲衅饕灿行盘?hào)時(shí)，檢測(cè)本體側(cè)面也接觸檢測(cè)液體，則液位檢測(cè)器沒(méi)有正對(duì)液面最接近頂板的位置，便于再次調(diào)整液位檢測(cè)器的位置以提高精度。
10、進(jìn)一步的，所述第一容器周向設(shè)有多個(gè)滑軌，所述液位檢測(cè)器與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述升降組件控制所述液位檢測(cè)器沿所述滑軌升降。
11、采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：滑軌用于限定液位檢測(cè)器的升降方向，一方面，避免液位檢測(cè)器受傾斜影響而位置跑偏，另一方面，第一容器周向的各個(gè)液位檢測(cè)器都在對(duì)應(yīng)的滑軌上滑動(dòng)，通過(guò)升降裝置驅(qū)動(dòng)可以更好地控制各個(gè)液位檢測(cè)器的同步運(yùn)動(dòng)，保證各個(gè)液位檢測(cè)器與頂板的距離相同。
12、進(jìn)一步的，所述升降組件包括：活動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)殼體；所述活動(dòng)件連接所述液位檢測(cè)器遠(yuǎn)離所述檢測(cè)液體的一側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)殼體固定于所述第一容器外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)殼體具有和所述活動(dòng)件匹配的活動(dòng)腔體，所述驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)具有用于控制所述活動(dòng)件進(jìn)出所述活動(dòng)腔體的流體。
13、采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)的活動(dòng)腔體通入或?qū)С鰵怏w或液體時(shí)，可以控制活動(dòng)件進(jìn)出活動(dòng)腔體，液位檢測(cè)件隨之實(shí)現(xiàn)升降；而各個(gè)液位檢測(cè)件對(duì)應(yīng)的升降組件，其驅(qū)動(dòng)殼體連通后可以同時(shí)導(dǎo)入或?qū)С鰵怏w或液體本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述傾斜檢測(cè)裝置還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一容器靠近所述安裝面的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述安裝面轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述液位檢測(cè)器包括檢測(cè)器本體、至少一個(gè)第一液位傳感器和至少一個(gè)第二液位傳感器；所述第一液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的底面，并朝向所述檢測(cè)液體；所述第二液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一容器周向設(shè)有多個(gè)滑軌，所述液位檢測(cè)器與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述升降組件控制所述液位檢測(cè)器沿所述滑軌升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述升降組件包括：活動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)殼體；所述活動(dòng)件連接所述液位檢測(cè)器遠(yuǎn)離所述檢測(cè)液體的一側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)殼體固定于所述第一容器外側(cè)，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第二容器具有球形內(nèi)壁，所述第一容器具有朝向所述球形內(nèi)壁的球形外壁，所述檢測(cè)腔體設(shè)于所述球形內(nèi)壁和所述球形外壁之間；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置還包括：振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器設(shè)于所述第二容器的外側(cè)。
9.一種礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，通過(guò)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)；其中，所述礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述液位檢測(cè)器包括檢測(cè)器本體、至少一個(gè)第一液位傳感器和至少一個(gè)第二液位傳感器；所述第一液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的底面，并朝向所述檢測(cè)液體；所述第二液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的側(cè)面；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述傾斜檢測(cè)裝置還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一容器靠近所述安裝面的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述安裝面轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述液位檢測(cè)器包括檢測(cè)器本體、至少一個(gè)第一液位傳感器和至少一個(gè)第二液位傳感器；所述第一液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的底面，并朝向所述檢測(cè)液體；所述第二液位傳感器位于所述檢測(cè)器本體的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一容器周向設(shè)有多個(gè)滑軌，所述液位檢測(cè)器與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述升降組件控制所述液位檢測(cè)器沿所述滑軌升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用液壓支架壓縮量監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述升降組件包括：活動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)殼體；所述活動(dòng)件連接所述液位檢測(cè)器遠(yuǎn)離所述檢測(cè)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程可捷，王偉，應(yīng)永華，姚志生，黃冠龍，梁益來(lái)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：寧波長(zhǎng)壁流體動(dòng)力科技有限公司，
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